OPTune FC:n säätämiseen

[Rollerah]

Tein nyt säädöt uudestaan käyttäen perinteistä OPtunea ja pelkän Kp säätöjä radion potikoista. Oskillointipiste oli nyt helpompi löytää, mutta kyllä sen kopterin tälläkin tavalla säätäessä saa pois hallinnasta, jos Kp:n nostamista ei malta lopettaa ajoissa  . Easytuneen verrattuna sain noin puolet pienemmät Kp arvot, mikä vähän viittaisi siihen, että Easytunessa jätin säädöt aivan liian lähelle oskillointia.

Aiemmin käyttämiini wizardin lopussa valittaviin esimerkkeihin verrattuna sain nyt aika korkeat Ki arvot, mutta ainakin äkkiä LOSina kokeiltuna tuntui aika hyvältä. Heiluttelu sivusuunnassa oli niin napakkaa, että toi mieleen lähinnä valokatkaisijan naksuttelun. Vielä kun pääsisi kokeilemaan FPV:nä, niin osaisi sanoa enemmän.

Sellainen vinkki (tai itsestäänselvyys?) Easytunea/Optunea tekeville , että useilla erilaisilla setupeilla UOV arvoja hakiessa on helpointa katsoa pelkkä potikan asento radion "servo-monitorista" ja kirjata se ylös. Esimerkiksi Futabassa potikan asento ilmoitetaan välillä (-100) - (+100). Näin kentällä ei ole välttämättä pakko kantaa läppäriä mukana ollenkaan, vaan voit kotona rauhassa lyödä boardin USB:llä koneeseen kiinni ja kääntää potikan takaisin samaan asentoon. Tietysti jos radiosta ei tällaista ominaisuutta löydy, niin sitten USB piuhan käyttl on ainoa vaihtoehto, mutta varmaan melkein kaikissa radioissa vastaava toiminto nykyään on.