Naze 32 / Baseflight ym.

Samppa · helmikuu 07, 2016, 03:21:00 IP

Pari kertaa on tullut nyt sellainen hieman erikoinen pätkös tuohon erc250 multiin. Eka kerralla yhtäkkiä moottorit sammui lennosta hetkeksi. Iskin kaasua reilummin ja moottorit heräsi aika nopsaan onneksi henkiin. Ei ollut radiohärö kun ei herjannut signaalista mitään ja tarkistin loginkin jälkeenpäin eikä ollut käynyt signaali poikki missään kohtaa. Tässä alla videolla näkyy tuo eka pätkös. Sisällä nazessa taisi olla beta 2.3.3. Tämä tapahtui jo n. viikko-pari sitten.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Kummapatkos_ERC250.mp4

Eilen teki toisen pätköksen mutta hieman eri tavalla. Sisällä beta 2.3.5. Lensin eteenpäin, aloin hieman nostaa korkeutta (n.2s kohdalla alla videolla) ja tarkoitus oli samalla kaartaa oikealle. Huomasin siinä ettei oikea tikku reagoi mitenkään. Moottorit pyöri ja vehjas eteni. Tämä oli samoin tuollainen hyvin lyhyt (n. 2s) katkos. Laskin häiriön aikana vähän kaasua ja oikea vipu oli hivenen käännetty oikealle ja nämä molemmat tuli "voimaan" kerralla kun härö meni ohi. Tämä on hankala videolta todeta, mutta näkyy alla videolla terävempänä nykäyksenä ja kaasun laskuna kun härö meni ohi (n. 4s kohdalla)

https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Kummapatkos2_ERC250.mp4

Epäilen että nämä johtuu itse Nazesta. Meinaako prossusta potku loppua vai mitä lie... Onko muilla Naze- käyttäjillä ollut tällaisia? Tähän asti onneksi ollut vain nämä kaksi lyhyttä pätköstä ja aika paljon tullut lennettyä. Toki voi olla että joku on jäänyt huomaamattakin

Dr.Jalopeno · helmikuu 07, 2016, 05:57:57 IP

Voisiko olla jotain jännitepiikkejä FC syötössä?

Mulla teki joskus samanlaisiä pätköksiä. Epäilin että johtui FC syöttöjännitteestä, ainakin sillon kun oli bec:lliset noparit. Nyt tulee jännite ulkoiseltä jännitelähteeltä.
Yhdessä kopussa tulee vielä jännitteet nopareilta ja siinä on konkka lisänä FC:n nastoissa tasaamassa jännitepiikkejä. Vähän samaan tapaan kun niitä käytetään vaik autoissa vastarin päässä. Tuntuu että Naze aika herkkis pienille jännitevaihteluille.
Sbus serial ja Nazen oma telemetria softserialin kautta tuntuu rassaavan prossua aikalailla. Se ainakin parani sillä Cleanflight:n uusimmalla firmiksellä

Samppa · helmikuu 07, 2016, 06:08:02 IP

FC on syötetty 5V 3A ubecin kautta. Käsittääkseni tuon pitäisi suodatella mahdollisia piikkejä etupuolella. Uusimmissa betan versioissa en saanut enää Nazea armattua kun oli tullut jotain prossunvalvontoja mukaan. Piti poistaa barometri käytöstä yms. pientä. Ehkä nuo kiihtyvyysanturitkin voisi poistaa vielä käytöstä jos siitä nyt jotain apua tulisi prossukuormaan. Telemetriasta en halua luopua. Tai paljon siinä tulee turhaakin tietoa, akkujännite ja rssi tieto riittäisi minulle.

MSigma · helmikuu 18, 2016, 07:58:02 IP

Mitäköhän tässä tapahtui, kytkin 4S akun Naze32 Rev6 voltage monitoriin ja savua nousi, mutta Naze näyttäis hyvin toimivan.. ja olin melko varma, että kytkin + ja - oikeinpäin, olenko jotain väärin ymmärtänyt vai, olikohan mul sittenkin + ja - väärinpäin?

En uskalla siihen kyllä enää mitään kytkeä, kun ehkä +5V jännitteellä kokeilla, toimiiko toi enää?

http://www.dronetrest.com/uploads/db5290/original/2X/1/1edf096963d86a8a8c65d39db923382bd9b08f74.jpg

MSigma · helmikuu 20, 2016, 12:01:11 IP

Ok löysin kai sieltä sittenkin jotain.. OrangeRX (CPPM) näyttäis olevan vaan 30m range, joten vaihoin Turnigyn 9xn alkuperäiseen (PWM) ja huomasin, että kanavat ei toimii nazessa, ainoastaan CH4'sesta tulee jotain sisään minkä se tunnistaa vaan AUX1'sena.. eikä mikään muu toimii, oletteko samaa mieltä, että oon ainakin kytkenny oikein?

http://imgur.com/xfb1gWZ

Tulevaisuuden FrSky'n DJT+ V8FR-II käyttää varmaa myöskin PWM'ä, joten tarviin niitä kanavia, täytyy ostaa kai uusi naze tilalle.

EDIT: Ja muokkaus edelliseen "Shipping with 16V input capable voltage regulators" Eli tod. NAze32 rev6 ainakin ei kestä 4S akkuja? (16.8v)

EDIT2: Ok, jossain softassa on jotain, baseflightissa kaikki toimii paitsi CH4 = baseflightissa AUX1, Cleanflightissa oli päinvastoin ainoastaaan CH4 toimis ja myöskin tunnisti AUX1'sena, mutta mikään muu ei toiminut.

mikkox9x · helmikuu 20, 2016, 12:24:02 IP

Jos nyt oikein katsoin on sulla kytketty kanavat väärin. Pitäs olla kytketty AIL, ELE, THR, RUD lähtien NAZEN tuloista 1. Nyt oot kytkeny 1. tulon vastarin johonki bind/bat nastaan. Vastari ottaa sen jännitteensä sen 1. tulon liittimessä olevien +(punanen) ja -(musta) piuhojen kautta. Katot vaan että menee oikein päin.

Ja et voi kytkeä Nazeen yli 5v(mitä se nyt kestääkään), jos sulla on sitä kautta vastarille tai muille 5v vehkelle jännitteen syöttö samassa linjassa. Nousee savut, kun siellä on sitte se sama yli 5v kaikissa + -nastoissa, ei oo mitään reguja siellä välissä.

MSigma · helmikuu 20, 2016, 12:33:23 IP

Kiitos mikkox nyt toimii oikein

Samppa, joo mä kun kerran kokeilin vbat'in kytkeä, mutta tais, ehkä sittenkin mennä + ja - väärinpäin, niin siitä nous savut. en oo uskaltanu enää VBAT'ia kokeilla.

Samppa · helmikuu 20, 2016, 12:35:16 IP

oops. piti muokata viestiä mutta poistin sen vahingossa... Pitänee mennä hörppimään lisää kaffea että herää. Jotta joku ei ihmettele tuota ed. viestin viittausta minuun, niin kirjoitin vain että Nazeen voi kytkeä 4S:n jännitteen vain vbat- tuloon, joka oli kuvassa tyhjänä.

Niin ja se mitä meinasin muokata on että nuo vastariliitynnän pinnit olisi kanssinut juottaa jotenkin muutoin päin. Itsekin juotin noin kun tein irrallaan enkä hoksinut mallailla että miten nuo passaa. Todella rasittavasti törröttää ulos minin kyljestä ja on koko ajan alttiina kolhuille tuo liitin. Itsellä tarkoitus käyttää naze irti ja luultavasti juottelen vastarin piuhat suoraan nazelle ilman liitintä tai sitten käännän liittimen toisinpäin (pinnit levyn alle). Mulla sbus- liityntä niin ei tarvii kuin +,gnd ja yksi johdin. Telemetrialle tosin tarvii vielä kaksi. Jos haluaa säilyttää liittimet, niin vaihtoehto on lisätä nazen alle korkeampaa prikkaa, nylonholkit tms. ja nostaa levyä vähän ylemmäs ja kääntää tuo liitin nazen alle. Eli samalla tapaa 90 asteen kulmaan mutta päinvastaiseen suuntaan. Silloin liitintä on hankala irrottaa kun naze on paikallaan, mutta eipä ole ollut ainakaan itsellä tarvekaan.

mikkox9x · helmikuu 20, 2016, 12:44:09 IP

Lainaus käyttäjältä: MSigma - helmikuu 20, 2016, 12:33:23 IP
Kiitos mikkox nyt toimii oikein

Samppa, joo mä kun kerran kokeilin vbat'in kytkeä, mutta tais, ehkä sittenkin mennä + ja - väärinpäin, niin siitä nous savut. en oo uskaltanu enää VBAT'ia kokeilla.

Hyvä, että pelaa

. Joo kuulostaa kytkentävialta, jos savut nousee. Joskus ei tartte olla ku johdon karva poikittain väärässä paikassa ja jotain käryää. Mahdollisesti maafolio kärynnyt jostain tai sulakevastus, jos semmonen siellä on ja oot väärinpäin sen Vbat liitännän kytkeny. Se 16v on toisiaan laudan max. käyttöjännite ja Vbattiin sitten S4 niinkuin Samppa kertoikin.

E: Näyttää olevan ohuet vedot maihin siitä Vbatin -nastasta (ainakin rev.5:ssa). Todennäköisesti se sieltä palanut poikki. Voi juottaa hyppylangan, johonkin toiseen -nastaan niin saa taas pelaamaan. Tarkistaa vaan, että on oikeaa maatasoa, esim. Buzzerlähdön miinus ei näytä olevan samaa maatasoa.

MSigma · helmikuu 23, 2016, 05:14:34 IP

Pääsin lopuksi jännitevahtia testaamaan ja sekin toimii

Vaikka oli sitä maagista valkoista savu tullut ennen ulos.

Dr.Jalopeno · helmikuu 26, 2016, 06:41:01 IP

Onko Naze 32 rev. 6 lätkään tällä hetkellä toimivaa firmistä? Siis sellaista missä toimisi oikeesti samaan aikaan sbus ja softserial ( smartport )
Eikä siis mitään mutu juttuja vaan ihan oikeesti toimivaksi todettu. Cleanflight kai se konffaussofta mitä kannattaa käyttää?
BetaFlight toimii jotenkin jos jättää telemetrian ja softserialin pois. Menee prossu jumiin jos ottaa ne käyttöön.
Uusin cleanflight muuten mutta ei saa kun 2 moottoria pyörimään eikä enää pysähdy kun akun irroittamalla...

Samppa · helmikuu 26, 2016, 07:03:34 IP

Mulla on Naze32 rev.6 ja sisällä betaflight 2.4.1. Sbus ja softserial (smartport) toimii, mutta vaatii barometrin poistamisen käytöstä. Muutoin prossusuojaus ei anna armata. Pinnit 5 ja 6 on yhdessä ja siitä viety smartportiin telemetria. Konffaukseen käytän Cleanflight 1.2.1. Eli kun sammutat barometrin, niin ei ole ongelmia betaflightin kanssa.

Betan versio 2.1.6 toimii ihan suorilta naze32 rev6:ssa myös barometri käytössä. Siinä ei ole prossun kuormitussuojauksia tms.

mikkox9x · helmikuu 26, 2016, 08:54:01 IP

Lainaus käyttäjältä: Dr.Jalopeno - helmikuu 26, 2016, 06:41:01 IP
Onko Naze 32 rev. 6 lätkään tällä hetkellä toimivaa firmistä? Siis sellaista missä toimisi oikeesti samaan aikaan sbus ja softserial ( smartport )
Eikä siis mitään mutu juttuja vaan ihan oikeesti toimivaksi todettu. Cleanflight kai se konffaussofta mitä kannattaa käyttää?
BetaFlight toimii jotenkin jos jättää telemetrian ja softserialin pois. Menee prossu jumiin jos ottaa ne käyttöön.
Uusin cleanflight muuten mutta ei saa kun 2 moottoria pyörimään eikä enää pysähdy kun akun irroittamalla...

Jos on kyse ministä niin kyllä se Betaflight toimii vaan niin paljon paremmin, että kärsisin sofserialin puutteen. F1-prossusissa ei vaan yksinkertasesti oikeen riitä betaflightin kanssa prossuteho pyörittään softserialia kaikenlisäksi(riippuen looptimesta, kiihtyvyysanturin köytöstä ym.). Betaflight on semmonen softa, että siinä on keskitytty käyttään kaikki liikenevä prossuteho sen PID-controllerin pyörittämiseen. Tehon riittävyydestä muuhun ei ole takeita. Ei baroja käytössä, ei softserialeita, lennetään vaan acrolla jne. niin se on tarkotettu. Telemetrian saa kyllä sieltä telemetriapinnienkin kautta ja toimii lennon aikana. En kyllä pidä telemetriaa mitenkään tärkeänä minissä. Ei sitä jännitevahtia voi kuitenkaan käyttää tarkkaan lentoajan määrittelyyn.

Tuo Cleanflight ongelma kuulostaa kyllä oudolta. Onko sulla jotain Banggoodin ym. kopiolautoja? Ootko kokeillu eri Cleanflight versioita, kalibroinnit varmasti kunnossa, uusinta softaa nopareissa, minimum throttle oikein, end pointit mankasta kohdallaan..

Dr.Jalopeno · helmikuu 26, 2016, 09:01:17 IP

Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - helmikuu 26, 2016, 08:54:01 IP
Lainaus käyttäjältä: Dr.Jalopeno - helmikuu 26, 2016, 06:41:01 IP
Onko Naze 32 rev. 6 lätkään tällä hetkellä toimivaa firmistä? Siis sellaista missä toimisi oikeesti samaan aikaan sbus ja softserial ( smartport )
Eikä siis mitään mutu juttuja vaan ihan oikeesti toimivaksi todettu. Cleanflight kai se konffaussofta mitä kannattaa käyttää?
BetaFlight toimii jotenkin jos jättää telemetrian ja softserialin pois. Menee prossu jumiin jos ottaa ne käyttöön.
Uusin cleanflight muuten mutta ei saa kun 2 moottoria pyörimään eikä enää pysähdy kun akun irroittamalla...

Jos on kyse ministä niin kyllä se Betaflight toimii vaan niin paljon paremmin, että kärsisin sofserialin puutteen. F1-prossusissa ei vaan yksinkertasesti oikeen riitä betaflightin kanssa prossuteho pyörittään softserialia kaikenlisäksi(riippuen looptimesta, kiihtyvyysanturin köytöstä ym.). Betaflight on semmonen softa, että siinä on keskitytty käyttään kaikki liikenevä prossuteho sen PID-controllerin pyörittämiseen. Tehon riittävyydestä muuhun ei ole takeita. Ei baroja käytössä, ei softserialeita, lennetään vaan acrolla jne. niin se on tarkotettu. Telemetrian saa kyllä sieltä telemetriapinnienkin kautta ja toimii lennon aikana. En kyllä pidä telemetriaa mitenkään tärkeänä minissä. Ei sitä jännitevahtia voi kuitenkaan käyttää tarkkaan lentoajan määrittelyyn.

Tuo Cleanflight ongelma kuulostaa kyllä oudolta. Onko sulla jotain Banggoodin ym. kopiolautoja? Ootko kokeillu eri Cleanflight versioita, kalibroinnit varmasti kunnossa, uusinta softaa nopareissa, minimum throttle oikein, end pointit mankasta kohdallaan..

Juu on kaikki kohdallaan mitkä vaan antaa muuttaa. Eipä toi lipojen jännite telemetria nyt niin tärkeä olekaan. On mulla pari noita FrSky smartport lipo läpysköitä. Sillä saan kyllä jännitteet Taranikseen näkyviin ja hälyt tehtyy. Sais vaan noi muuten toimimaan. AbuseMarkin tekeleitä kaikki mun Naze 32 FC:t...

Dr.Jalopeno · helmikuu 26, 2016, 09:03:36 IP

Lainaus käyttäjältä: Samppa - helmikuu 26, 2016, 07:03:34 IP
Mulla on Naze32 rev.6 ja sisällä betaflight 2.4.1. Sbus ja softserial (smartport) toimii, mutta vaatii barometrin poistamisen käytöstä. Muutoin prossusuojaus ei anna armata. Pinnit 5 ja 6 on yhdessä ja siitä viety smartportiin telemetria. Konffaukseen käytän Cleanflight 1.2.1. Eli kun sammutat barometrin, niin ei ole ongelmia betaflightin kanssa.

Betan versio 2.1.6 toimii ihan suorilta naze32 rev6:ssa myös barometri käytössä. Siinä ei ole prossun kuormitussuojauksia tms.

Milläs saat Betassa / Cleanflight:ssa baron pois. Ei tunnu tottelevan samoja CLI komentoja kun muut. Jököttää vaan tossa tilassa eikä anna ottaa pois

# set baro_hardware
baro_hardware = AUTO

Tuo versio siis käytössä
# version
# BetaFlight/NAZE 2.4.1 Feb 20 2016 / 21:26:46 (67d3d84)