Miksun kikottimet

[Samppa]

Meinasin tossa et kokeilen tätä nyt ku sai propellitkin asennettua (tosin väärinpäin) ni ihan vähän vaan tässä olohuoneessa. Noh sit ku sain kopterin armattua ja todettua et tut se mihinkään nouse ni tuli myös samalla todettua et tätä ei kyllä koskaan armata olohuoneessa niin et täs on propellit oikeinpäin kiinnitettynä

On se siisti (vielä). Kannattaa varmistaa tarkkaan noiden moottoreiden pyörimissuunnat ja potkureiden asennukset. Jossain sulla oli postattuna blhelistä ote jossa kaikki moottorit oli reversed. Toki riippuen miten johdot on kolvailtu voi ne silti pyöriä oikein. Takaa katsoen taka oikea pitää pyöriä myötäpäivään ja R- merkitty potkuri siihen. Oikea etu taas pyörii vastapäivään ja normipotkurilla. Vasen etu myötäpäivään R- potkurilla ja vasen taka vastapäivään normipotkurilla.

[Miksu]

Joo mun oli tarkotus juottaa ne johdot niin että kaikki moottorit pyörii oikeinpäin eikä niitä tartte säätää sieltä blhelistä enää jälkikäteen, mut siin pääs käymään sellanen viba et mul oli kopteri väärinpäin pöydällä ku juotin ne johdot kiinni ja sit ku käänsin sen oikeinpäin ni eiköhän kaikki moottorit pyörinykki sit väärinpäin

Eikä mulla muuten lue propelleissa R tai L niis on vaan GF ja 5030

[Samppa]

Onhan kaks niistä potkureista kuitenkin erilaisia kuin toiset kaks? Pitäs olla tekstit 5030 ja 5030R. R- potkurit myötäpäivään pyöriviin moottoreihin. Jos potkurit on kaikki samanlaisia, niin hommaa oikeanlaisia potkureita... Suosittelen esim. DAL:n potkureita hankkimaan surveilzonesta.

[Petsku]

Joo mun oli tarkotus juottaa ne johdot niin että kaikki moottorit pyörii oikeinpäin eikä niitä tartte säätää sieltä blhelistä enää jälkikäteen, mut siin pääs käymään sellanen viba et mul oli kopteri väärinpäin pöydällä ku juotin ne johdot kiinni ja sit ku käänsin sen oikeinpäin ni eiköhän kaikki moottorit pyörinykki sit väärinpäin

Eikä mulla muuten lue propelleissa R tai L niis on vaan GF ja 5030

Onko sulla akun ja fc:n välissä jotain stopperia??? Jos ei niin se on hei hei fc:lle ekassa torpissa kun akku jyrää koko rungon läpi...

[Miksu]

Onhan kaks niistä potkureista kuitenkin erilaisia kuin toiset kaks? Pitäs olla tekstit 5030 ja 5030R. R- potkurit myötäpäivään pyöriviin moottoreihin. Jos potkurit on kaikki samanlaisia, niin hommaa oikeanlaisia potkureita... Suosittelen esim. DAL:n potkureita hankkimaan surveilzonesta.

Kyl tos yhes paketis on aina kaks erillaista ropellia, en vaan hahmottanu et mitenkä päi ne siivetkään lentokoneessa oikeen on et se nousee ilmaan.nyt jos kattoo noita ropelleja ni ne on asennettu silleen et se painaa sitä kopteria alaspäin Kyllä tää tästä vielä hei iloks muuttuu

Onko sulla akun ja fc:n välissä jotain stopperia??? Jos ei niin se on hei hei fc:lle ekassa torpissa kun akku jyrää koko rungon läpi...

Emt oliks onks toi mun stopperi jotenki hämäävän näkönen mut kyl siel on tollanen 3D tulostettu aika jykevän olonen kappale johon se akku pysähtyy, noi yläkerran taaimmaiset "tolpat" menee tuol 3D tulosteen sisällä joten ei pitäs kyl pettää. Ja ton 3D tulosteen toleranssi on jotain 0.01 milliä et se ei kyl pääse mitenkään osumaan tohon FC torniin.

[lazyeyes]

Ymmärtäisin akun sijoituksen jos edessä olisi fpv ja hd kamera mutta nyt paino jää taakse, taka moottorit joutuvat koville ja epäilen että lentää hyvin.

[Miksu]

Ymmärtäisin akun sijoituksen jos edessä olisi fpv ja hd kamera mutta nyt paino jää taakse, taka moottorit joutuvat koville ja epäilen että lentää hyvin.

Silleenhä toi vähä onki suunniteltu mut ei budjetti riittäny fpv laitteisiin. Pitänee varmaan kikkailla se tonne katolle toistaseks.

[Miksu]

Ensi lento on suoritettu ja suuremmilta vahingoilta vältyttiin. Ongelmia ja puutteita joita havaittu oli mm. se ettei akun jännitettä löytynyt telemetrian kautta lainkaan (?). Ei haitannut lentoa (paitsi kunnes toinen akku kuoli)... Propelleja syö ja paljon, niitä pitaa tilata lisää heti. Paino jakauma aika pielessä, se oli tosin jo osittain tiedossa. Näin ollen kopteri vietti jonkun verran taaksepäin ja taaemmat moottorit joutu vissiin aika koville. Kontrollit joko tosi herkkiä tai pilotin korjaus liikkeet liian ronskeja.

Parin minuutin leijuttelun jälkeen kova tuulenpuuska ja siihen korjausliike ja siitä katolleen suoraan tonttiin Sit kevyt panikointi ennen ku tajus laittaa moottorit pois päältä, käänsi katseita sieltä kentän laitamilta hyvin.

[Miksu]

Mitä opimme tästä päivästä, älä anna kavereiden lentää jollet oo varma niiden maksukyvystä. Toistaseks oli hauska juttu et antennien teline katkes ja akku halkes eikä se maksanu mitään. Vastarista kans pinnit ihan solmussa. Todettakoon että toi katto ei oo sille varmaan se optimein paikka mut toistaseks mun vauhditkin on niin matalia et ei pitäs olla ongelma. Kaveri katkas siis moottoreilta virrat jossain 10+ metrissä kun ei ollu enää varma kontrolleista (kopterin nokka kääntys väärään suuntaan). Mites te muut ootte toiminu noiden akkujen kanssa jos toi suojakuori on haljennu ja kennot on vähän lommolla tuolta päästä, uskaltaaks semmosta enää käyttää? Toistaseks ottaa ainakin vielä virtaa vastaan mut tiiä sit et miten toimii täyskaasu tilanteissa.

[JUHHisi]

Ei toi akku kauhean pahalta kuvassa näytä. Vähän kutistesukkaa tai teippiä ympärille ja ajoon. Seurailet vaan vähän tarkemmin kyseisen akun käyttäytymistä ja lataus jossain oikeasti paloturvallisessa paikassa.

Harjoittelu vois olla hyvä suorittaa jossain pitkässä heinikossa / pellolla ettei joka torpissa hajoa osia.

Ja jos ei ihan mahdottomasti aiheuta töitä, niin ton akun siirtäisin katolle ja vastarin tonne rungon sisälle suojaan.

Potkureiksi DAL, niin ei mene kaikki lentoaika potkurien vaihtamiseen.
Esim.
http://www.surveilzone.com/2-Pairs-3-blade-DALPROP-T5040-V2-Props-for-FPV-Racing-g-1509

Ja yksi suuri puutos näyttäis olevan myös:
http://www.banggood.com/Eachine-700tvl-25mW-1-3-Cmos-FPV-110-148-Degree-Camera-5_8G-w-32CH-Transmission-p-991024.html

ja päähän:
http://www.banggood.com/Eachine-VR-007-5_8G-40CH-HD-FPV-Goggles-Video-Glasses-4_3-Inch-With-7_4V-800mAh-Battery-p-960761.html
tai
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__104149__Quanum_Cyclops_FPV_Goggle_w_Integrated_Monitor_and_Receiver.html
tai
http://www.banggood.com/Eachine-VR-D2-5-Inches-800480-40CH-Raceband-5_8G-Diversity-FPV-Goggles-with-DVR-Lens-Adjustable-p-1074866.html

Eli ~70€ pääsisit jo FPV-fiilikseen. Toki toi eachinen VTX/kamera kitti on todellakin hinnatalkaen, mutta parempi kun ei mitään.
Ja laseista toi Hobbykingin cyloops tai Eachine VR007 on toimiksi todettu.

[Miksu]

Joo teippasin sen tommosel vulkanoituval teipil. Jännitteen seuraaminen lennossa ei oikeen toimi täl hetkel, en tiiä miksen saa akun jännitettä vfas kohtaan lainkaan, johonki A2 juttuun se antaa 11.1 volttia. Et ja johonkin toiseen tuli 4.x volttia et oliskohan toi 11.1 se akun jännite mut se tulkitsee sen väärin? ja toi toinen vois olla esim arvioitu kennojen jännite koska tosta vbat pinneistä ei vissiin saa kennoja selville tuo FC. Mut tosiaan täl hetkel lentely on muutenki vähän vaiheittaista kun tarttee aina välillä lipo checkkerillä kattoo akun jännite et kuinka kauan uskaltaa lennellä vielä. Ja vastari meni nyt tonne rungon sisälle kerran toi 3D tulostettu pidike sille meni paskaks.

Propelleja mulla on tossa varalla vielä noita 2 lapasia joku 10 kierrosta, niistä puolet on sellasia ihan muro muovista tehtyjä joilla lentelen täs aluks ni ei mee moottorit kieroon jos ottaa propellit kiinni maahan, sit on sellasia jotain hiukan tujummasta matskusta olevia propsuja toinen puolikas ja yhet hiilikuitusetkin tais olla? Kaikki muistaakseni 5030 kulmalla ja gemfanin propsuja.

Noi FPV gearit meinasin hoitaa kaikki sit kerralla kuosiin paljoa säästelemättä varsinkaan quadin päässä kun hintaerot on muutamia kymppejä. Laseissa pitääki sitte vähä painotella sen suhteen et mikä ois hintalaatusuhteeltaan järkevää. Ei viiti ostaa mitään ihan ripuli laseja ku ite tykkään ostaa mielummin kerralla hyvät vehkeet ni ne menee sit monta vuotta ja tarvittaessa niistä saa paljon paremmin rahojaan poiski ku jostain ihan cheap ass tuotteista. Tätä linjaa on menty tän quadinki kanssa aika pitkälti, ainut mikä on ihan cheap ass tuote koko quadissa (in my opinion) on toi toinen pdb jossa toi jännitteen muunnin. Pololut kun oli loppu kaikkialta sillon ku tilailin noita osia.

Tämähän on siis mun ensimmäinen quadi jos tota 5 euron miniä ei lasketa mukaan laskuihin. Kovin jotkut suositteli et alottais suoraan siitä niin sanotusta "kolmannesta kopterista" suoraan ja jättäis ne halppis paskat väliin, olivat kuitenkin itse aloittaneet itsekkin niistä halvoista. Ite lentelin tolla omalla minillä pari kertaa päin seiniä ku oli niin naamattoman halpa mut ei siitä mitään tuntumaa oikeen tohon lentämiseen saanut. Nyt neljän akun jälkeen voisin sanoa et eipä tää nyt mitään mahdottoman vaikeeta oo alottaa tälläsestä 250 fpv race quadista ilman sitä fpv osaa. Ja uskoisin että fpvnä se lentäminen helpottuu entisestään kun kontrollit sille kopterille pysyy koko ajan samoin päin. Nyt mulla on tosi paljon vaikeuksia hahmottaa niitä kontrolleja kun kopterin nokka osottaa muualle kun suoraan eteenpäin. Se eka akku oli aika pelottava kun kontrollit on tosi herkät ja ei ollu yhtään hajua siitä et mitenkä tehokkaat noi moottorit on. Eka take offi olli aluks sellanen tosi ujo leijutus ja siitä täyskaasulla jonnekki taivaisiin sit ihan paskat housuissa laskettelee sielt alaspäin tuulen mukana melkeen yhen koulun katolle (noin 40m päässä siitä mistä lähdin). Nyt alkaa löytyy jo sellanen pieni tuntuma siihen kaasuun ja sit siihen oikean puolen tikkuun.

[Samppa]

Joo ei tuo akku vielä ole mithää. Mulla on mikron Nanotekki ottanut osumaa jo kohtalaisesti. Johtojakin on pitänyt sisälle jo kolvata uudelleen kiinni ja teipillä on kasassa. Silti potkii edelleen paremmin ku uudet Optipowerit... 

Törmäilyt kuuluu homman alkuun, mutta jos ite anna kaverin testata niin en anna nousta 1,5m korkeammalle maasta. Eikä net oo kyllä halunneetkaan Kaverille lasit päähän ja ite lentää, niin parraat fiilingit saa molemmille.

Budjettitason kameraksi suosittelen 700tvl cmosin tilalle CCD kameraa. Mulla oli mikrossa aiemmin tuo 700tvl cmos ja vaihdoin tilalle tämän 1000tvl ccd ja onpa parempi kerrasta. Hintaluokka ei juuri kummempi:
http://www.banggood.com/Eachine-1000TVL-13-CCD-110-Degree-2_8mm-Lens-Mini-FPV-Camera-NTSC-PAL-Switchable-p-1053340.html?p=63061312105582015022

Tosin sillä välin ku kirjottelin tätä niin Miksu olikin kirjottanut jo uuden viestin jossa kirjas hankkivansa kunnon vehkeet. Nää mun ehdotelmat on enemmän sitä budjettitasoa, mutta toimivaa.

Tämä on halpa, mutta ihan käyttökelponen ja pieni peruslähetin:
http://www.myrcmart.com/rcx-ts5823-58ghz-32ch-mini-fpv-video-transmitter-200mw-7g-p-8507.html?osCsid=3198lsih4iuv5vbf5agcaiq7g2

Vastari rungon sisään. Kanteen nippusiteet kiinni joihin antennin kiinnitys kutistesukalla. Kestää torpit moitteitta (liitteen kuvassa akkustrapin sivuilla):

Naze32:sta ei sitä jännitetietoa ihan noin vain saanut ulos taranikseen. Vaati ainakin itsellä kikkailua, mutta en muista enää mitä. Pitää kaivaa tietoa. Näkyykö se akkujännite kuitenkin cleanflightin konfiguraattorissa oikein kun akku kiinni katot tietokoneelta?

[Miksu]

Juu cf ja bf softissa se näkyy oikein siellä. Itellä on nyt se betaflight siellä sisällä ku ei se cleanflightin armaus toiminu alkuunkaa. Ja tosiaan vastari tuli siirrettyä tonne rungon sisälle ja antennit tehtyä nippareitten päähän kutistesukilla. Ja meinasin et tasapainotan ton kopterin mielummin vaiks lisäämällä lyijypainoja tonne keulaan ku siirtää toi akku tonne katolle, koska toistaseks on tultu viel useempaan otteeseen katolleen alas ni sit se akku on ihan paskana sen jälkeen. Sen lisäks toi mun akun poweri johto tulee tuolta sivulta silleen et ku akun pitää tuolla takana ni se johto riittää just snadisti tohon kopterin päälle eikä siten jää vahingossakaan propelleihin kiinni.

[Samppa]

Tuo sun akun paikka on ihan ok, kunhan sulla on kamera ja ehkä nauhoittava keulalla tasapainottamassa. Omat etunsa tuossa asennuksessa, itsekin suunnittelin  aikonaan ERC:ssä akun siirtoa samaan paikkaan.

Niin tuli mieleeni että se telemetriaongelma liittyi siihen että nazessa ei ollut sille uarttia, vaan se piti ottaa ulos softserialin kautta. Tässä lainaus siihen liittyen. Miten sulla on telemetria kytketty vastariin noin niinku fyysisesti?:

Tein sitten illan/alkuyön päälle vielä pientä viimeistelyä ja säätöjä hinkkasin. Löysin netistä vinkin miten saa telemetrian käyttöön väylävastariin. FC:llä on sarjaliikenneportti, joka ei suoraan toimi vastarin smart portin kanssa. Baudrate tms. on liian alhainen. Normaalisti sarjaportin TX liitetään yhdellä johdolla vastarin smart portiin. Quadfather oli hoksinut että kun kontrollerista kytketään TX ja RX (serial port 1 = 5&6, serial port 2 =7&8 ) yhteen ja siitä yhdellä johdolla vastarin smart portiin, niin toimii telemetria.
Tässä ketjussa tuosta: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=16337.0
Teinpä sitten tuota varten kaapelin ja kokeilin -> Toimii.

En ole varma vieläkö tämä pelaa uusimmilla betaflightin firmiksillä, mutta mikäpä jottein. Kokeilla voi. Tässä vielä kuva jonka joskus aikanaan tein itelle muistiin:

[Miksu]

Mulla on telemetria hoidettu silleen et miinus ja plussa ekoihin kahteen pinniin, sit kolme pinniä väliä sit sbus pinniin numero 6 ja sport numeroon 7 sit hyppyjohto pinnien 7 ja 8 väliin. Sit asetettu ne kaikki softa jutut sieltä silleen ku jossain tutorialissa oli et se telemetria toimii tossa frsky X4R-SB vastarissa.

EDIT Ja ite ku annoin kavereiden lentää ni ohjeistin niitä pysymään matalalla sen takia et tuolla kentällä tuulee ja se kontrolli siihen kopteriin voi hävitä helposti sit ku katot sitä suoraa alhaalta päin. Samoten sanoin et jos se kopteri lähtee väärään suuntaan ettekä saa sitä kontrolliin tai meette sekasin kontrolleissa ni sit tuotte sen lähemmäs maata kaasulla ja virrat pois moottoreista ennen ku lennätte mitään päin. No kaveri panikoi siel jossain yli 10 metrin korkeudessa ku meni kontrollit sekasin ja flippas moottorit pois päältä ja sielt katolleen alas. Sanoin myöski et kaikki mitä rikotaan ni maksetaan tähän vastaus oli vaan et joojoo mut eipä kyl ollu paljoa halua maksaa yhtään mitään, sanottiin vaan et osat oli heikentyny jo mun dropeissa yms nillitystä. Saavat toimia tästä lähin vaan yleisönä Vaikkei mitään toistaseks vakavaa sattunu ni silti meni tän päivän lennot sivu suun kaverin sähläämisen takia.