Naze 32 / Baseflight ym.

taski · joulukuu 20, 2014, 07:40:41 IP

Jep, pitää ladata se firmis uusiksi. Suunnat, moottorit, potkurit... Kaikki katsottu moneen kertaan. Kyl se tästä!

Petsku · joulukuu 20, 2014, 08:05:54 IP

Lainaus käyttäjältä: taski - joulukuu 20, 2014, 07:40:41 IP
Jep, pitää ladata se firmis uusiksi. Suunnat, moottorit, potkurit... Kaikki katsottu moneen kertaan. Kyl se tästä!

Kumpaa käytät Baseflightiä vai Cleanflightiä? Koita varmuudeks kummallakin, jos ei kummallakaan toimi niin sitten on laudassa fyysinen vika.

kylmis72 · joulukuu 20, 2014, 08:13:06 IP

Nyt oli kyl käyttäjässä vika! Yks moteista pyöri väärään suuntaan ja kun sen pyörimis suunnan vaihtoi niin avot. Ainoa vaan et makkari on vähän liian pieni leijutuksen testailuun. Huomenna (jos sää sallii) testaan ulos vähän miten toi 250 taipuu. Toivottavasti ei ole ensimmäinen ja viimeinen lento [emoji51] Säädöt kohdilleen, lasit päähän ja koivuja väisteleen

Mitäs toi warning tos multiwii ez-gui yläreunassa tarkoittaa? Luku siinä kasvaa mitä kauemmin naze on kiinni tabletissa.

taski · joulukuu 20, 2014, 10:08:14 IP

Cleanflight tällä hetkellä. Autotunen vuoksi. Kuten sanottu, päivitän kyllä... Nyt häpeäkseni totean, että vuorossa on alkoholi ja vanhat euroviisut emännän seurassa

Päivitys: Latasin uuden firmiksen, kalibroin jne. Ei muutosta. Seuraavaksi pitänee paneutua värinän eliminointiin.

Petsku · joulukuu 22, 2014, 12:00:59 IP

Kirjotetaan tännekkin jotain. Tosiaan baseflight on itellä vaihtunut jo jokunen aika sitten Cleanflightiin. Tuli noista ledeistä puhetta ntthttl:n kanssa joka sitten huomautti että cleanflightissä on tuki noille RGB ledeille (esim. 8 X WS2812 5050 RGB LED ). No samaan aikaan oli ntthttl laittamassa tilausta juuri tuonne adafruitille, piti se sitten ottaa yksi tikku testiin.

Ihan hyvin toimii mutta piti saada värejä vaihdettua armed ja disarmed tiloissa. Eli kun oli disarmed niin vihreät ledit palaa, ja kun armed niin tikku palaa punaisena. Tää oliki sit pikkasen vaikeempaa, ei enää riittänyt oma taito kun piti koodia sörkkiä että sai toimimaan. Tässäkin tuli ntthttl hätiin ja löysi sakemannin joka oli tehnyt juuri tämän

Saksaksi mutta chromen kääntäjällä saa ainakin selvää.
http://fpv-community.de/showthread.php?56523-WS2812-RGB-LEDs-an-Naze32-Ein-sch%F6nes-R%FCcklicht-f%FCr-den-FPV-Racer&p=724992&viewfull=1#post724992

Lyhyesti: Lataa muokattu hex ja asenna se nazeen. Laita tuo näkyvä koodi CLI:hin ja muista save (jouduin tekemään pari muutosta kun on ledi tikku eri päin kun sakemannilla, alempana oma). Tietenkin tätä ennen pitää olla feature LED_STRIP aktivoituna ja ledit liitetty RC5 pinniin. (ppm vastari jotta tuo RC5 on vapaana)

Tältä se sitten näyttää, lisänä on ohjauksen mukaan vilkkuvat sivu ledit. Tikkua oikealle niin 2 oikean puoleista lediä vilkutaa, ja tietenkin päinvastoin. Tikkua taakse vedettäessä kummatkin puolet vilkuttaa.

https://www.youtube.com/watch?v=scdMyG4Me3I&list=UU0NzBM5Xr0FD8zriRyxtmXw

LEDeihin saa vielä varoitukset esim alhaisesta akun varauksesta, kaasun asennon ja flight modin eri väreillä.

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/LedStrip.md
#led

led 0 0,15:S:IA
led 1 0,15:S:IA
led 2 8,15:S:A
led 3 8,15:S:A
led 4 8,15:S:A
led 5 8,15:S:A
led 6 8,15:S:IA
led 7 8,15:S:IA
led 8 8,15:S:A

taski · joulukuu 22, 2014, 12:48:02 IP

Kyselläänpä vielä tuosta värinän eliminoinnista; voisiko kiihtyvyysanturin low pass filter (acc_lpf_factor) auttaa? Jotain sen suuntaista olin ymmärtävinäni, mutta onko näin? Kokemuksia?

edit: termi (gyro<>kiihtyvyysanturi)

Petsku · joulukuu 22, 2014, 12:56:20 IP

Lainaus käyttäjältä: taski - joulukuu 22, 2014, 12:48:02 IP
Kyselläänpä vielä tuosta värinän eliminoinnista; voisiko kiihtyvyysanturin low pass filter (acc_lpf_factor) auttaa? Jotain sen suuntaista olin ymmärtävinäni, mutta onko näin? Kokemuksia?

edit: termi (gyro<>kiihtyvyysanturi)

Laita ihmeessä, itellä ollut alusta saakka acc_lpf_factor = 100

Ves@ · joulukuu 28, 2014, 08:45:13 IP

Full Naze32 ja Ublox Neo-7M GPS with Compass, kukaan testannu ?

Petsku · joulukuu 28, 2014, 09:08:44 IP

Lainaus käyttäjältä: Ves@ - joulukuu 28, 2014, 08:45:13 IP
Full Naze32 ja Ublox Neo-7M GPS with Compass, kukaan testannu ?

En tiedä tuosta uudemmasta mutta tällä ainakin toimii Cleanflightissä http://www.unmannedtechshop.co.uk/ublox-neo-6m-gps-v3/

Ves@ · joulukuu 28, 2014, 09:18:21 IP

Jos siis tota käyttää, tarttee vaihtaa CleanFilghtiin, just kun alkaa oppiin BaseFlightin

Petsku · joulukuu 28, 2014, 09:23:42 IP

Lainaus käyttäjältä: Ves@ - joulukuu 28, 2014, 09:18:21 IP
Jos siis tota käyttää, tarttee vaihtaa CleanFilghtiin, just kun alkaa oppiin BaseFlightin

Varmemmin toimii cleanflightissä kun ei kehittäjät oo niin nihkeitä gps jutuille

Täältä infoa niin pääset jyvälle, ei se sen kummallisempi ole kun basekaan. Muutamat jutut tehty erillailla. https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docs

Ves@ · joulukuu 28, 2014, 09:37:00 IP

Toi mun mainitsema gps ei sit kai toimi CleanFilghtilla ?

Petsku · joulukuu 28, 2014, 09:54:10 IP

Lainaus käyttäjältä: Ves@ - joulukuu 28, 2014, 09:37:00 IP
Toi mun mainitsema gps ei sit kai toimi CleanFilghtilla ?

Niinku sanoin niin en varmasti pysty sanomaan. Jos haluut varmistuksen niin kysäse tuolla RCgroupsin säikeessä olisko joku jo kokeillu tota palikkaa. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2249574 todella aktiivinen säije.

Tai multiwii foorumilla http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=5149&hilit=Cleanflight

Ves@ · joulukuu 28, 2014, 10:09:38 IP

Ainakin RcGroupissa joku oli ton 7:n saannu pelaan Base:ssa, siks ei viittis heti opetella uutta systeemiä.
Mutta tutkitaan lisää, kiitti linkeistä

Petsku · joulukuu 28, 2014, 10:29:43 IP

Jos basessa toimii niin vois kuvitella että cleanissa vielä paremmin. Tolla 6m oli saatu position hold pysymään 2m sisällä cleanissa.