X8 COMPOSIITTI

porepe · toukokuu 12, 2016, 11:16:14 AP

Muutamien harrastajien julkaisemien kuvien ja kokemusten innoittamana oli pakko lähteä suunnittelemaan omaa siipi variaatiota... En liiemmälti pidä EPOsta materiaalina kun kyseessä on isompi kuin metrinen kone...

Löysin osittain kasatun mutta käyttämättömän Skywalker X8
konee jossa paikoillaan 80A nopari, 660KV/1400w mylly ja turnigyn digiservot metallirattailla. Paketti vaikutti spekseiltään järkevältä kombinaatiolta 6S systeemille, joten ostin pois pölyttymästä. Toivottavasti posti tuo paketin vielä tällä viikolla...

Kuten jo aiemmin mainitsin niin nuo lentävät aromipesät eivät oikein sytytä joten tilasin aluksi 3 neliötä seuraavia kankaita projektiin... Hiilikuitu 160g/m2, Lasikuitu 80g/m2 ja Aramidi eli Kevlaria 160g/m2. Samaan kasaan otin epoksihartsia ja muut tykötarpeet... Alipainepumppuja on jo ennestään useita kuten myös muut tarvittavat työkalut joten
se ei ollut ongelma... Alustavien laskelmien mukaan rungolle tulee hintaa noin 400€ konepaketti 200 ja komposiitit 200-300€ + riittävästi tunteja joita ei tietenkään lasketa... Pinnoitus olisi tarkoitus toteuttaa alipaine infuusiolla josta pistän tietoa ja tuloksia myöhemmin.

Pelkkä lasikuitu tai hiilikuitu on hieman huonoa iskunkestävyydeltään joten siksi joukossa myös Aramidia.

Älyksi tulee näillä näkymin joko Pixhawk tai APM ja radioksi Taranis joko X8R vastarilla tai EZ UHF:llä. Fpv kameraksi liki säkkipimeässä näkevä valvontakamera josta puretaan kuoret pois. Nauhoittavaksi kameraksi Sony action kamera 1000 ja kartoistusta ja kuvaamista varten pohjaan joko Ixus tai canonin kompaktikamera...

Vetoja pitäisi moottorista irrota noin 5 kiloa ja tavoite lentopaino on siinä 3 kilon kieppeillä...

Nyt vain odotellaan että kaikki kamat saapuu ja päästään nysväämään...

robofly · toukokuu 12, 2016, 12:06:07 IP

Erittäin mielenkiintoinen aihe! Itsellä ei ole yhtään kokemuksia kuitu pinoituksista, mutta olen samoja juttuja miettinyt. Toivottavasti tänne tulee kuvia ja videoita eri työvaiheista.

Kysymys vakuumipumpuista, jos sellaisen aikoo hankkia, mitä pitäisi ottaa huomioon ja mikä on hyvä, paljonko maksaa?

MikeK · toukokuu 12, 2016, 01:17:12 IP

Toi X8 on mahtavan kokoinen ilmestys. Viime vuonna Trosendalilla oli kuidutettu X8 messissä ja oli kyllä siisti. Varsinkin sen tekemä custom luukkumekanismi oli huikea. Pistähän kuvaa homman etenemisestä...

porepe · toukokuu 12, 2016, 02:40:05 IP

Periaatteessa vacumi pumpuksi käy vaikka kylmäkonetyhjiöintiin tarkoitettu halppispumppu mutta siihen on syytä laittaa kytkin väliin jotta sammuttaa koneen välillä ettei siitä tule savut ulos... Pumppua tarvitaan myös ilmakuplien poistossa sen jälkeen kun epoksit on sekoitettu eli on aika yleispätevä laite... Halvimmat maksaa alle satasen ja tuollainen iso voimavirtainen sitten tonneissa...

Laittelen kyllä kuvia jahka kamat tulee ja mitä kaikkea siihen laitetaan...

porepe · toukokuu 12, 2016, 11:14:51 IP

Nälkä kasvaa vaikka kone on vielä postin kyydissä...
Pari kolme sellaista asiaa jotka on liki pakko saada koneeseen tehtyä ovat tärkeysjärjestyksessä Ilmajarrut/ spoilerit, sisäänvedettävät peitelevyillä varustetut laskutelineet. Laskuvarjo???

Navigointivalot, GPS paikannin ja sulakkeilla varmistetut kahdennetut sähköt ovat sellaisia perusasioita joita en huomannut edes alussa mainita...

Radiopuoli aiheuttaa eniten päänvaivaa tällähetkellä ja pitäisi valita jokin noista kotoa löytyvistä kombinaatioista joissa jokaisessa omat hyvät ja huonot puolensa...

1.
Taranis, X8R, 2.4ghz
Apm datalink 433mhz
Vtx 5.8ghz
Gps 900mhz gprs
+ kaikki kivasti eri taajuuksilla joten ei ongelmia.
+ 16-32 rc kanavaa käytettävissä
+ löytyy kotoa.
- Kantavuus ja kuvanlaatu...

2.
Taranis, DJI Lightbridge 2,4ghz
Apm Datalink 433mhz
Gps 900mhz gprs

+ loistava kuvanlaatu.
+ kaikki eri taajuuksilla ilman ongelmia.
+ 16 rc kanavaa
+ löytyy kotoa
- luotto Lightbridgen toimivuuteen fpv käytössä.
- Ei taraniksen telemetriaa.

3.
Taranis, EZuhf 433mhz
Apm datalink 433mhz
Vtx 2,4ghz ( TBS Groundstation )
Gps 900mhz gprs

+ Todella pitkät kantamat sekä radiolla että VTX:llä
+ Löytyy kotoa
- Datalinkki ja rc samalla taajuudella.
- Vain 8-12 kanavaa.
- Ei taraniksen telemetriaa

4.
Taranis. TBS crosfire 868mhz
Apm datalink 433mhz
Vtx 2,4ghz ( TBS Groundstation)
Gps 900 mhz gprs

+ todella pitkät kantamat
+ kaikki eri taajuuksilla
+ Crosfiren ominaisuudet
- Ei ole kotona TBS crosfireä (liki 400€ palaa)
- Vain 8-12 rc kanavaa

Vaihtoehdoista numero 4 olisi ehdottomasti paras mahdollinen ja vaihtoehto 3 on ehkä käyttökelpoinen jos tekee APM:n antennin itse ja virittää järjestelmän yläpäähän, tosin lain puitteissa tämäkin saattaa kusta nilkoille...

Millään ei viitsisi ostella lisää RF kalustoa kun sitä on jo ennestään ihan pirusti...

Certi · toukokuu 13, 2016, 12:59:38 AP

....5 Taranis ja L9R & 2,4GHz video + 433 telemetria:) Youtubessa kaverit vedelleet 12km pitkää siivua sillä

Eikö ton APM:n modeemin kautta saa ohjausta kulkemaan?

porepe · toukokuu 13, 2016, 01:19:53 AP

Saahan sitä ohjattua vaikka peliohjaimella pc:n kautta mutta radio istuu paremmin kouraan... L9R on ihan ok vaihtoehto paitsi että menettää taraniksen telemetrian ja max kanavamäärä on 12. X8R:n iso etu on siinä että sbus portista menee kanavat 1-16 ja servokanavista saa joko kanavat 1-8 tai 9-16 jolloin yhdellä vastarilla saadaan riittävästi kanavia gimbaalille. Kameralle ( zoom etc), kameran vaihtokytkin, landarit, varjot etc....

Certi · toukokuu 13, 2016, 01:26:41 AP

Lainaus käyttäjältä: porepe - toukokuu 13, 2016, 01:19:53 AP
Saahan sitä ohjattua vaikka peliohjaimella pc:n kautta mutta radio istuu paremmin kouraan... L9R on ihan ok vaihtoehto paitsi että menettää taraniksen telemetrian ja max kanavamäärä on 12. X8R:n iso etu on siinä että sbus portista menee kanavat 1-16 ja servokanavista saa joko kanavat 1-8 tai 9-16 jolloin yhdellä vastarilla saadaan riittävästi kanavia gimbaalille. Kameralle ( zoom etc), kameran vaihtokytkin, landarit, varjot etc....

Siis... Kai sen Taraniksen PPM-striimin saa menemään sen linkin kautta kun laittaa vaikka openLRS:n sen sisään. https://github.com/openLRSng/openLRSngWiki/wiki/Telemetry-guide . OPLinkin kautta ainakin onnistuu Revoon tai toiseen OPlinkkiin...

porepe · toukokuu 13, 2016, 11:47:20 AP

Kiitos linkistä... Tutkisin tuota joskus aikoinaan mutta jäi ja unohtui ajan mittaan... Hieman auki miten tuo onnistuu muilla moduleilla kun noista orange RX moduleista on ollut porukalla aika vaihtelevia kokemuksia luotettavuuden ja kantavuuden osalta. Systeeminä olisi toki ideaalinen saada kaikki mahdollinen menemään saman radion läpi... Kentällä voi käyttää puhelinta droidplannerillä tai sitten panasonicin toughpadiä ja missionplanneriä joten maa puoli ei tuota tuskaa... En ole tutkinut saisiko EZuhf:ää puukotettua niin että saisi telemetrian/ mavlinkin jotenkin sieltä läpi. Lähetysteho EZllä on 500mw, orangella 1000mw ja 3DR:llä vain 100mw. Tuo 500 piisaa mutta ei taida onnistua ainakaan niin helpolla kuin orangilla. Jotenkin luotto vaan korkeammalla tuohon EZ:aan kuin orangeen... Toki voi olla että orangekin on jo parantunut luotettavuideltaan niihin alkusarjan vehkeisiin nähden... Hinnan kirossahan nuo oranget ei ole ja jos automatiikka pelaa niin kone pelastuu vaikka radio pettää... Aikanaan kokeilin walkeran kopussa jopa niin että oli walkeran 2.4ghz data, 2,4ghz radio ja APM 433 telemetriat kaikki samaan aikaan käytössä... Eli periaatteessa telemetriankin voi kahdentaa ja sitäkautta saada lisää luotettavuutta systeemiin...

Luotettavuus on kuitenkin etusijalla koko koneen suunnittelussa ja toteutuksessa kun en halua luoda yli 3 kilon ohjusta joka voi radion vikaantuessa syöksyä johonkin yli 150 km/h:n nopeudella... Vaikka kone on epoa ja se on päälystetty komposiitilla niin jälki saattaa olla todella rumaa kovan nopeuden törmäyksessä... Normaali matkavauhti kuvauksessa on pieni mutta jotenkin vaan yrittää ajatella asioita sen pahimman skenaarion kautta...

porepe · toukokuu 13, 2016, 06:51:07 IP

Paketti saapunut ja pitää illalla tutkia tarkemmin... Alustava tutkailu paljasti ette postipaavo on polkenut pakettia sen verran että homman voi aloittaa siiven liimauksella oikaisulla... Ei paha mutta hiukan rutussa ja revennyt takareunasta... Myös laminointi kamat tulivat tänään ja kaveri haki ne kun olen itse lapsenvahtina

porepe · toukokuu 13, 2016, 06:59:33 IP

Kuva toisesta siivestä

porepe · toukokuu 13, 2016, 11:57:44 IP

Muutama kuva lisää...
Luvassa hiontaa ja kuumalankaleikkausta etc...
Kone on kasattu edellisen omistajan toimesta ja jätetty puolitiehen....

porepe · toukokuu 14, 2016, 12:01:52 AP

Ilmajarrut ajattelin toteuttaa siivekkeillä jotka nousee keskeltä siipeä pystyyn ja ovat noin 30mm korkeat ja 250mm pitkät. Toiminta tapa siis vastaava kuin airleoneissa mutta sijainti keskellä siipeä ja lähellä painopistettä.

Kuseessä on vanhempaa mallia oleva X8 joten turpataulussa on fpv kameran upotuksia ja muuta ylimääräistä kuten isoja ilma-aukkoja etc jotka pitää tukkia siistiä... Se mikä vanhassa on plussaa on nuo vaneriset kiinnityspalat verrattuna uudemman mallin kiina muoviin...

Vanhemmassa mallissa on myös aivan törkeän isot sivuvakaimet siipien kärjessä joita ajattelin madaltaa niin että muistuttavat lähemmäs uuden mallin vakaimia... Tarvittaessa lisään keskirungon reunoille lisävakaimet... Nuo siipien kärjessä olevat vakaimet lienee pienennetty woblauksen takia... Toisaalta kun siivet pinnoitetaan niin he jäykistyy eikä woblaus ole välttämättä enää ongelma... Olipa vakaimet sitten minkä kokoiset tahansa niin niitä ei laminoinnin jälkeen enää irroiteta vaan ovat kiinteä osa siipeä, jotta jäykkyys on maximaalinen...

porepe · toukokuu 14, 2016, 05:40:17 IP

Tänään pääsin aloittelemaan ja tulin siihen lopputulokseen että vahvistelen nuo koneen saumat ensin 105g/m2 olevalla lasikuidulla koska painonlisäys on kutakuinkin merkityksetön ja sitten on parempi pohja kittailuun... Keskirunko saumoista ja yläpuolelta käsitelty ja odottaa hiontaa ja kittausta... Ala ja sisäpuoli tehdään myöhemmin.

Nyt kun runko on kuivumassa niin aloittelen siipien muokkaamisen...

porepe · toukokuu 15, 2016, 10:44:16 IP

Suuri maa ja suuret toleranssit... Yksikään osa ei sovi paikoilleen suoraan vaan kaikkia pitää täytellä uretaanilla ja hioa tai tehdä jotakin muuta hauskaa... Myös nuo siivistä tulevat servojohdot katkaistaan ja tilalle laitetaan moninapaliitin josta menee servojen ja valojen sähköt...

Kakkos Taranis lähtee myyntiin sisältäen EZuhf modulin ja sille vastarin... Näistä saatavat eurot sijoitan TBS crosfireen... Taraniksia on pari joten toinen joutaa myyntiin...