Naze 32 / Baseflight ym.

[rotomoto]

Lista alkaa olla valmis
1: Kalibroi  Accelometer
2: CLI asetukset:
Feature PPM (Jos käytössä)
Feature Motor_Stop (moottorit ei pyöri kun armaa)
Feature Vbat  (  Jos akku monitoroinit kytketty)

3: CLI
MAP komento jos haluat muuttaa vivut ja moottorit
vakiona AETR1234

4:Calibroi Noparit
Onnistuu myös siten että motors välilehdestä laitetaan ruksi siihen test kohtaan ja masterista kaasu täysille. Akku kiinni, piippaukset ja masterista taas kaasu minimille

5:Säädä Throttle alueelle 1000-2000
Riippuu radiosta

6: Konffaa lentomoodit
ARM kytkin (Vihreä LED)
Rate moodi =Acro moodi ( jos mitään moodia ei ole valittu)
Angle =ATT moodi (Auto level , punainen LED)
Horizon = Acro self Level moodi ( Acro moodi ja auto level, Punainen LED) Tällä tehdään luuppeja ilmassa helpommin!!

7:CLI muita arvoja joilla porukat leikkii (Minulla ei vaikutusta )
SET
looptime  2000-3500  (testaa paras) 3500 vakiona. 2500 on suositeltu 250 miniquadille. Pienempi arvo nopeuttaa koodin suoritusta.alle 2000 on liia nopea.
acc_lpf_factor=100  (lisää stabiilisuutta) 4 vakiona


8: Miniquad PID arvoja suuntaa antavia

450 quad  4,4 ja 8,5 ( vakio  joka sopii useimmille)
Micro copter 2,2 ja 4,3 ( 1/2 vakiosta , Mochaboyn mukaan)
Omat PID on postattu erikseen pari postausta alaspäin

[Petsku]

Nopareiden kalibroinnin voi tehdä myös motor testing välilehden avulla pikkasen helpommin. Potkurit tietty irti, lauta kiinni koneeseen. Motor testing välilehdestä ruksi kohtaan Motor Test Mode Notice: Check.

Master sliderista kaikki täysille  => akku kiinni.... piippaukset.... END napilla slideri nolla asentoon... Ja uudet piippaukset.

Testaa vielä lähtevätkö kaikki moottorit samaan aikaan pyörimään. Jos ei niin toista tuo caliprointi uudestaan.

[jinx]

Koita yawin I arvoa nostaa?

Aika pienillä arvoilla tuntuu ihmiset kyllä lentävän. Mulla taitaa olla P/I 4.0/40 ja 4.5/65 (ylhäältä alas baseflightissa, kumpi sitten olikaan ensin, roll vai pitch). Yawin P taitaa olla oletus, I mahtoi olla vähän vakiota korkeampi.

[Nemo]

Onko kokemuksia Multirotorsuperstore-kaupasta? Tuleeko tavara ja kohtuuajassa?

Tuolla näyttäis olevan acroa varastossa http://www.multirotorsuperstore.com/flight-controllers/acro-naze32.html

Noh, päätin sitten kokeeksi laittaa tilauksen sisään, tilasin pari acro-nazea ja muutaman potkurin. Ainakin tuolla rcg:llä oli joku kauppaa kehunut.

Pahus kun unohdin tilata samalla tuollaisen valmiin servokaapelin korttiin, laitoin mailia perään jos onnistuisi vielä lisätä tilaukseen, katotaan miten käy. Saahan tuon sitten värkättyä itekkin.

Tätä kauppaa voin suositella. Tasan 7-päivää kesti niin oli paketti postilaatikossa. Vastailivat myös maileihin muutaman tunnin viiveellä.

Nyt täytyy alkaa tutustumaan pinnien kolvailuihin tuubin avulla.

[Petsku]

RcGroupsissa oli hyvä ohjeistus pid:n saamiseks oikeelle hehtaarille.

looptime 3000 would suit most setup. but if you really want to unleash the beast out of naze, you gotta play around with looptime values.
My personal observation and experience on various type of frames/sizes that I've been messing around with my own rig and other folks:


Quad between 400-500 MTM such as RD450, qav500, ADS 400q (flat arms), Iconic-x
Looptime: 2800-3000
P: 4.6-5.2 (roll), above 5.0 (pitch)
I: default
D: up to 35 max (roll/pitch)

P gain for yaw are normally between 9.5 - 11. for ads 400 (gaui style), it's right up to 13. I suspect the arm gets full blast during FFF and requires higher P to lock.


Mini quad between 220-250 MTM such as RD230, mini quad blackout, DRQ250, QAV250
Looptime: 2300-2500 (can go down to 2000. any lower than that, it's hard to tune)
P: 2.8-3.2 (roll/pitch)
I: cranked it up a tad bit
D: up to 40 max (roll/pitch)

P gain for yaw are normally between 9.5-10.5


Mini hex 290mm (totally different animal esp on pitch)
Looptime: 2500
P: 4.0-4.5 (roll), 6.8-7.0 (pitch)
I: cranked it up a tad bit
D: Up t0 42 max (roll/pitch)

P gain for yaw are between 10-11.5

[Mupteri]

Tilasin nyt toisen Naze32:n suoraa Timecopilta Japanista ja viikossa tuli jälleen sieltäkin. Hinta oli 5000 japanilaista rahaa, eli ~36 €. Postimaksu 3 €, vaikka oli muutakin mukana. Sivut näytti koko ajan "sold out", mutta tiedustelulla selvisi että piirejä oli varastossa ja Timecopia ei vaan kiinnostanut palvella yksittäisiä asiakkaita... Nyt on taas Nazea ihan saldoille laitettu.

[MikeK]

Yksi FC:n tuunausmetodi...

https://www.youtube.com/watch?v=ZDiT0sI9hO4

[aprepo]

Nyt menee hermot, vaihdoin kk2:n tilalle Naze32:n, ja homma rokkaa muuten ok, mutta kun armaan quadin, moottorit lähtevät käyntiin pienillä kierroksilla. Ilmeisesti menee failsafe päälle ja siinä näyttäisi olevan throttlena 1200. Endpointien sun muun säädöllä ei ole mitään vaikutusta paitsi että kone ei edes armaa. Mitäs ny pitäs tehdä? 

[MikeK]

Ne lähtee oletuksena pyörimään kun armaa kortin. Cli:stä saa kytkettyä pois.

[MikeK]

Oliko käsky: feature MOTOR_STOP

[aprepo]

Joo, just löysin tuon. Onko tuo siis ihan tarkoituksella, että tietää varmasti että moottorit on armattu?
Mites torppauksissa, ei liene hyvä että moottori jää junnaamaan kun potkuri on jumissa?

[jinx]

Mä ainakin otin tuon automaagisen pyörimisen ensimmäisenä pois käytöstä. Eiköhän sen armauksen huomaa muutenkin kun nostaa kaasutikkua ylöspäin...

[Petsku]

Juu sama täällä, lähti ensimmäisenä vaihtoon tuo automaaginen pyöriminen. Armauksen huomaa myös valoista jos ne sattuu näkemään kopterista.

[aprepo]

Noniin, nyt on sen verran leijuteltu kopteria takapihalla että on tikuissa suunnat oikein ja vähän säätöjäkin tehty. Ei tuo nyt ihan niin heittämällä mennyt kuin arvosteluista sai käsityksen, mutta pakko sanoa että kopteri on kuin ihan eri eläin nyt! KK:lla kyllä lentää, ei siinä mitään, mutta tuo on selvästi tarkempi ja KK:n taipumuksesta liirailla vähän sinne sun tänne punch outeissa ei ole tietoakaan. Kunhan tässä saa tilaisuuden kokeilla tuota jossain FPV:n kautta niin voi alkaa virittelemään säätöjä kohdilleen ja ehkä se flippikin sitten alkaa näyttää flipiltä

[aprepo]

Ja nyt tuota saa näköjään HK:ltakin:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller.html