Sampan kalusto

[Samppa]

Nuhrusesta kelistä riippumati, piti pieni testilento käydä tekemässä. Ehkä hieman enemmän kulmaa saisi olla tuossa Epin telineessä vielä. Matalalla kun pyyhkii, niin maata näkyy kuvassa turhan paljon kuten alla videolta näkyypi.

Pieni hankisukelluskin kävi. Puhaltelin paineilmalla lumet pois ja otin uudelleen lentoon. Muutaman sekunnin päästä laseista näkyikin pelkkää lumisadetta. Foxeerin vtx oli itsekseen hypännyt kanavalta yksi kanavalle kolme. Jossakin näyttää olevan vielä kosteuden mentäviä koloja...

https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Epiquad210X/Lennatys25032016.mp4 (25s)

Täydennys:
"ovaalin" kiertoa epiquadilla:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1669036/RC/Epiquad210X/Lennatys27032016rata.mp4

[MikeK]

...kuten alla videolta näkyypi.

Kannattaiskohan laittaa noi pätkät Youtubeen?

[Samppa]

Miksi? Joku tunnari sinne on kyllä, mutta en ole jaksanut tarkemmin siihen perehtyä. Dropboxissakin on jokin playeri joka näyttää videon kun vain linkkiä klikkaa. Ei ole foorumilla toimivaa plugia tosin kuten juutuubilla. Jotenkin tuntuu että jos juutuubiin pukkaa, niin videossa pitäisi olla jo jotain laatua ja katsottavaakin Tämäkin edellä ollut on tuollainen vain kameratestitarkoituksessa tehty perus sunnuntailentelypätkä.

[Saurus]

Ite laittaisin johki googlen palveluun, esim drivestä saa linkillä jaettua ja on helppo. Ja kyllä tuo Dropboxikin tuntuu toimivan

[IleFPV]

Muista tiedä mutta itse niin laiska että eipä sitä tule videota klikattua jos ei ole valmis youtube linkki tai vimeo linkki.

[Samppa]

Jatkanpa täällä juttua tuosta uudesta videovastarista ja laseista. Tänään kävin lentokentällä testimässä kantamia. Aomwayn helical oli erittäin positiivinen yllätys (7kierrosta 11dbi) kun taas saman valmistajan patchi oli paha pettymys (14dbi). Ei ole aiemmin kokemusta kuin spiroista, joten sinällään tuo helical nyt tuskin pelaa sen paremmin kuin mikä tahansa vastaava. Mutta vanhaan predator v2 ja spiro systeemiin on huikea ero. Lensin helical+spiro yhdistelmällä puolivälistä kiitorataa sen päähän asti (500m) ja kuva pysyi täysin häiriöttömänä koko ajan. Olen kyllä käynyt liki samassa predatorilla ja immersionin spiroilla, mutta silloin piti olla jo kieli keskellä suuta ja räpsyä alkoi olla runsaasti. Viimeksi käännöksessä kuva katosi kokonaan ja multi piti ottaa alas summassa. Nyt sai lennellä täysin huoleti ja kone sai olla miten päin vain. Helical oli siis suunnattu tuonne kentän päähän päin. Eli tuon puolesta olisi voinut lentää varmaan vielä hyvinkin pitkästi eteenpäin mutta kun tartsani alkoi tuossa vaiheessa jo huikkailemaan että RSSI lähestyy 40dbi lukemaa, niin en uskaltanut. Kentän päästä alkaa sellainen ryteikkö ettei sieltä tehnyt mieli lähteä laitetta etsimään jos taranis päättää pätkäistä signaalin poikki. Pitänee alkaa siihen harkitsemaan jo tosissaan antennimodia.

Patchin kun panin paikalleen, niin kantama oli sama kuin pelkällä spirolla. En tiedä enkö vain osaa vai mikä tuossa mätti. Antenni oli pystyssä siten että antennin se puoli jossa on jonkinlainen signaalikuva oli eteenpäin kohti konetta (kuva alla linkissä). Noh pakkasin patchin pois ja lentelin helicalilla.

Täytyy sanoa että tämä FR632 ja Base SD lasit vei hommaa taas aika ison loikan miellyttävämpään suuntaan.

Helical: http://www.surveilzone.com/Aomway-58G-11dbi-7-Turn-Helical-RHCP-Antenna-SMA-Connector-g-1365
patch: http://www.surveilzone.com/Aomway-58GHz-14dBi-High-Gain-FPV-Receiver-Antenna-g-1415

Erittäin hyvä lennätyspaikka tuossa ihan Raahen/Pattijoen lentokentän kupeessa (kuva alla). Tuollainen aika avoin hiekkakangas harvoilla puuryhmillä ja vieressä vielä sellainen harva hiekkakangasmetsä jossa voi pudottaa erittäin hyvin multilla. Alla pari kuvaa sieltä

[Samppa]

Laitoinpa DAL:n kolmilapaset 5045 V2:t kiinni kokeeksi. Kyllähän noilla tuli jotenkin pitoa taas paremmin lentoon ja äkikseltään tuntuu paremmalta kuin 5045BN:t vaikka niilläkin lensi kyllä nätisti. Kaasun käyttö on aavistuksen helpompaa näillä tribladeilla, helpompi pitää  korkeutta vakiona matalalennossa. Ja jotenkin helpompi ottaa käännökset terävämmin. Jossain tilanteissa on pientä oskillointia, koitin jo hieman pudottaa P:tä alemmas pitch/roll, mutta ei vaikuttanut halutusti. Nostin takaisin vakioihin. Ihan mukavasti tuo lentää eikä tässä pihalennossa huomaa helpolla mitään ylimääräsiä liikkuja. Piharadalla on kierrosajat hieman parantuneet, mutta nipistettävää vielä on. Ajolinjoja pitäisi hieman treenailla: 

Piharalli iltatyvenessä (klikkauksesta avautuu player )

Poika vaihtoi paikkaa ja tuli lopussa hieman "häiritsemään" niin piti vähän himmailla ja muutenkin ote siinä herpaantui. Lopussa päädyttiinkin sitten kuusikon kautta lumihangen viimeisiin rippeisiin. Puheella siis oltiin yhteyksissä koko ajan tuossa lennon aikana. Pojalla oli ohje ettei tule lentolinjalle varoittamatta.

edit: Pari päivää jumppasin PID säätöjen kanssa. Ei ole vielä ihan hyppysissä tuo mutta paljon tuli opittua taas. Jostain syystä Betan 2.6.0 versiossa ei tuntunut saavan millään kohdilleen pidejä. Päivitin 2.6.1:n ja siirryin sen myötä luxfloatin käyttäjäksi. Nyt näyttää jo paremmalta. Pitch/roll P- arvoa piti nostaa oletuksista jonkin verran ja D:tä myös jotta sai liikkeiden lopuista pienen vapinat pois. Vielä pitäisi ottaa kunnollinen säätösessio joskus tämän Epiquadin kanssa, mutta nyt on jo ihan hyvin lennettävät säädöt.

[Samppa]

Nyt on taas parina-kolmena iltana tullut lähinnä säädettyä multeja. Perehdyin tarkemmin PID- säätöihin ja blackbox logia on tullut ajettua jo runsain määrin. Oikeastaan sainkin Epiquadin tänään jo aikalailla hyviin säätöihin kunnes perehdyin hieman tarkemmin Betaflightin release noteihin ja huomasin että tässähän olisi jo mm. multishot tukikin. Sitten ei muuta kuin nopareihin (XM20A) multishot firmis sisään ja betasta multishot päälle. Samalla pudotin looptimen 500-> 250us. Koitin 8khz moodiakin, mutta CPU:n kuormitus nousi 100%:iin, joka ei näyttänyt kovin hyvältä . Nyt 4kHz moodissa (250us) CPU käyttö näyttäisi olevan 12% luokkaa.

Ja tästähän seurannee taas uusi parin päivän säätösessio. Pitää ensin huomenissa päivän näöllä ottaa ensityypit jotta näkee onko ihan silmämääräisesti havaittavissa eroja vanhaan (jota epäilen).

ps. saako F3 prossua jotenkin ylikellotettua Betassa vai onko se vain nuo F1 kortit jotka kellotetaan automaattisesti? emf avoidance on poistunut cli komennoista.

[Samppa]

Kaikenlaista hipistelyä vielä tämän multishotin kanssa. Liekkö vieläkään kaikki asetukset ok... Lueskelin aiheesta raceflightin puolelta ja siellä tuli vastaan motor_pwm_rate. Mulla näytti olevan edelleen 400. Ilmeisesti multishot ja XM20A noparit kestäis olla 16000 (16kHz). Mutta panin nyt varulta vain 4kHz. Käytännössä tuossa pihalla kun on nyt vain pyörinyt ja säätänyt pidejä niin enpä kyllä huomaa mitään eroa tässä multishotissa aiempaan oneshotiin. Huomenna pitänee testata väljemmillä vesillä.

[MikeK]

Tässä defaultit, joilla on hyvä lähteä RF+Multishot xm20a noparin kanssa:

feature USE_PWM_RATE
feature MULTISHOT
feature -ONESHOT125
set motor_pwm_rate=16000
set rf_loop_ctrl=H8
set pid_controller = LUX
set p_pitchf = 6.500
set i_pitchf = 1.500
set d_pitchf = 0.130
set p_rollf = 5.000
set i_rollf = 0.950
set d_rollf = 0.100
set p_yawf = 10.00
set i_yawf = 1.750
set d_yawf = 0.000
set gyro_lpf_hz = 80
set dterm_lpf_hz = 80
set yaw_pterm_cut_hz = 30

[Samppa]

Nuo löysinkin, mutta mulla on vielä Betaflight sisällä FC:llä niin ei passaa suoraan. Nopareihin on pukattu multishot ja se otettu käyttöön betalla (cli komento). Ehkä pitäisi suosiolla siirtyä Raceflightiin, niin nämä perusasetukset saisi helpommin kohdalleen. Betaflightiin en ole mm. erikseen mistään löytänyt noita multishotin kanssa sopivia ns. defaulttiasetuksia (esim. juuri tuo motor_pwm_rate). Pitänyt hieman tuolta raceflightin puolelta kurkkia ja vertailla. Nuo pidit ei ole oikein vertailukelpoisia nykyisen (2.6.1 betan) luxin kanssa. Pidit sain tosin jo hinkattua aikalailla hyviksi. Pitää vielä huomenna käydä aukeammalla paikalla ajelemassa testiä.

Oletko huomannut tuossa Raceflightissa tai multishotissa näppituntumalla eroa betalla ja oneshotilla lentelyyn?

[Samppa]

Tulipa selailtua hieman nettiä ja iski yhtäkkiä inspiraatio raksata hieman nykyistä Diatonea pienempi mikro. Huomasin myrcmartista 130mm rungon alle kympillä:
http://www.myrcmart.com/rcx-h130cf-3k-carbon-fpv-racer-frame-p-9355.html

En tiedä onko tuo nyt sitten jokin lasikuituhiilikuituseosviritys, mutta senpä näkee kun tulee. Meinasin ensin ottaa nyt vain pelkän rungon, mutta tuli sitten kuitenkin otettua kombo jossa tulee mukana H1407-3800KV moottorit ja XM20A noparit. Jätin kombosta FC:n pois, kun CC3D ei enää innosta (ja yksi on jo laatikossa). Moottoriksi H1407 kokoinen H1105:n sijaan siksi kun siinä on jo "normaali" potkurikiinnitys ja ne käy tarvittaessa hieman isompaankin runkoon jatkossa jos tämä H130CF todetaan huonoksi. Niin ja ennen kaikkea H1407 kelpuuttaa speksienkin mukaan 4S akun 3" potkurilla ja onhan ne tehotkin ihan eri sarjaa. Lisäksi kombopaketissa oli potkuria, virranjakolevyä yms. pientä. Tuollekin kokoonpanolle jäi hintaa alle 80€ + postit/ALV. Jokin halpa 6€ kamerakin tuli laitettua ostoskoriin varulta, pitää katsoa vielä että minkä tuohon keulalle tökkää kun saa osaset kotiin.

Mietinnässä että laittaisiko tähän F4 FC:n ja raceflightin kokeeksi. Mikähän lie olisi tällä hetkellä hintalaadultaan paras F4 FC?

edit: Kattelin Sparky 2.0:aa, mutta jokin siinä ei oikein iskenyt. Siinäkin noita muoviliittimiä ja jotain radiotelemetriaa? BluejayF4 ilmeisesti jokin kehittelyasteella oleva kortti vielä, mutta näyttää oikein mielenkiintoiselta. Kaikki tarvittavat toiminnot, mutta ei ylimääräistä ja tehty Raceflight käyttöä ajatellen. Gyro spi väylässä jne.
https://bluejayrc.com/

[HeiQQ]

Tulipa selailtua hieman nettiä ja iski yhtäkkiä inspiraatio raksata hieman nykyistä Diatonea pienempi mikro. Huomasin myrcmartista 130mm rungon alle kympillä:
http://www.myrcmart.com/rcx-h130cf-3k-carbon-fpv-racer-frame-p-9355.html

En tiedä onko tuo nyt sitten jokin lasikuituhiilikuituseosviritys, mutta senpä näkee kun tulee. Meinasin ensin ottaa nyt vain pelkän rungon, mutta tuli sitten kuitenkin otettua kombo jossa tulee mukana H1407-3800KV moottorit ja XM20A noparit. Jätin kombosta FC:n pois, kun CC3D ei enää innosta (ja yksi on jo laatikossa). Moottoriksi H1407 kokoinen H1105:n sijaan siksi kun siinä on jo "normaali" potkurikiinnitys ja ne käy tarvittaessa hieman isompaankin runkoon jatkossa jos tämä H130CF todetaan huonoksi. Niin ja ennen kaikkea H1407 kelpuuttaa speksienkin mukaan 4S akun 3" potkurilla ja onhan ne tehotkin ihan eri sarjaa. Lisäksi kombopaketissa oli potkuria, virranjakolevyä yms. pientä. Tuollekin kokoonpanolle jäi hintaa alle 80€ + postit/ALV. Jokin halpa 6€ kamerakin tuli laitettua ostoskoriin varulta, pitää katsoa vielä että minkä tuohon keulalle tökkää kun saa osaset kotiin.

Mietinnässä että laittaisiko tähän F4 FC:n ja raceflightin kokeeksi. Mikähän lie olisi tällä hetkellä hintalaadultaan paras F4 FC?

edit: Kattelin Sparky 2.0:aa, mutta jokin siinä ei oikein iskenyt. BluejayF4 ilmeisesti jokin kehittelyasteella oleva kortti vielä, mutta näyttää oikein mielenkiintoiselta. Kaikki tarvittavat toiminnot, mutta ei ylimääräistä ja tehty Raceflight käyttöä ajatellen. Gyro spi väylässä jne.
https://bluejayrc.com/

Ei ainakaan hinnan kiroissa ole tuo laite, laita ihmeessä käyttökokemuksia jahka on kasassa, ja kasausvaiheesta infoa  Kovasti ainakin väittää olevansa 3k hiilikuitua mutta tiedä häntä
Itseäkin kiinnostaa jokin pienempi, mutta taidan itse vielä suunnata katseeni 180 kokoisiin, vielä ei kädet taivu näpräämään noitten oikeasti microjen kanssa. 

[Samppa]

Tuo kombo oli edukas siinä mielessä että jos ostaa nuo neljä moottoria ja noparia erikseen tuolta, niin hintaa tulee yli 80€. Kombona tuon rungon kanssa ne sai hieman alle 80€:oon ja lisäksi tuli siis tuo runko, virranjakolevy, potkureita yms. Pitää kirjailla kokemuksia lisää sitten kun saa osaset käsiin. Voi olla että loppuun asti kasaus kestää johkin asti kun FC:kin on vielä hieman auki. Tai no ei pahasti. Jos pysytään F3 prossusissa, niin X-Racer F303 v2 olisi paras (voi juottaa kaikki liitynnät -> vie vähemmän tilaa/varmempi). Bluejay on sitten F4 prossusista ehkä ainoa vaihtoehto tällä hetkellä, mutta se on vielä aika betaversio koko levy ja saatavuuskin vielä huono. Siinäkin etuna simppeli leiska ja kaikki liitynnät pinout. Tosin ei näytä saavan nyt tuota X-raceriakaan.

[MikeK]

Raceflightin kanssa Revo ja Sparky2 on varmat valinnat F4 laudoista. Revo on hivenen ollut luotettavampi noissa klooneissa.