Naze 32 / Baseflight ym.

[varis]

Lisäksi tässä näyttää olevan sellainen jännä juttu, että z-akselin kiertokiihtyvyysmittauksessa on jotain jännää. Kun tuota 3d-mallia katsoo, niin se väittää pyörivänsä noin asteen verran siinä 10 sekunnissa.

Onkohan tuo rauta paskana vai voisiko tuota kompensoida jotenkin?

EDIT: Raw sensor datassa Z gyroskooppi näyttää järjestään -0.24

[aprepo]

taitaa olla joku feature, sitä toi tekee kai aina?

[Nemo]

Alkaa vähitellen ottamaan pattiin tämä nazen kanssa säätäminen. Käytin päivällä pari tuntia vianetsintään kun en saanut horizon-flight modea toimimaan. Vaihtelin kytkimiä ja kanavia mankasta, säätelin endpointteja, tyhjensin kortin useaan kertaan jne., ja nyt sitten luin tuolta cleanflightin githubista että horizon ei toimi enää samalla lailla kun ennen jos käytössä on PIDC=1. Just joo.    Tätä ennen käytin pari tuntia aikaa pid-säätöihin, jotka sain hienosti kohdalleen. Nyt pitäisi sitten vaihtaa toiseen controlleriin ja laittaa taas säädöt uusiksi. 

BorisB oli ilmeisesti muokannut koodia siten, että horizon-moden sai toimimaan myös pidc=1:llä. Tosin mun osaaminen taitaa loppua tähän. Mitenköhän ton koodin muutoksen sais pelaamaan, vai olisko helpoin säätää uusiksi... Ehkä olis parempi laittaa jatkossa pelkästään noita op:n kortteja.

[ntthhtl]

Ehkä olis parempi laittaa jatkossa pelkästään noita op:n kortteja.

Joo kannattaa pitää OP Storea silmällä
http://www.youtube.com/watch?v=rzHaeTc-eqY

[Nurffe]

Ehkä olis parempi laittaa jatkossa pelkästään noita op:n kortteja.

Joo kannattaa pitää OP Storea silmällä
http://www.youtube.com/watch?v=rzHaeTc-eqY

Jep maksaa vaan pari sataa ja sitä rataa varmaan. Toisekseen ihan väärä ketju openpilot kurakkeille

[Certi]

Jep maksaa vaan pari sataa ja sitä rataa varmaan. Toisekseen ihan väärä ketju openpilot kurakkeille

No ei tule maksamaan tuo CC3D:n korvaaja muutamaa kymppiä enempää. Ja se CC3D on edelleen ihan pätevä kortti, vaikka sen kehitystä ei jatkettaisi.
Naze kurakkeen säiettä en enempää pilaa

Edittiä sen verran, että otsikko ei rajaa tätä pelkästään Nazeen. Onhan tuo cleani portattu CC3D:lle. (joo, kokeilin sitä siinä ja palasin kiireen vilkkaa kotiin OpenPilotin pariin)

[varis]

Koitettu ahkerasti bindailla uudestaan ja en tiedä pitääkö ottaa f/s nappi pohjasta ennen kuin poistaa virrat vastarista, mutta 1/4 yrityksistä suunnilleen onnistuu että saa homman pelittämään. Ja jotain epämääräisyyttä tuossa on, välistä jää vain sinipuna palamaan eikä tapahdu mitään, sit virrat pois ja vähän eri kulmassa uus yritys ja toimii.

Tossa vaan on nyt jotain sekaisin  Kun koittaa lähteä ilmaan, tai kun varovasti pistää kaasua ja koittaa vähän antaa kallistusta kopterille kun se on maassa, että näkisi että lähtee oikeaan suuntaan, se päättää yht'äkkiä ottaa hempulin ja kiepsahtaa ympäri  3 kopteria rakennettu ja ne meni ihan heittämällä, kyllä ne kiertosuunnat mun mielestä on oikein!

Viittais enemmän siihen FC päättää että nyt ei olla ihan vakaassa asennossa ja vetää jonkin paniikkikorjauksen 

Toistaiseksi on ollu horizon päällä kun oon kokeillu. Joo virallinen ohjehan oli että angle mutta ihme että pääsee välistä edes tänne asti...

Voisko tää olla viallinen vastari? Varalle ei oo toista FC:tä, mutta olis toi vanha D8R-II+, tukeekohan se edes PPM:ää?

[Tero]

Eilen testi-/säätölentoa cleanflightin luxfloat controllerilla ja näin ensituntumana vaikuttaa hyvältä. Pitää hyvin ja käyttäytyy ennustettavasti. Toivottavasti tällä viikolla ehtii vielä ottamaan tuosta enemmän tuntumaa fpv:nä.

[Nemo]

Nuo eri kontrollerit tekee toisaalta nazen monipuolisemmaksi, mutta toisaalta taas säätöhomman aika sekavaksi.

Tuolla flitetestin foorumilla FinalGlideAus kuvaili eri kontrollerien käytöstä näin:

PID 0
Horrible, terrible, useless and every other bad word I can utter right now. Roll/pitch rate and yaw rate are coupled to the PID's which makes you want to slit your wrist every time you try to tune.

PID 1
Very locked in but has a robotic feel about it. No coupling, no use of TPA. Much improved yaw.

PID 2
Crazy good fun for acro type flying and snappy yaw but not as locked in and has I gain issues. Also not so good in wind because of this. No coupling and no use of TPA. Extremely snappy yaw. Can have a high freq oscillation that are hard to remove.

PID 3
Feels and tunes like PID 0 so people will be familiar with it. Much better feel than PID 0 and no coupling. Suffers from oscillations when really pushed.

PID 4
Don't bother

PID 5
Kind of like PID 3 but improved. Really nice feeling yaw and near the top of my fav list BUT>>>>..... Roll/pitch rates are coupled to the PID's....... WHY WOULD YOU DO THAT TO ME WHY WHY WHY WHY WHY WHY WHY!!!!!!!!!!!!!!!!! AGGRO!

[MikeK]

Tossa vaan on nyt jotain sekaisin  Kun koittaa lähteä ilmaan, tai kun varovasti pistää kaasua ja koittaa vähän antaa kallistusta kopterille kun se on maassa, että näkisi että lähtee oikeaan suuntaan, se päättää yht'äkkiä ottaa hempulin ja kiepsahtaa ympäri  3 kopteria rakennettu ja ne meni ihan heittämällä, kyllä ne kiertosuunnat mun mielestä on oikein!

Jos motit pyörii oikein, ovat oikeassa järjestyksessä kiinni fc:ssä ja potkurit on oikein, pistäisin rahani kiinni väärin käännettyyn fc:hen. Joko et kääntänyt sitä softasta tai sit käänsit väärään suuntaan. Eli kun kierrät korttia myötäpäivään 90 astetta, käänetään softassa -90 astetta. Kai testasit mitä tekee ilman potkureita kaasun kanssa? Korjaako oikeat moottorit kun heiluttaa kädessä?

[taski]

PID 0
Horrible, terrible, useless and every other bad word I can utter right now. Roll/pitch rate and yaw rate are coupled to the PID's which makes you want to slit your wrist every time you try to tune.

Hyvä tietää; juuri laitoin roll/pitch ratea (ennen sitä flippiyritys tuotti silmukan, 8m korkeus häthätää riitti oikaisuun) eli pitää varmaan siirtyä pid 1:een tai 3:een.

Olen täällä aiemminkin mutissut tuosta yhden noparin (ajoittain) hitaasta power upista, mutta toinen kummastuttava ilmiö on että aika ajoin fc kieltäytyy armaamasta. Ledi vain välähtää yrittäessä. Virtabootti on yleensä auttanut, mutta mistä lienee kyse? Jokin turvatoiminto, kun laudan mielestä kaikki ei ole kohdallaan?

[varis]

Jos motit pyörii oikein, ovat oikeassa järjestyksessä kiinni fc:ssä ja potkurit on oikein, pistäisin rahani kiinni väärin käännettyyn fc:hen. Joko et kääntänyt sitä softasta tai sit käänsit väärään suuntaan. Eli kun kierrät korttia myötäpäivään 90 astetta, käänetään softassa -90 astetta. Kai testasit mitä tekee ilman potkureita kaasun kanssa? Korjaako oikeat moottorit kun heiluttaa kädessä?

Jaa, se 3D-malli mielestäni näytti että -90 kääntö tarkoittaisi että kortti on käännetty vastapäivään. 180 asteen heitto oikeasta suunnasta selittäisi kyllä aika paljon.

Kuulostelemalla en oikein hoksannut miten noi moottorit korjaa. Pitäisi varmaan vakoilla miten toimii testipenkissä.

[Nemo]

Ulkomuistista heittäisin näin:

-Nuoli eteenpäin + usb taakse: set align_board_yaw = 0 (default asetus)
-Nuoli vasemmalle + usb oikealle: set align_board_yaw = 270
-Nuoli oikealle + usb vasemmalle: set align_board_yaw = 90

Mutta jos toi on jostain syystä väärin, niin sen toteaa helposti siitä setup-valikon mallinäkymästä kun vähän kallistelee sitä. Mallissa on nuoli menosuuntaan etuosassa ja edessä vihree ropsut, eli kun härvelin etuosaa nostaa niin etupää pitäisi nousta jne..

[MikeK]

Jaa. Nazessa on sitten täysin eri tavalla kun op:ssa. Ja muistelin että samalla tavalla aikoinaan kääntelin Nazessa kun nykyään op:ssa.

[Nemo]

En mä täysin varmaa oo, mut lunttasin tosta kännystä kun siinä oli tallessa viimeisin dump-file ja mulla on ollut molemmissa boardeissa toi usb oikealle, ja juurikin tuo 270 astetta oli asetuksissa.