Blheli_S, multishot ja muut nopeudensäädinten uudet tuulet

Samppa · huhtikuu 21, 2016, 02:35:57 IP

Tulossa/tullut Blheli_S kehitetty versio nykyisestä BLhelistä. Tarjoaa silkinpehmeää kaasuvastetta.
- Damped light aina käytössä
- Moottorin käynti hiljainen. PWM synkassa MCU kellotaajuuden kanssa (hardispohjalta). Nyt paria erilaista MCU:ta markkinoilla.
- Kaasun säätö erittäin pienillä askelilla. Resoluutio riippuu hardiksesta, toimii välillä 512 - 2048 askelta.
- Tukee erittäin suuria moottorinopeuksia BB1 MCU tukee 350krpm, BB2:n ylärajaa ei tiedetä mutta se on nyt rajoitettu koodilla 500krpm
- Tukee suoraan perinteistä 1-2ms tulosignaalia, oneshot125, oneshot42 ja multishottia. Käytetty signaalityyppi tunnistetaan automaattisesti.
- Yksinkertaisempi kuin nykyinen. Jos on perussetuppi, niin asennus ja ilmaan.

Vapaasti mukaillen rcgroupsista:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2640796

Melkoisella vauhdilla menee tekniikka nyt eteenpäin tällä multirintamalla. Jokin aikaa sitten littlebeet oli se must. Nyt Multishotin myötä Silabs F39x versiot on top (esim. XM20A), nyt kohtsillään rytisee nämä Blheli_S:t rintamalle. Samalla tullut raceflightit, multishotit yms. Kuukausi siitä kun saa uuden multin kasaan, niin sen tekniikka alkaakin olla jo vanhaa

Eri asia sitten mitkä uudistuksista ovat sellaisia että lentäjä huomaa mitään eroa edelliseen. Mutta paljon tulee ihan huomattavaakin parannusta. Tästä vuosi eteenpäin niin liekkö enää tarve PID- säädöille tai ylipäänsä juuri millekään säätämiselle. Kamat kasaan ja synkkailevat itsensä keskenään väylän kautta parhaaseen iskuun ja taivaalle. Toki perussäätäminen omaan ajotyyliin sopivaksi jää.

Blheli_S konfiguraattorissa:

Samppa · huhtikuu 21, 2016, 09:04:28 IP

Laajensin hieman otsikkoa. Nyt kun multishottia on tullut kokeiltua jo tovin aikaa, niin huomasin yhden selkeän eron aiempaan. Aiemmin jos airmode päällä laskeutui, niin helposti oli tuloksena isojakin pomppuja. Nyt kerrattain puolihuolimattomasti laskeuduin airmode päällä, kuitenkin aika hitaalla vauhdilla ja yllätyin kun ei pompannut yhtään mihinkään. Pari kertaa kävi vain terävästi kierrokset hieman korkeammalla. Piti ihan LOS:na kokeilla muutamaan kertaan että tosiaan kestää laskeutua nyt aika hyvin airmodellakin. Nopeampaa jos laskeutuu, niin kyllä se jonkin pikkupompun ottaa edelleen, mutta huomattavasti rauhoittunut. Gyro ja pid:t on 4kHz kun spracingf3 ei nopeampaan enää kykene.

VilleN · huhtikuu 22, 2016, 07:20:47 AP

Oletko huomannut eroa nosteessa Oneshot125 ja Multishotin välillä? Olen törmännyt muutamiin kommentteihin joissa on porukka huomannut että Multishotilla maksimi kierrokset jää alemmas kuin Oneshotilla. Tuohon varmaan vaikuttaa käytössä oleva fc, fc:n asetukset sekä escit ja niidenkin asetukset joten lienee tapauskohtaista.

Nemo · huhtikuu 22, 2016, 07:56:15 AP

Luin noita samoja kommentteja Multishotista. Tosin jos säätimien vaste on tasaisempi multishotilla, niin en tiedä haittaako nuo muutamat puuttuvat kierrokset yläpäästä.

Pikkuhiljaa kun päivittää kamoja ja softia uudempiin, niin itse en ainakaan tunne yksittäistä muutosta fiiliksessä. Tosin nyt kun on sekä softa että rautapuolella täysin eri laite kun esim. vuosi sitten, niin kokonaisuutena on kyllä tuntuma täysin eri planeetalta. F1 -> F3, ppm -> sbus, -> 4khz, mitään näistä en osaa nimetä mullistavaksi muutokseksi, mutta tossa kun kokeilin huvikseen viime keväistä laitetta jossa joku vanha cleanflightin softa ilman filttereitä niin oli se kyllä aika eri tuntuinen laite nykyisiin verrattuna. Eli kyllä noi kaikki on kehitystä, mutta vaikea todentaa yksittäistä featurea.

Samppa · huhtikuu 22, 2016, 08:23:31 AP

Enpä ole nosteissa huomannut itse eroa, mutta luin myös noita kommentteja tuolta rcgroupsista. Kalibroin noparit 1000-2000 välillä ja sen jälkeen pudotin maksimikaasun konfiguraattorista 1950 paikkeille. En ole varma saiko tällä sitten tuota mahdollista kaasuvajetta kokonaan eliminoitua, mutta suositus oli kuitenkin näin tehdä.

MikeK · huhtikuu 22, 2016, 08:23:54 AP

Onhan Multishot aika sirkuttaja ja kissin noparit tuntuu suorastaan laiskoilta

Kummassakin RF, Kiss 4kHz ja MS 16kHz.

jinx · huhtikuu 22, 2016, 08:45:30 AP

Tässä tulee taas väkisinkin samaan tulokseen kuin ennenkin, eli ihan turha laittaa mitään uutta kalustoa. Siinä vaiheessa kun ne on slow boatilla kiinasta tulleet, koneeseen asennettu ja otettu lentoon, ne on jo vanhentunutta kuraa...

MikeK · huhtikuu 22, 2016, 09:03:48 AP

No siis noiden softien vääntäjätkin on samaa mieltä et kehitys menee nyt vähän liian lujaa eteenpäin. Pari kuukautta ja taas on homma nytkähtänyt harppauksella...

mikkox9x · huhtikuu 22, 2016, 09:10:04 AP

Kuis pitkälle noissa Silabs F39x pohjasissa käytännössä riittää raudassa potku? Joko softamiehet repii multishotin kans raudasta kaiken irti?

Jokatapauksessa lienee loppukesästä taas uutta rautaa tarjolla.

Samppa · huhtikuu 22, 2016, 10:38:22 AP

Tuon blheli_s:n myötä uutta rautaa on jo tullut, mutta aika hintsusti vielä.

mikkox9x · huhtikuu 22, 2016, 03:10:15 IP

Pitää kattella ja ostaa sitte ku oikeasti tarttee ja varmaan viisainta, että sitä suosituinta mallia kun se uusin tekniikka on hieman vakiintunu.

Yllätykseksi näyttäs BLheli softat multishotilla olevan saatavilla 20A LitleBee nopareihinkin ja F1 FC:ilekin RaceFlight tehty. Pitää varmaan laittaa testiin, kun micro-quadista noi löytyy. Varmaan kyllä häviää noille F39x-pohjasille ESC:lle ja F3-F4 FC:lle, mutta luulis, että eroa OneShottiin löytyy, jos ei muita ongelmia ole.

Teoriassa ois kait mahdollista, että tulis myös sn20a:lle, mutta ei vissiin onnistu ihan helposti. Ton Atmelin 16Mhz chipin kans jotain skaalautuvuusjuttuja, (ei skaalavu 12 tai 24 MHz:n suoraan) mitä nyt tuolta Rcgroups:staa lueskelin aiheeseen liittyen. Ei varmasti oo tolla kaverilla, joka noita kehittelee niin kovin ykkösprioriteettina, mutta pieni toivonkipinä on.

MikeK · huhtikuu 22, 2016, 03:18:49 IP

Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - huhtikuu 22, 2016, 03:10:15 IPYllätykseksi näyttäs BLheli softat multishotilla olevan saatavilla 20A LitleBee nopareihinkin ja F1 FC:llekkin on RaceFlight tehty.

On "tehty" F1:lle, mut voin melkein luvata ettei lennä. Ei ainakaan hyvin. F3 laudatkin tippuvat nyt pois, kun ei niitä ilmeisesti koskaan saatu toimimaan.

mikkox9x · huhtikuu 22, 2016, 03:20:49 IP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 22, 2016, 03:18:49 IP

Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - huhtikuu 22, 2016, 03:10:15 IPYllätykseksi näyttäs BLheli softat multishotilla olevan saatavilla 20A LitleBee nopareihinkin ja F1 FC:llekkin on RaceFlight tehty.

On "tehty" F1:lle, mut voin melkein luvata ettei lennä. Ei ainakaan hyvin. F3 laudatkin tippuvat nyt pois, kun ei niitä ilmeisesti koskaan saatu toimimaan.

Ok, eli unohdetaan sitte vielä tässä vaiheessa, ellei varmasti toimivaa softaa vielä, joku joskus tee

MikeK · huhtikuu 22, 2016, 03:21:38 IP

No ei ainakaan F1 laudalle.

Samppa · huhtikuu 22, 2016, 05:40:06 IP

Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - huhtikuu 22, 2016, 03:20:49 IP
Ok, eli unohdetaan sitte vielä tässä vaiheessa, ellei varmasti toimivaa softaa vielä, joku joskus tee

Multishotin voit silti ottaa käyttön koska myös betaflight tukee sitä. Itselläkin beta ja multishot. Tosin rcgroupsissa tuli tällainenkin kirjoitus vastaan:

I didnt have a good time with LB 20A running Multishot, would get random flip on arm motor spazz outs about twice out of every 10 arms. I just don't think the LB 20A like Multishot.