Naze 32 / Baseflight ym.

[Petsku]

Pitänee Projekti 4:n lautaan ostaa 1-rivistä rimaa. Onneksi nämä lähtee kohtalaisesti puukollakin, kun erikoistyökalujen sijainnista ei tarkempaa tietoa, vasta 2 palaa hajonnut käsiin.

Ne lähtee ihan siististi 2 paloissa ku veitsellä painaa siitä urasta. Mitään ongelmia ollu noitten kanssa :)kahen paloissa mä niitä oon noihin moottoreitten paikoille juottanu, yks pystyyn siihen 1 moottorin kohtaan ja 2 vaakaan sinne signaali kohtiin. Helppoo ku karkin vieminen lapselta.

[varis]

Mitä tapahtuu Logging-tabista?

Tän projektin dokumentaatio on hieman puutteellista 

[Nurffe]

En oo varma tuosta logging tabista kun uutena ilmestynyt viime aikoina tuonne. Mutta nazessahan taisi olla logeille tilaa, joten eiköhän jossain kohtaa logitus onnistu. Muistelisin et nykyisellään ei vielä lennon aikana pysty logittamaan inffoja, mutta varmaksi en mene sanomaan kun en ole koodin muutoksia seuraillut

Ja niin.. tuota piikkirimaa tosiaan usein 2x40 seteissä myydäänkin ja siitä saa käytännössä pätkittyä mitä ikinä haluaa. Suosittelen muutenkin tilaamaan monta riviä 1x40, 2x40 ja ehkä jopa 3x40 (kallista) varastoon. Suorilla ja 90 kulmalla olevia. Yllättävän usein näitä tarvii johonkin... Ja vatuttaa muuten tosi kovaa jos ei ole kun tarvii

[jinx]

Laitetaan nyt tännekkin että OTG-kaapelilla onnistuu kännykällä laudan säätäminen. Kaapeli clasulta ja ohjelma Multiwii EZ-GUI.

Ihan kaikkia ei pääse säätämään jos ei maksa tuosta unlokkerista mutta PID:t saa säädettyä ja ratet.

Tässä vielä omat asetukset millä sain toimimaan. Löytyy välilehdestä Config ja ylin laatikko Settings. 3 Ekaa setting lehtä kuvina ja muut jätin oletusasetuksille.

Kun ohjelma on käynnistynyt niin ylä reunasta MV CONNECT nappia ja luuri yhdistää lautaan.

Ja jos tekee disconnectin, täytyy softa sammuttaa (käynnistyy heti uudestaan automaattisesti), jos haluaa ottaa yhteyden uudestaan.

[varis]

Mitä tapahtuu Logging-tabista?

Tän projektin dokumentaatio on hieman puutteellista 

Hämäsi kun CLI-tabista menee muihin, niin sehän buuttaa koko verme eikä ota uutta yhteyttä  Mutta toihan on dokumentoitu jopa siinä CLI-tabissa.

[varis]

Bindausta, ESCien kalibrointia ja muuta kivaa varten ilmeisesti tarvii kytkeä sekä USB PC:hen että normi lentoparisto/ESCin BEC? Ilman paristoa ei tule mitään valoja vastariin.

[Nurffe]

Bindausta, ESCien kalibrointia ja muuta kivaa varten ilmeisesti tarvii kytkeä sekä USB PC:hen että normi lentoparisto/ESCin BEC? Ilman paristoa ei tule mitään valoja vastariin.

Jeps, tuohon voi kytkeä usb-piuhan kiinni samalla kun vehje on muutenkin täydessä lentokunnossa ja virroissa. Propellit irti vaan, escien kalibrointi, usbipiuha irti, propellit takas kiinni ja taivaalle

[varis]

Mites tarkkaa toi escien kalibrointi on, mulla 2 hurahtaa käyntiin kohdassa 1117, ja 2 kohdassa 1126. Ootteko säätäny tätä enemmän?

Entäs ootteko testanneet että ne teidän vehkeet lentää vielä suoraan vaikka olis täydet kaasut ja kädet irti tikuista, jne?

[Petsku]

Mites tarkkaa toi escien kalibrointi on, mulla 2 hurahtaa käyntiin kohdassa 1117, ja 2 kohdassa 1126. Ootteko säätäny tätä enemmän?

Entäs ootteko testanneet että ne teidän vehkeet lentää vielä suoraan vaikka olis täydet kaasut ja kädet irti tikuista, jne?

Kaikki koneet lähtee käyntiin 1064 arvolla. Pari kertaa joutu tehä calibroinnin että kaikkiin sai saman tuloksen. Suoraan ylöspäin ampuu ja perkeleen lujaa 

[Nurffe]

Mites tarkkaa toi escien kalibrointi on, mulla 2 hurahtaa käyntiin kohdassa 1117, ja 2 kohdassa 1126. Ootteko säätäny tätä enemmän?

Entäs ootteko testanneet että ne teidän vehkeet lentää vielä suoraan vaikka olis täydet kaasut ja kädet irti tikuista, jne?

Toisessa minissä 1064 pyörähtää motit käyntiin ja toisessa reilu 1100.. Mitänyt olikaan. Molemmat kyllä menee kaasupohjassa kauheeta kyytiä eteenpäin tarvittaessa

[varis]

Onko PIDien ym. säätöön hyvää opasta? Toi vehje on 450mm 1.5+ kg.

[Petsku]

Onko PIDien ym. säätöön hyvää opasta? Toi vehje on 450mm 1.5+ kg.

Eiköhän tohon samat ohjeet päde ku muihinki multiwii pohjasiin. Koita nyt eka niitä vakio pidejä jos toimis jo niillä.

[jinx]

Onko PIDien ym. säätöön hyvää opasta? Toi vehje on 450mm 1.5+ kg.

Mä tallensin itselleni joskus tällaisen:

PID tuning:
Pitch/roll:
P: whack the stick or flick it. Watch how the quad behaves as the stick centers. If P is too high it will wobble a bunch and freak out. Lower it so this doesn't happen (only 2 or 3 wobbles allowed).
I: angle the quad forward. Increase throttle so it does not lose altitude. Make sure it can maintain its heading. If it tilts back up, raise I some more.
D: make the quad fly forward at 80% throttle and maintain altitude. Quickly let off the throttle to about 40%, pitch it back towards you, and blast the throttle again so that it stops and comes back. While it is stopping, watch to see if it flutters before heading back towards you. Adjust D up and see if it gets worse. If it gets worse, put it a few notches below where it was
Yaw:
P: yaw 50% stick deflection in a direction and immediately center the stick(let go). Watch to see if it stops hard enough. If It tries too hard it could dip on the pitch or roll axis, or change altitude. Lower P so that it doesn't disturb the altitude or pitch/roll heading in order to stop yaw movement
I: diagonal forward flight(top right or top left stick, then release) maintain altitude, watch the yaw axis. If it starts to drift increase I. if it holds its place on the yaw axis you are good.
D: can smooth out that dip you saw in P. try raising this till it feels weird. I have it set at 5 I think.

[Petsku]

Laitetaan nyt toi Multiwiin tuning ohje Multiwii PID tuning

[MikeK]

Onko PIDien ym. säätöön hyvää opasta? Toi vehje on 450mm 1.5+ kg.

Aika optimaalinen koko sekä paino vakiopideille.