Multikopterit.net keskusteluforum

Naze 32 / Baseflight ym.

Aloittaja varis, kesäkuu 24, 2014, 08:40:47 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 6 Vieraat katselee tätä aihetta.

kylmis72

Buzzer gear kytkimen takana myös et saa päälle jos tipahtaa johonki (jota tulee tapahtumaan useasti)!
Ja niinkuin sanoin eilen kaikki pelitti ihan oikein

Sent from my iPhone using Tapatalk

Petsku

Pakko vielä kysyä että eihän ollut tyhjä akku millä lensit?

kylmis72

#227
Aivan täys oli! Latasin ennen kotoa lähtöä.
Testasin viel toisella täydellä akulla sen jälkeen kun tuli tonttiin ja piipaus alkoi heti kun kytkin sen


Sent from my iPhone using Tapatalk

Nemo

Mulla vaihtuu noparit Afro 12A Ultra Liteihin, ja niissä näyttää olevat bec vain 0.5A. Riittääkö tuo AcroNazelle, vai otanko suosiolla virran muualta?

ntthhtl

Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 23, 2015, 01:49:00 IP
Mulla vaihtuu noparit Afro 12A Ultra Liteihin, ja niissä näyttää olevat bec vain 0.5A. Riittääkö tuo AcroNazelle, vai otanko suosiolla virran muualta?
Noissa noparessa on BEC lineaarisella regulla, joten voit kytkeä kaikkien ESCien BEC-johdot Nazeen. Tällöin virransyöttäkapasiteetti on teoriassa  4x0.5A (olettaen että kyse oli quadista :)
Tosin 0.5A riittää kyllä FC:lle ja vastarille, jos epäilyttää niin yleismittari hetkellisesti väliin ja virranmittaus päälle.


SiB77

Jokainen regu antaa vähän eri volttimäärää eli yhdellä kiinni vaan.

Antinen

Pystyykös tuota moottorien järjestystä vaihtamaan ohjelmallisesti cleanflightissa? Kytkin siten että vasemmassa yläkulmassa 1 ja alakulmassa 4, mutta nyt kun rupesin asetuksia laittamaan sisään niin huomasinkin että niiden odotetaan olevan eri järjestyksessä. Kun ei tekisi mieli vaihtaa kun kolvasin escien johdot suoraan nazeen kiinni ilman liittimiä.

Certi

Helpompi irrottaa kaksi piuhaa (signaalit siis), kuin puukottaa koodia :)

mikkox9x

#233
Mikähän mättää esc:ien kalibroinnissa kun moottorit käynnistyvät ristikkäisesti eri aikaan tasasella alustalla Taraniksesta kaasua annettaessa? Eli oikea etu- ja vasen takamoottori käynnistyvät ensin, useampi pykälä kaasua sitten loput. Noparit kalibroin siis niin jotta Baseflightista master numikasta kaasu täysille, akusta virrat ja sitten kaasu pois. Baseflightissa moottorit käynnistyvät kyllä yhtäaikaa, tai no yksi moottori yhden yksikön erolla. Eli homman kait pitäs olla tuollein kunnossa? Ongelma ilmenee siis ihan kun tuossa tasasella lattialla testaan, myöskin acc ja gyro kalibroiden. Pitäs olla ihan vaaterissa. Tuntus tuo ihan ok. lentävän, että onko tuo ihan jopa normaalia?

Min ja max throttle on asetettu 1000-2000. Onkohan tuo sopiva Taraniksen kanssa? Mitään en tuohon liittyen Taraniksesta muuttanut.

E: Nostin min throthlea arvoon 1150 ja ongelma poistu. Nyt vaan sitten ottaa vähän ärhäkämmin kierroksia. Mitkähän olisi oikeat arvot tuohon, miten throttle range pitäisi määritellä? Ainakaan ne nazen vakioarvot 1150 ja 1850 ei alkujaan ollut sopivat, kun escien kalibrointi ei onnistunut, noparit hälytteli vaan, että ois osakaasulla. Emaxin SimonK sarjaa on nuo mun 12a noparit.

Antinen

Onko kukaan kokenut vastaavaa:
https://www.youtube.com/watch?v=AtRkHS77uhQ
Eli siis silloin kun kopteri tulee alaspäin ja lisää kaasua pysäyttääkseen laskeutumisen, niin saattaa ihan randomilla pyörähtää vastapäivään rudi-akselilla 90-180 astetta. Myös silloin kun laittaa kaasun pohjaan, niin alkaa hitaasti pyörähtämään vastapäivään, tässä tapauksessa vain paljon hitaammin. Tuo jälkimmäinen saattaa johtua ihan tikun liikkeestä, alkoi vasta sen jälkeen kun kasvatin yaw-ratea. Mutta ensimmäisenä mainittu ei kyllä liity ohjaukseen mitenkään. Voikohan olla säädöistä kiinni vai meneekö akselille moottori-esc-propelli? Lentää muuten ihan kohtuullisesti.

Onko tuo klappi noissa kiinan halpismoottoreissa enemmän ominaisuus kuin vika? Vaihdoin tuon yhden moottorin jossa oli todella paljon klappia ja rohisi uuteen, niin klappia tuntuu siinäkin. Tosin ei pyöritettäessä päästä ylimääräisiä ääniä.

Nurffe

Kokeileppa nostaa yawin pidejä. Haiskahtaisi siltä ettei vaan jaksa pitää paikallaan kun liian löysät pidit. Toki voi olla myös mahdollista, että jotain mielenkinitosia värinöitä tulee mutta veikkaisin ihan pidejä

mikkox9x

#236
Lainaus käyttäjältä: Antinen - maaliskuu 08, 2015, 04:59:46 IP
Onko tuo klappi noissa kiinan halpismoottoreissa enemmän ominaisuus kuin vika? Vaihdoin tuon yhden moottorin jossa oli todella paljon klappia ja rohisi uuteen, niin klappia tuntuu siinäkin. Tosin ei pyöritettäessä päästä ylimääräisiä ääniä.

Mihin suuntaan on klappia, mitkä moottorit? Itsellä nuo DYS 1806 motit ja siellä oli ne pienet kuusiokoloruuvit löysällä jotka kiristää akselin siihen kupuun paikoilleen. Tehtaalla jääny ruuvilukiteet sieltä pois. Huomasin siinä vaiheessa kun oli jo vähän reippaammin pitkittäisvälystä kolmessa moottorissa ja aiheutti kovasti värinöitä. Sai niitä kiristettyä lyömällä akselia takaisin päin, mutta oli kait ottanu ainakin yhdessä vähän reilummin itseensä. Pitävät kovempaa meteliä mitä yksi selvästi ehjänä säilynyt, jossa ei ollut klappia. No lähettävät onneksi Banggoodilta uudet rikkinäisten tilalle kun valitti ja laitti videon ongelmasta. Sen havaitsin, että ne kovat värinät aiheutta kyllä ongelmia ja sekoittaa Nazen kiihtyvyysanturin. Tempoo vähän omiaan sinne tänne värinöitten takia, jota aiemmin ei tehnyt. Kannattaa niille jotain tehdä.

MikeK

Yleisesti jos on klappia, kuusiokoloruuvi auki, kopauttaa moottorin pohjasta näkyvää akselin nysää ja ruuvi takas kiinni. Just jouduin yhtä SunnySky:n koneen mottia kiristää.
"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

Antinen

Lainaus käyttäjältä: MikeK - maaliskuu 08, 2015, 07:15:04 IP
Yleisesti jos on klappia, kuusiokoloruuvi auki, kopauttaa moottorin pohjasta näkyvää akselin nysää ja ruuvi takas kiinni. Just jouduin yhtä SunnySky:n koneen mottia kiristää.
Sivuttaissuunnassa on klappia ainakin, täytyy tarkistaa pystysuunta kun kotia pääsee. Vaikuttaako nuo ruuvit myös  sivusuuntaseen klappiin?

Antinen

#239
Moottorit tarkistettu, pystysuunnassa ei tosiaan klappia, vain sivusuunnassa tuntuu. Kannattaako pienestä välyksentunteesta olla huolissaan vai meneekö toleranssien piikkiin? 5/6 ostetusta tarkistettu, ja kahdessa tuntuu sivusuunnassa välystä.

Täytyy vielä tuota Nurffen ehdottamaa yawin PIDien kiristystä kokeilla. Tuon videon kommenteissa jonka linkkasin joku sanoi että oli ollut sama vika ja korjaantunut kun oli vaihtanut yhden CCW suuntaan pyörivän moottorin escin. Täytynee kokeilla sitäkin. Tuo klapillinen moottori pyörii juurikin CCW suuntaan...

Voisikohan olla jopa syncca ongelma?