cc3d pid kysymyksiä

[hamatiju]

Nyt on vähän yritetty opetella lentää tuolla minillä ja kyllähän se on koukuttavaa...
Open pilotissa olis kyllä opeteltavaa ja paljon, on niin paljon eri säätöjä että alkuun meinasin jo luovuttaa...
Kertokaapas fiksumpina, että mitä on pid:it ja mitä niillä säädetään?
Kattelin tuubista videon missä potikan taakse laitettiin pidien säätö ja menin sokkona tekemään saman
Tässä nyt yötä vasten ei innosta pihalle lähteä kokeilemaan ja kyllähän asia pitää selvittää eikä vain sokeasti säätää kuten muilla...
Eli mitä pidit säätävät, itsellä se on roll+pitch rate.kp ja säätö alue tällä hetkellä 0.003000-0.008000...

[Oikosulkumies]

http://www.multikopterit.net/index.php/topic,579.0.html

Katoppa tuo. Tuon mukaan ku tein niin hyvät tuli.

Ja vinkkinä. Mulla ei omassa kopussa (meillä tais olla samat rungot ku sullekki menee 6") riittäny tuo 0.008 noilla optune hommilla. Taisin käyttää maksimina 0.015.

[Certi]

Aivan ekaksi kannattaa lukea tämä lyhyt opus:
http://www.multikopterit.net/index.php?topic=585.0