Build log: Matin kuvauskopteri

[matti]

Moro!

Työn alla olisi rakentaa hieman kookkaampi quad kuvauskäyttöön. Lastiksi tulee GoPro harjattomassa kameratelineessä tai stillipokkari vakauttamattomassa telineessä.

Kokoonpano:

Moottorit: 5010-14 360KV Multicopter Brushless Motor
Noparit: Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Propellit: 17x5.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers
Runko: Oma design, hiilikuidusta työstetty. Boom blockit ja motor mountit Quadframe. Landarin osia Kiinasta.
Gimbal: Tarot T-2D
Kamera: GoPro3 Hero Black
Flight controller: MultiWii/Baseflight/AutoQuad (vielä mietintämyssyssä)
Akut: 4S Kunkusta
Radiot: OrageRX & 9XR
FPV-kalusto: TBD

Hyvin suunniteltu on mahdollisesti puoliksi tehty. Tässä pari pikaista mallinnetta ilman sähköjä, akkuja ja gimbaalia.

Kopteri edestä.


Kopteri yläpuolelta.


Kopteri yläviistosta.


Piirroskuva yläpuolelta. Epäsymmetrinen potkurikuvio johtuu epäsymmetrisestä runkolevydesignistä tilarajoitteiden takia.


Piirroskuva edestä. Maavaraa jää n. 20 senttiä moottoreista. Kameran lopullisen maavaran selvitän myöhemmin.


Piirroskuva sivusta.


Stay tuned!
Matti

[matti]

Ihan pelkkiä haaveita en uskaltanut postata, vaan jotain konkreettistakin oli jo olemassa. 

Olennaiset pelivälineet valmiina kasattavaksi.


Runko mallausmielessä kasassa. Kaikki sopii millilleen paikoilleen!


Tästä kulmasta näkee rungon epäsymmetrisyyden. Livenä se näyttää hieman häiriintyneeltä.


Rungon vertailua RCTimerin 1755-propelleiden kera.


Jalompaa kuitua vaikka muille jakaa!

[matti]

Vähän on tullut laiminlyötyä tätä foorumia. Kopterihan kasaantui hyvin äkkiä, joten kirjoittelu jotenkin vain unohtui.

Moottorit kiinni moottorivarsissa. Moottoreissa on pikakiinnikkeet, joilla lavat saa nopeasti irti kuljetusta varten.


Tästä käärmeenpesästä tuli KAUHEA. Laiska mies käyttää HK:n power distribution boardia. Miten tämä kannattaisi oikeasti tehdä?


Moottori lähempää. Pikakiinnikkeessä on vastakierteet, jolloin pyöriessään ne kiristyvät jatkuvasti.


Rungon sivuprofiili. Noparit mahtuvat nätisti päällekäin.


Alkuun FC:ä toimii Flyduinon Nanowii, jossa pyörii Multiwii.


Koko vempele kasattuna.


Kuvasta puuttuu Tarotin gopro gimbaali. Lentoaikaa kahdella 4000mAh 4S akulla ilman kameraa sain kellotettua 31 minuuttia (muutamalla mittausvälilaskulla). Kopterista tuli aavistuksen painava, joten lentoaika jäi odotettua lyhyemmäksi.

Tilasin juuri AutoQuadin, joten valmis tämä ei ole vieläkään. Jotain valoa ja FPV-kalustoa laite kaipaa myöskin.

[Mortumm]

Siistin näköinen on päältä päin. Eikähän se kärmeshässäkkä siellä runkolevyjen välissä haittaa kun ei silmään heti osu
Niin ja onhan tuo 31min taivastelu jo oikein sopeva raskaalle lentävälle, ainakin omalla mittapuulla.

Komeaa ja toimivaa jälkeä siis!