Naze 32 / Baseflight ym.

[rotomoto]

Boris PIDS.
looptime 2600.(Tällä sain nuo omat matalat PID arvot  nostettua vakio tasolle)
lpf =100

[Nemo]

Löytyykö jostain listattuna kaikki saatavilla olevat CLI-komennot? Jostain foorumilta löytyy joku tarpeellinen pätkä ja toiselta toinen, mutta kattavaa listaa en löytänyt.

[Petsku]

Löytyykö jostain listattuna kaikki saatavilla olevat CLI-komennot? Jostain foorumilta löytyy joku tarpeellinen pätkä ja toiselta toinen, mutta kattavaa listaa en löytänyt.

https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/CLI-Variables

[Nemo]

Löytyykö jostain listattuna kaikki saatavilla olevat CLI-komennot? Jostain foorumilta löytyy joku tarpeellinen pätkä ja toiselta toinen, mutta kattavaa listaa en löytänyt.

https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/CLI-Variables

Tuota listaa jo silmäilinkin, mutta sitten löysin tuolta flitetestin foorumilta käskyt jolla saa failsafen suoraan nazeen. Esimerkiksi se puuttuu kokonaan tosta listasta.

En tiedä onko merkitystä, mutta jotenkin tuntuu mielekkäämmältä laittaa fs korttiin eikä vastariin, tosin käskyt saa ohjelmoitua vaan kaasuun.


Edit: Eli tämän löysin:

failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1000
failsafe_detect_threshold = 985

[Nemo]

Edit: Eli tämän löysin:

failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1000
failsafe_detect_threshold = 985

Enpä saanut toimimaan nazen failsafea noilla, ei mene päälle vaikka katkaisen virrat mankasta. Itseasiassa nuo olivat jo oletuksena päällä kortissa ja noilla arvoilla.  En tiedä toimisto ccpm:llä noilla asetuksilla. Jostain löysin juttua että pitäisi tuolla vastarilla kytkeä jokin viive pois käskyllä stop_pwm_delay mutta ei kyllä totellut tuota käskyä.

[Nemo]

Edit: Eli tämän löysin:

failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1000
failsafe_detect_threshold = 985

Enpä saanut toimimaan nazen failsafea noilla, ei mene päälle vaikka katkaisen virrat mankasta. Itseasiassa nuo olivat jo oletuksena päällä kortissa ja noilla arvoilla.  En tiedä toimisto ccpm:llä noilla asetuksilla. Jostain löysin juttua että pitäisi tuolla vastarilla kytkeä jokin viive pois käskyllä stop_pwm_delay mutta ei kyllä totellut tuota käskyä.

Vielä hölmöntuntuista itsekseen höpöttelyä nazen failsafesta, tuli joku kiukunpuuska saada se toimimaan :

Eli yritin yo. komennoilla kytkeä failsafen, ja kokeilin myös pienentää kytkentäviivettä ihan kolmeen sekuntiin. Siitä huolimatta kun laitan kaasun esim. n.70%:iin ja kytken radiosta virrat pois niin moottorit jatkaa pyörimistään entiseen tapaan. Vastarissa alkaa ledi vilkkua normaalisti kun se menettää yhteyden radioon. Vastari on frsky D8R-II plus ja lähetin myös frsky.  Vastarin fs:n en ole kajonnut, mutta se lienee defaulttina pois päältä.

-Voisiko vika olla siinä, että vaikka vastarin yhteys radioon on katkennut, niin vastarilta lähtee edelleen pulsseja nazeen (edelliset radiolta/tikuilta saadut tiedot), ja naze tulkitsee siitä että kaikki on ok, ja siksi failsafe ei mene päälle? Eli pitäisi saada vastari hiljenemään täysin kun yhteys katkeaa

[Petsku]

Laita se fs siihen vastaanottimeen. Tarvii tapella sen kanssa. Näin itellä frskyn D4R-II vastarilla.

[MikeK]

Itsellä kans vastarin päässä.

[Ari]

Mulla on asetettu lankusta failsafe päälle ja vastarista V8R7-II Failsafe asetus "no pulses".

Näillä ainakin mulla toimii.

[Nemo]

Onko muilla ollut samanlaista yaw-ongelmaa kun tässä ketjussa http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2100937

Omassa on ja vielä melko kova, eli kun lentää tyylillä "maximum attack" ja tekee loivaa kovavauhtista käännöstä niin saatta "spinnata", eli kääntää yaw:ia nopeasti n.20-30? Tulee välillä aika yllärinä, tosin pelkässä los-lennossa ei ole vielä aiheuttanut tuhoa mutta laseilla lennettäessä varmaan aika kiusallinen ylläri.

Tossa videossa tosiaan ihan samanlainen käytös https://www.youtube.com/watch?v=zoAQBueASrI

[Petsku]

Tarkista että tikkujen liikkeet on 1000-2000 välissä, ei yli. End pointteja säätämällä noi kohdalleen. Ja samaten että mid point on 1500 (1520 jos on futaban radio).

[Nemo]

Nämä tsekattu, AIL-ei ollut ihan kohdallaan koska olin näköjään säätäny midpointit siten että oli vähän trimmiä mankasta. Laitoin kohdalleen, mutta kuitenkin sama vaiva edelleen. Saattaa olla ominaisuus, mutta kokeilen vielä kalibroida acc:n uusiks. PID:stä ei liene kiinni, koska tuntuu tekevän liikkeen pelkästään vasemmalle käännettäessä.

[Nurffe]

Mun miniH "spinnaa" myös vähän kun vetää täyttä apinarallia ja kaartaa täydessä vauhdissa. Olen suht varma että korjausvoimalle ei ole kaarteessa enää tehoja ja tästä syystä "perä karkaa". Ei ainakaan itsellä aiheuta sinänsä ongelmaa kun tuohon saa tosiaan hana pohjassa huudattaa ja kerätä vauhtia. Harvemmin tulee kuitenkaan täysiä ja äärirajoilla vedettyä ... taino 3s setup on kyllä sen verta laiska että melkein äärirajoilla saa mennä koko ajan

[aprepo]

Mulla on tehnyt juurikin samaa toisinaan, tavallaan "perä karkaa" kun tulee kovempaa kurviin. Veikkaan tehojen loppumista ja jonkinlaista turbulenssiin (omaan potkurivirtaan) ajamista, useimmin tuo on tullut vastaan tilanteissa joissa kone on pienessä liu'ussa ja kääntyy. Pahimmillaan oli kun revittelin korkealla flippejä, meinasi tulla muutama hallitsematonkin siinä samalla tuosta syystä. Neljällä kennolla ei tuota ole tullut, mutta niillä ei ole kovin paljon vielä tullut ajettua.

[Ves@]

Hemmetti, menin ja tilasin Naze32:n. Alkaako sitten kauhee kiroominen, aika näyttää.
Kaikkea se vanhalla Naza-äijällä teettää