Sampan kalusto

[Samppa]

Tulipa tuossa mieleeni, että KISS voisi olla tässä myös ihan kokeilemisen arvoinen, sitä mahtanee saadakin ja hinta ei ole silläkään paha. KISS taitaa tukea sitä Oneshot42:sta mutta ei multishotia? Toimiiko se nopareissa ihan perus Blheli firmiksellä, vai pitääkö nopareihin pukata jokin spesiaaliversio kuten multishotin tapauksessa? Nopareiksi tulee siis XM20A:t. Onko KISS:ssä mitään vastaavaa kuin tuo Blackbox? Vai säädelläänkö siinä PID:t vain silmä-/korvamääräisesti?

Mitä tuossa Sparkyssa ja näköjään Revossakin on ne 433MHz "radiotelemetriat" tms. ?

Lisäys: Taidanpa ottaa kuitenkin seuraavaksi joko X-Racer F303:n tai sitten odottelen tovin vielä mitä F4 rintamalla tapahtuu. Otin jo loodasta CC3D:n ja pukkasin siihen uusimman betaflightin. Taidan sen laittaa aluksi paikalleen ja vaihdan sitten kun saan oikeasti paremman hankittua. X-Racerinkin kanssa tuntui porukalla kyllä olevan jonkin verran ongelmia.

[Samppa]

Taas on kokoonpano kasassa ja kaikki osaset tulossa tai jo valmiiksi loodassa:

Runko: RCX H130CF
Virranjako: RCX Mini PDB (5V ja 12V virranjako)
Moottorit: RCX H1407-3800KV
Noparit: XM20A
FC: SPRacingF3
Vastari: X4RSB
Akut: 4S 850mAh
Propellit: 3030BN
fpv kamera: Eachine 700TVL 2.8mm
VTX: TS5823

Tavoitteena 250-280g paino lentokunnossa. Mieluiten alle 250g, mutta voi olla mahdoton homma kun ynnäilee osasten painoja yhteen. Laskennallinen paino aika lailla 270g, eli samaa luokkaa Diatonen kanssa. Tämä runko ei ehkä ole keveimmästä päästä kokoisekseen (n.50g) ja moottoritkin on hieman jämerämmät mitä tämän kokoisessa voisi olla. Pienemmillä moottoreilla (H1304) ja 3S setupilla olisi päässyt helposti alle 250g. Laskennallinen paino 850mAh 3S akun kera 225g

Runko, moottorit, noparit, potkurit, virranjako sisältyi kombopakettiin = 77,44€. Ihan ok kombohinta kun erikseen hankittuna nuo kaikki on tuolta samasta paikasta 96,36€. FC on spracingf3 klooni = 23€. Vastari on valmiina = 0€. Akku = 11,75€, FPV kamera = 11,5€, vtx ja antenni yht. ~15€. Koko paketille hintaa n. ~140€

Noh eihän tämä ole koko totuus. Postikuluja tuli päälle vielä 20-30€ ja ALVit saa laskea tuolle kombopaketille. Ja vastarin jos olisi pitänyt ostaa, niin siihen olisi saanut menemään 20-35€ lisää. Niin ja akkuja tulee myöhemmin lisää jne.

edit: Niin se mieli muuttuu ja ajatus elää... Jäin pähkylöimään että tuota spracingkloonia saa Euroopan varastoiltakin siihen samaan karvan yli 20€ hintaan jonka X-racer maksaa. Periaatteessa ominaisuudet on samat, mutta X-racer vain fiksumpi leiska. spracingissakin voi noiden jst- liitinten sijaan keskeisimmät juotella suoraan pinoutteihin. Panin sitten hankintaan kuitenkin toisen tuollaisen spracingkloonin. Saan suoraan akun jännitevalvonnan ja buzzerin ilman kikkailua ja lisäksi telemetriat yms. Päivittelen vaikka Epin F4 aikaan myöhemmin (kesällä?) kun/jos niiden levyjen tarjonta on parempaa.

[Samppa]

Runko ja osa hilppeistä saapui tänään. Kyllä tuo ihan hiilikuitua on kokonaisuudessaan. Kattelin läpi silmämääräisesti ja vielä yleismittarilla mitoin levyt. Pientä työstöhilettä oli joissain kohdin, mutta kokonaisuutena erittäinkin jees, varsinkin hintaisekseen





Myrcmartissa on tästä hieman isompikin versio myynnissä. Se painaa 46g jonka perusteella ajattelin että tämä voisi olla hieman vähemmän, mutta saman näyttää painavan... Rcgroupin tuore ketju näistä (130 ja 148 versiot)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2652287



Tilaa noparille ei liian kanssa ole tämän pienemmän version armissa. Moottorin johdot pitäisi nylkeä melkein käämeille asti jotta saa juotettua nopareille suoraan. Mulla tarkoitus jättää varaus tämän tekniikan siirrolle pykälää isompaan runkoon. Siksi en viitsi johtoja kokonaan pätkiä pois vaan kierrätän ne noparin ali ja taas yläkautta juotospadeille. Painoa tulee aavistus lisää, mutta onpa varaa sitten purkaa ja siirtää toiseen runkoon tekniikka helpommin. Moottoreiden mukana tulleet ruuvit oli liian lyhyitä tuolle 3mm alalevylle. Ei saa moottoreita kuin kierroksen verran kiinni. Onneksi aiemmista projekteista oli pussillinen eri mittaisia ruuveja ja juuri sopivatkin löytyivät.



Päivän saldo. Hiilarin reunojen hionta, käsittely pikaliimalla ja vielä maalauskin. Samalla paikkailin hieman Epiquadin maalausta. Alla kuvassa vain malliksi joitain osia kiinni. FC:ksi ei tule kuvan CC3D, se vain kokoonpanotestailun vuoksi tuossa. Nuo ylä- ja alalevyn väliset tolpat voisi vaihtaa hieman lyhyemmiksi. Mutta toisaalta nykyisillä tolpilla vtx mahtuu nätisti pystyyn tuohon levyjen väliin siten että antenniliitin vain tökätään sille varatusta reiästä läpi. Jos väliä madaltaa, niin pitää laittaa pigtail. Jossain vaiheessa madallus voi tulla kuitenkin vielä ajankohtaiseksi. Hieman mietinnässä vielä akun paikka. Alunperin oli tarkoitus panna ylälevyn päälle, mutta jotenkin se tuntuu heppaiselle ja jos akun sijoittaisi alle, niin jäisi mahdollisuus panna ylälevylle Mobius kyytiin. Tosin tuskin tulee nauhoittavaa tällä kuskattua kovin monasti. Painopiste korkeussuunnassa voisi olla ehkä paremmin kohdillaan jos akku olisi alapuolella.

[Samppa]

Mallailin vielä akkua. Ehkä se tulee ylälevyn päälle laitettua kun siinä olisi valmis paikka XT60- liittimen pidikkeelle. Katoin että alapuolelle jos panee, niin hankala saada akun johdotus kulkemaan siten ettei se osu potkureihin. Aika liki pyörii potkurit tuossa perällä. Jos panee PDB- kaapelin liittimen kiinteästi tuohon ylälevyyn kiinni (kuvassa mallattuna paikalleen), niin akun saa siihin nätisti kytkettyä. Vastarin antennit mahtuu vielä etupuolelle. Nyt kun kokeilin painopistettäkin pituussuunnasa, niin se on tällä hetkellä juuri keskellä. Elänee hieman kun tavaraa tulee kiinni. Pieni madallus varmastikin tulee tehtyä jossain vaiheessa




Nätisti lähtee 4S setupilla tällainen (äänet päälle)
https://vimeo.com/163488639

Lisäystä: Piti vielä illan päälle hieman raksata eteenpäin. Moottorit on nyt juoteltu nopareiden perään ja liquid tapet vedelty nopereille. Laitoin kerroksen jo ennen juottamista ja sen jälkeen viimeistelin. Jollekin muulle päivälle jää vielä kutistesukan laitto ja kiinnitykset armeihin. Ennen juottelua vielä flashasin uusimman multishot firmiksen lyhyellä aloitusmelodialla (kyllästyin jo imperial marchiin...)

[Samppa]

Ei osaa lopettaa kun alkaa raksailemaan. Tarkoitus oli tehdä tämä kaikessa rauhassa kun kaikkia osasiakaan ei vielä ole. Tai oikeastaan taitaa jo ollakin kameraa ja XT- liittimen pidikkeitä lukuunottamatta. Vaan tulipa innostuttua kasaamaan liki loppuun asti... Tänään juottelin PDB:lle kaikki muut paitti kameran piuhat ja samoten FC:lle. FC ja PDB sai jo liquid tapea päälleen myös. Kameran liittimet jäi vielä paljaaksi. Pääsin jo testimään moottorit ja FC:lle myös asetukset laittamaan. Kaikki pelasi kerrasta hienosti. Paitti yhdessä moottorissa (4) oli päässyt ilmeisesti johdot menemään ristiin kun piti siitäkin kääntää pyörimissuunta.

Jäljelle jäi:
- Kameran asennus
- Virtaliittimen asennus
- Vastarin asennus
- vtx:n asennus ei ole oikeastaan juuri muuta kuin tökkääminen kansilevyn läpi ja antennin ruuvaus kiinni.

Nopareiden toinen pää on nyt tiivistetty täysin tiiviiksi:


Nopareiden virtajohtoihinkin jäi aavistuksen verran varaa. Kondensaattori jäi tällä kertaa laittamatta painon säästön nimissä. Nämä pienemmät moottorit tuskin nyt niin isoja virtapiikkejäkään generoi:


Asetukset sisässä, kalibroituna ja testattuna.

[Samppa]

Piti laittaa jo tilapäisesti kasaan ilman videovermeitä jotta pääsee testimään LOSsina. On tämä jotenkin koomisenkin korkean näköinen paketti varsinkin kun akunkin vielä heittää kyytille. Mutta varaa madaltamiseen on kyllä suht runsaastikin, ainakin vielä kun ei ole kameraa matkassa. Pitää se odottaa ja sitten suunnitella jatkotoimenpiteet. Pientä siistimistä myös vielä tehtävä. Perälle heitin yhden ohjelmoitavan ledin, kaksi ei oikein istunut tuonne kavennettuun perään. Virtajohto myös vielä tilapäinen asennus. Tulee kiinteästi tuohon ylälevyyn kiinni kun vain saapuu soppeli osanen. Sitten johdotkin vähän lyhenee vielä.

Ei sitä tehoa tässäkään nyt mitenkään ylenpalttisesti ole mitä täyskaasunostoilla kokeilin. Ja kun paperilla katsoo, niin onhan tuo teho/painosuhde huonompi kuin isommillaan. Riittävästi tuntuu kuitenkin potkivan. Ja aika vakaasti tuntuu pörräävän ainakin näin kevyessä LOS lennossa.

ps. Noiden nyloccien kiristys näissä pienissä moottoreissa on yhtä tuskaa... Sormet verillä saa potkureita asentaa kun ei oikein mistään saa kunnolla pidettyä kiinni kiristyksen aikana. Parilla viimeisellä moottorilla löytyi jo kohtuullinen tekniikka. Vaan josko nuo nyloccien muovit vähän löystyis käytössä. Tosin jos potkurit kestää, niin eipä noita usein tarvi aukoa. Diatonessa heitin nylocit samasta syystä pois ja käytin niitä suippopäisiä muttereita joista sai kiristystä varten pienen ristipäämeisselin varren läpi. Pysyi nekin paikallaan ihan hyvin.

[IleFPV]

Sellanen "purkinavain" vois toimia niin että sillä sais moottorin kellosta otteen. Tarkoitan siis sellaista remmityylistä avaajaa.

[Samppa]

Öljynsuodatinavain kävi itselläkin mielessä. Siinä on sellainen remmi joka kiristyy suodattimen ympäri. Mutta sellainen on liian iso tuohon. Vastaaviako on pullonkorkeillekin? Pitääpä tutkia lähimarketin hyllyjä, kiitoksia vinkistä.

Madallukseen liittyen 25mm ja 30mm spacerit lähti jo tilaukseen. Nykyiset on 35mm. Vtx:n paikka vaan vaatii sitten pientä säätöä.

[Certi]

Paljonko tuon lentopaino on? Oman PD130:n paino on 220-230g lentokunnossa, kun taas RotorX Atomi painaa 130g 

[Samppa]

Tämä lihoi hävyttömästi  Laskeskelin etukäteen että pitäisi päästä max 280g painoon, mutta näyttää painavan sen jo nyt vaikka kamera ja vtx vielä puuttuu. On tuossa vielä pientä viimeistelyä ja keventämistä tekemättä. Vastarille menee nyt aivan liian pitkä johto jossa servoliitintäkin välissä, se lyhenee ja servoliittimet lähtee kuikkaan. Virtajohdot vielä lyhenee jonkin verran yms. pientä.

Runko 46g
Moottorit 56g (ja potkurit muttereineen vielä päälle)
Noparit 22g
Akku ~100g
PDB+FC+vastari ~20g
= 245g
Siinäpä nuo suurimmat painokuormittajat. Sitten päälle vielä kutistesukat, liquid tape massat, piippari, johdotusta, XT60- liitin, potkurit, lediä yms. Noista näyttää tulevan vielä sen yli 30g painoa lisää. 3S setupilla (1304 moottorit, xm10A jne.) olisin päässyt ehkä alle 250g mutta halusin 4S:ää . Voisi tutkia saisko tuosta FC:ltä jotenkin turhat jst liittimet rapsittua pois painoa tuomasta, tosin hyöty lienee aika mitätön.

Todennäköisesti lopullinen lentopaino tulee olemaan aika liki 300g tasoa

[MikeK]

Printteinä noita "lukitusavaimia" oon nähny. Itsellä 4" Daleista leikatut 3" triit ja eipähän tarvitse potkureita vaihdella. Tolla massalla ne ei edes taivu.

[Samppa]

Itelläkin taitaa olla 4" DAL tribladet jossain laatikossa. Voisi tehdä saman. Millainen operaatio tuo potkurin pätkäisy on? Leikataanko pää ihan suoraksi vai viistettä johonkin suuntaan? Kannattanee vielä balanssoida sitten vai onko näissä pienissä niin justiinsa? Taitaa olla oma potkuribalansseri vähän turhan epätarkka näille pienille potkureille.

[MikeK]

Itelläkin taitaa olla 4" DAL tribladet jossain laatikossa. Voisi tehdä saman. Millainen operaatio tuo potkurin pätkäisy on? Leikataanko pää ihan suoraksi vai viistettä johonkin suuntaan? Kannattanee vielä balanssoida sitten vai onko näissä pienissä niin justiinsa? Taitaa olla oma potkuribalansseri vähän turhan epätarkka näille pienille potkureille.

Mulla on printattu "muotti" ja ei muuta kuin sakset käteen ja pätkäisee päästä ylimääräiset pois. Ei se sen isompaa tiedettä ole ja saahan sitä viistellä tai pyöristellä jos haluaa. Minien potkureita on ihan turha tasapainotella, oli sitten 3" tai 5". Näillä kiekoilla ei värise...

[Samppa]

Tuli pilkottua potkureita. RCX:ssä on onneksi pitkä akseli. 5mm pulttia voi käyttää soviteakselina jos ei moottorin akseli riitä. Panin tribladen alle ja päälle gemfanin bullnosen muotiksi. Sitten vain saksen terä gemfanin päätä vasten ja DAL:sta pala pois päästä. Erittäin hyvin toimi "muottina" tuo gf:n potkuri.





LOSsina vasta pörryytelly, mutta ainakin ääni muuttui miellyttävämmäksi näillä tribladeilla. Nämä 1407 moottorit tuntuu yleisestikin lämpenevän huomattavasti enemmän kuin 2205:t Epissä. Mutta taas gemfanin 3030BN:llä ja näillä T3045 tribladeilla ei tunnu olevan suurta eroa moottorin lämpenemisen suhteen. Ulkonäkökin taas aavistuksen koheni samalla 

[Samppa]

Kamera ja muutakin sälää tuli tänään. Tuo kamera jonka meinasin tähän näytti koomisenkin pieneltä. Otinpa loodasta toisen Eachinen kameran ja vähän aikaa vertailin ja totesin että panenpa tähän kuitenkin vähän isomman kameran. Painosta viis, se on jo ylipainon puolella muutenkin  Jotenkin alkoi tuntumaan että voiko noin pienessä kamerassa olla hyvä kuva. Tuon voi säästää vielä pienempää buildia varten.



Nyt on sellaisessa iskussa että saa toistaiseksi olla näin. Ensi viikolla vielä virtajohdot lyhentynee ja kiinnitän sen XT:n tuohon kansilevyyn. Sitten voi mennä jonkin aikaa näin. Kun alkaa madalluksen miettiminen niin pitää sitten pohtia miten saisi painoa vähän laskettua. Sitten voisi vaikka kokeilla tuota pikkukameraa. Se helpottaisi madallusta muutenkin. Painoa kertyi lopulta 310g joka tuntuu kyllä äkikseltään melkoisen kovalta tälle kokoluokalle... Itsellä tahtoo olla tämä rakentamistyyli sellainen että tykkään tehdä robustiksi. Jos olisi kaikki kameratelineet sun muut jättänyt pois ja kaikki kuumaliimalla tai vastaavalla jotenkin pätkinyt kyytiin, nopareista kutistesukat jättänyt veks ja nyrsinyt ne moottorikaapelit ihan juuresta poikki, niin olisi painossa kyllä säästänyt.





edit: Kyllä blackbox on kova sana PID- säädöissä!!! Nyt kun tämä on jo jollain lailla kasassa niin aloin säätämään. Aika reippasti piti lisätä P- arvoa pitchiin ja rolliin ja taas D:tä piti ottaa yllättäinkin aika paljon alaspäin. Vieläkään ei ole aivan tiptop säädöissä, mutta normilento menee jo erittäin jouhevasti. Lähinnä pientä hifistelyä enää tarvii äärimmäisiin liikkuihin. Eikä mene älyttömän kauaa kun saa säädöt tontille. Pari-kolme akullista. Saman akullisen välissäkin aina pieni säätö.

Ihan nätisti lentää, ei paljoa ylipaino tunnu haittaavan. Kyllä tämä iloisemmin liikahtaa kuin Diatone. Ja käytös vakaampaa. Pihalla vasta olen lennellyt, niin mitään huippunopeuksia ei ole tullut testattua.

lisäys2: No ei ollut häävit nuo DAL:n nelituumasista typistetyt tribladet... Juuri kun sain kopun säädeltyä ja innostuin hieman leikkimään niin yksi lapa taittoi niskansa ja katkesi. Omenapuun oksien lomitse tuli lenneltyä. Otti hieman pienehköön oksaan kiinni ja siitä marjapuskaan. Ei tullut edes maahan asti, mutta siitä huolimatta yksi lapa oli taittunut aivan ylöspäin. Taitoin suoraan, mutta ei se pelannut. Oli murtunut juuresta. Noh.. jatkan säätämistä sitten noille gemfanin 3030 bullnoseillekin, niitä on useampi sarja kuitenkin... Postissa on kyllä ihan oikeita DAL:n 3" tribladejakin tulossa, ehkä ne menee samoilla säädöillä kun nuo pätkityt.