Naza / esc ongelma?

herby · huhtikuu 23, 2016, 10:14:32 IP

Moikka.
Oon rakennellu tässä pikkuhiljaa kuvauskopteria ja muutama päivä sitten pääsi ottamaan ensilennot. No kopuhan ei sitten lentoon lähtenytkään.
Ongelmana on kun koittaa nousta lentoon niin kopteri kippaa vasemmalle ja siitä lopuksi katolleen. Ilmaan en ole päässyt kertaakaan vielä. Joskus kopu saattaa nostaa etupään ilmaan ja perän jalakset pysyy maassa. Joskus se lähtee pyorimään pystyakselinsa ympäri jalakset maassa. Joskus nostaa perän ilmaan ja etupään jalakset on maassa. Lopputulos on aina sama. Kopu on katollaan maassa (vasemman kyljen yli kaatuneena) ja lapojen osia pitkin pihaa. Tämä kaikki siis manual lentomodella. Joskus kierrokset nousee ja laskee itsekseen kun atti modella throttle on "keskellä".

Naza on painopisteen keskelle asennettu ja nuoli etupäähän osottamassa. Sama gepsissä. GPS löytää tarvittavat 8 satelliittiä ennen testaamisia. Kompassi kalibroitu ennen lentoon lähtö yritystä. GPS/ATTI/MANUAL modet ohjelmoitu. Falesafe ohjelmoitu.
Moottorit on tarkistettu että ovat "vaaterissa". Painopisteet tarkistettu. Mankka on "koodattu" useampaan otteeseen alusta asti ja Naza resetoitu ja asetukset tehty useasti. Kokeiltu ilman gps/kompassia. ESC:it kalibroitu yksittäin mankan kanssa. Potkureita vaihdettu eri kokoja ja jyrkkyyksiä. Ilman lapoja kun käytän moottoreja ja "ohjaa" kopteria vasemmalle tai oikealle (roll) niin moottorien kierrokset ei aina palaa takasin. Näin ainakin äänen perusteella kuulostaa.

Onko kellään mitään hajua mistä tälläinen käytös johtuu? Oon kolvannut esceihin suoraan uudet virtakaapelit kun escien omat oli liian yhyeet. Olis pitänyt visiin vaan jatkaa valmiita piuhoja. Onko mahdollista että jostain escistä olisi kolvauksen yhteydessä kärähtänyt jotain? Vaikuttaako yhden escin rikkoontuminen kaikkien käyttäytymiseen? Onko Naza mahdollisesti rikki? Oon koittanut googlella etsiä jotain vastausta mutta en oikeen tiedä millä hakusanoilla lähtisi etsimään.

Kopterin tekniikka on seuraavanlainen:

FC: DJI NAZA-M Lite + GPS (ei päivitetty V2:ksi)
ESC: T-Motor air 20A
Motors: T-motor AIR Gear 350
RX/TX: Taranis plus ja vastari: X8R
cc3d virranjakolevy
Frame: Quanum XJ470
Gimbal: Quanum Q-2D (irtikytketty testien aikana)
Video lähetin: ImmersionRC 5.8g (irtikytketty testien aikana)
Kamera: Gopro 3
yms rojua.

-Herkko

herby · huhtikuu 23, 2016, 11:25:32 IP

Niin ja nuo kaikki on tullut sekä 3s 4000 ja 4s 3300 akuilla

mikkox9x · huhtikuu 23, 2016, 11:57:06 IP

Tarkista nyt, että joka motti pyörii oikeaan suuntaan, huiskat on oikein, motit kytketty oikeaan järjestykseen ja FC oikeinpäin suhteessa moottoreihin. Kuulostaa vahvasti, että siellä on nyt jotain väärin. Kippaa varmasti esim. jos FC on väärässä asennossa.

herby · huhtikuu 24, 2016, 08:30:19 AP

Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - huhtikuu 23, 2016, 11:57:06 IP
Tarkista nyt, että joka motti pyörii oikeaan suuntaan, huiskat on oikein, motit kytketty oikeaan järjestykseen ja FC oikeinpäin suhteessa moottoreihin. Kuulostaa vahvasti, että siellä on nyt jotain väärin. Kippaa varmasti esim. jos FC on väärässä asennossa.

Kaikki edellämainitut on tarkistettu moneen kertaan. Ei noissakaan ole se ongelma. FCssä moottorien liittimet ja se pieni nuoli on keulaanpäin. Tota itsekkin aluksi epäilin mutta kaikki liitokset, järjestykset ja pyörimissuunnat on tarkistettu moneen kertaan. laitteen saa ilmaa. Nousee vähän maasta mutta sitten kaataa itsensä vasemman kyljen yli. Eli se ottaa nostetta mut joku moottorikanava(?) siel sekoilee ja antaa liikaa kierroksia tai joku liian vähän? Pitää viel tarkistaa kertaalleen kaikki.

jinx · huhtikuu 24, 2016, 10:12:51 AP

Tarkista erityisesti se moottorien järjestys fc:ssä. Nousun yhteydessä kippaamiset on 99% siitä johtuvia. Ota kaikki moottorit irti nazasta, manuaali viereen ja kytke yksitellen takaisin kiinni ajatuksella.

MikeK · huhtikuu 24, 2016, 01:37:46 IP

Kuinka monta kertaa täällä onkaan tälläisissä ongelmissa kuullut, että kaikki on moneen kertaan tarkistettu

Rauhassa vaan tekee kaiken vaikka ihan alusta asti.

T700 · huhtikuu 24, 2016, 06:28:48 IP

Itsellä myös kipannut muutaman kerran ympäri nousussa, kaikki on kyllä oikein. ilmeisesti sen aiheuttaa jos yrittää nousta liian varovasti ylös maasta. ongelmaa ei ole esiintynyt enään sen jälkeen kun olen ruvennut nostamaan laitteen todella reippaasti ilmaan.

tigert · huhtikuu 24, 2016, 11:04:17 IP

Yksi miten voi kanssa kokeilla on ottaa potkurit irti ja katsoa että kun antaa kaasua, kaikki moottorit toimivat oikeinpäin ja tasaisesti (ESCien kalibrointi) ja kun annat tikulla eteen / taakse ja vasemmalle / oikealle, sen sivun moottorit ottavat lisää kierroksia mitä pitääkin.

herby · huhtikuu 25, 2016, 08:18:36 IP

Häpeäkseni täytyy myöntää että kytkentävirhe se oli.

Jostain kumman syystä olin kytkeny moottorit samaan tapan kun minini CC3D lankussa. Näin sitä omat silmät ja mieli tekee tepposia vaikka miljoonaan kertaan tarkistin naza:n kytkykaavioista että "Oikeen ne on". Kiitoksia avusta ja neuvoista.

-Herkko

hukkis · huhtikuu 25, 2016, 10:18:11 IP

Kunniotusta aina pitää antaa, jos joku tunnustaa oman virheen... Ei ole mitään uutta tommoset virheet. Kaikissa lankuissa on omat juttunsa. Ei naze jutellu mulle ennen opiskelua, ku olin cc3d tottunu. Nyt ku apm ja pixhawk on käytössä niin nazet ja vastaavat on helppoja.