Quadi ei toimi, toimii, ei toimi...

Whalefish · toukokuu 21, 2016, 10:15:04 IP

Moro!
Oon kysellyt jo apuja tuolla Aloittelijan kyssärit, mutta päätin laittaa tähän vielä ku ei siellä oo ongelma vielä ratkennut.

Eli ongelmana on, että quadi menee jotenkin lukkoon, että ei ota kontrolleja ollenkaan radiolta. Epäilisin, että failsafe iskee jotenkin päälle käynnistyksessä, eikä mee pois.

Välillä kaikki toimii normaalisti. Välillä ei. Kyseessä ei ole "jokainen kerta erilainen", vaan silloin kun toimii, niin toimii pidemmän pätkän. Kunnes se sitten päättää, ettei toimi, jolloin se lopettaa toimimisen. Ja tämäkin kestää pidemmän aikaa. Eli tää tuntuu jotenkin ihan randomilta. En tiedä voiko olla jotenkin kellon / päivänaikaan riippuva? Mutta siis mitään asetuksia en oo vaihdellu noiden välillä kun toimii / ei toimi. Enkä usko että kyse on johdoistakaan, kun en oo tota mitenkään liikutellu sen välillä että toimii / ei toimi.
Radio saa molemmissa tapauksissa RSSI:n, eli signaali pitäis pelaa. Molemmissa tapauksissa radio bindaa, eli receiverissä valo vaihtuu vihreeks.

Tein lyhyen videon, missä käy ehkä vähän enemmän ilmi.
https://youtu.be/Zv6PqXpKbnw

Tossa siis näkyy, että drone piippaa erilailla käynnistyessä, mikäli ongelma on päällä / drone toimii.
Kun ongelma on, tulee vaan lyhyt piippi yhden kerran.
Kun toimii, tulee kaksi pitkää piippiä.
Eli luulen et ongelma on tossa quadissa, kun noi piipit jo paljastaa ongelman olemassaolon ennenku radioo on ees laitettu päälle.

Specsit:

Naze32 rev5 Cleanflight (toisiks uusin versio)
Matek Led & Power HUB 5in1
Frsky x4r-sb EU-LBT
(Frsky XJT EU-LBT)
DYS XM20A
RCX H2205 (V2) 2350kv

jinx · toukokuu 21, 2016, 10:30:09 IP

Aina mankka päälle ennen kopteria. Ja aina kopterista virrat pois ennen mankkaa...

SiB77 · toukokuu 21, 2016, 10:32:14 IP

Liittyiskö throttlen raja-arvoihin cleanflightissa. Liian korkea/matala.

Nurffe · toukokuu 21, 2016, 11:45:05 IP

Lainaus käyttäjältä: jinx - toukokuu 21, 2016, 10:30:09 IP
Aina mankka päälle ennen kopteria. Ja aina kopterista virrat pois ennen mankkaa...

Tämä koska vastari failsafe arvot voivat olla jotain hassua jolloin cleanflightista voi aktivoitua joku failsafe proseduuri. En oo tutustunut mitä nuo nykyään on, mutta voisinpa lotota että voi mennä toimimattomaan tilaan tuon vuoksi

(Ja tuo jälkimmäinen osuus ihan vaan sen takia ettei rc-vehkeessä pyörähdä moottorit käyntiin kun failsafe asetus on jotain muuta kuin pitäisi. Muistelisin että jollain nimeltä mainitsemattomalla henkilöllä tämmöstä pääs käymään

)

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - toukokuu 21, 2016, 10:32:14 IP
Liittyiskö throttlen raja-arvoihin cleanflightissa. Liian korkea/matala.

Ja tämä koska vekotinhan ei taida lähteä armaamaan jos throttlen arvo on jotain hassua

Eli jos nyt tuikkaisit sen radion ensin tulille, sitten kytkisit sen vermeen virtoihin ja usbilla koneeseen kiinni. Cleanflightin configuraattori tulille ja tarkasta minkälaisia arvoja receiver välilehdelle naze saa, heiluttelemalla tikkuja laidasta laitaan. Normaalisti nuo kaikki kanavat konffitaan välille 1000-2000 (säädä vaikka mankasta). Tuon jälkeen kalibroi escit uudestaan, aseta mincommand vaikka 980 ja etsi minimum throttle arvo jolla moottorit juuri ja juuri pyörähtävät ja lisää joku +5. Max throttle 2000, min 1000 jne.. Näistä perus setupeista varmaan löytyy jostain juutuubista selitykset

Tuosta jutusta ei nyt oikein selvinnyt että vilkuttaako se vastari siis failsafea silloin kun mankassa on virrat päällä myös välillä. Jos näin käy niin radiolinkissähän on jotain vikaa ja varmaan vastarin vaihto on ensimmäinen kokeilun arvoinen puuha

Whalefish · toukokuu 22, 2016, 12:53:05 IP

Lainaus käyttäjältä: Nurffe - toukokuu 21, 2016, 11:45:05 IP
Lainaus käyttäjältä: jinx - toukokuu 21, 2016, 10:30:09 IP
Aina mankka päälle ennen kopteria. Ja aina kopterista virrat pois ennen mankkaa...

Tämä koska vastari failsafe arvot voivat olla jotain hassua jolloin cleanflightista voi aktivoitua joku failsafe proseduuri. En oo tutustunut mitä nuo nykyään on, mutta voisinpa lotota että voi mennä toimimattomaan tilaan tuon vuoksi

(Ja tuo jälkimmäinen osuus ihan vaan sen takia ettei rc-vehkeessä pyörähdä moottorit käyntiin kun failsafe asetus on jotain muuta kuin pitäisi. Muistelisin että jollain nimeltä mainitsemattomalla henkilöllä tämmöstä pääs käymään )

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - toukokuu 21, 2016, 10:32:14 IP
Liittyiskö throttlen raja-arvoihin cleanflightissa. Liian korkea/matala.

Ja tämä koska vekotinhan ei taida lähteä armaamaan jos throttlen arvo on jotain hassua

Eli jos nyt tuikkaisit sen radion ensin tulille, sitten kytkisit sen vermeen virtoihin ja usbilla koneeseen kiinni. Cleanflightin configuraattori tulille ja tarkasta minkälaisia arvoja receiver välilehdelle naze saa, heiluttelemalla tikkuja laidasta laitaan. Normaalisti nuo kaikki kanavat konffitaan välille 1000-2000 (säädä vaikka mankasta). Tuon jälkeen kalibroi escit uudestaan, aseta mincommand vaikka 980 ja etsi minimum throttle arvo jolla moottorit juuri ja juuri pyörähtävät ja lisää joku +5. Max throttle 2000, min 1000 jne.. Näistä perus setupeista varmaan löytyy jostain juutuubista selitykset

Tuosta jutusta ei nyt oikein selvinnyt että vilkuttaako se vastari siis failsafea silloin kun mankassa on virrat päällä myös välillä. Jos näin käy niin radiolinkissähän on jotain vikaa ja varmaan vastarin vaihto on ensimmäinen kokeilun arvoinen puuha

Vastari palaa aina vihreää kun mankassa virrat päällä, eli en usko siinä olevan mitään häikkää. Ja mankka myös näyttää RSSI:n.
Silloin kun ongelma on päällä, niin receiver ei saa mitään arvoja mankalta.

Hmm, nyt en ehdi enempää testata kun pitää mennä, mutta mulla oli min pulse length (mincommand?) 885. Vaihdoin sen 980 ja se näytti korjaavan tuon ongelman. Pitää testaa viel tänään illalla, mutta nyt ei ehdi enempää.
Min Throttle oli laitettu 988.
EDIT: Min Throttle oli config sivulla 1000. Mankassa Throttle kanavan limit oli 988. Sekoitin nää.
Laitoin Min Throttlen 1100.

Ilmoittelen mikäli ei toiminut. Kummallista, että se ois ollut tosta kiinni, mutta voi olla?

EDIT: Ei toiminut kun laitoin nyt vähän myöhemmin uudestaan päälle. Sit kun säätelin cleanflightissa juttuja niin alkoi taas toimimaan. Ehkä se kun se käynnistää Nazea uudestaan niin vaikuttaa?
Nuo kanavat on 988:ssa osa tuolla receiver tabilla, silloin kun siis toimii. Eli pari switchiä ja throttle kun on minimissä. Onko tämä ok? Nää pitäis mankasta vaihtaa tuonne 1000, jos haluu ne sinne... mutta onko väliä?

Samppa · toukokuu 22, 2016, 02:11:35 IP

mulla on min throttle command aina ollut 1000 ja min throttle päälle sen. Esim 1070 tms. Kokeile millä arvolla moottori pyörähtää ja vähän yli sen laita min throttle. Alla oman mikron arvot. Jos min command on jossain tuolla alle 900 lukemissa, niin menee varmaan radion toiminta-alueen ulkopuolelle ja sen takia fail safe menee päälle. Failsafe välilehdellä pystyi muistaakseni erikseen noita raja-arvoja säätämään.

Whalefish · toukokuu 22, 2016, 03:22:05 IP

Lainaus käyttäjältä: Samppa - toukokuu 22, 2016, 02:11:35 IP
mulla on min throttle command aina ollut 1000 ja min throttle päälle sen. Esim 1070 tms. Kokeile millä arvolla moottori pyörähtää ja vähän yli sen laita min throttle. Alla oman mikron arvot. Jos min command on jossain tuolla alle 900 lukemissa, niin menee varmaan radion toiminta-alueen ulkopuolelle ja sen takia fail safe menee päälle. Failsafe välilehdellä pystyi muistaakseni erikseen noita raja-arvoja säätämään.

Moottori pyörähtää tossa kun ylittää 1100, niin laitoin 1105. En kyl huomannut tällä mitään vaikutusta.
Fail safella raja arvot on muistaakseni 2250 ja sit se minimin laitoin 980, se oli 885.

Nurffe · toukokuu 22, 2016, 03:37:03 IP

Eli siis onko nyt niin että vaikka itse vastari kertoo että ollaan yhteydessä niin cleanflightin mukaan receiver välilehdellä kanavilla ei tapahdu mitään kun heiluttelet tikkuja? (silloin siis kun se ei toimi)

Whalefish · toukokuu 22, 2016, 06:51:36 IP

Lainaus käyttäjältä: Nurffe - toukokuu 22, 2016, 03:37:03 IP
Eli siis onko nyt niin että vaikka itse vastari kertoo että ollaan yhteydessä niin cleanflightin mukaan receiver välilehdellä kanavilla ei tapahdu mitään kun heiluttelet tikkuja? (silloin siis kun se ei toimi)

Jep, just näin.
Ja tällöin Nazessa välkkyy powerin viereinen valo, jonka olen tulkinnut että se olisi nazen fail safen valo.

Nurffe · toukokuu 23, 2016, 12:05:22 AP

Lainaus käyttäjältä: Whalefish - toukokuu 22, 2016, 06:51:36 IP
Lainaus käyttäjältä: Nurffe - toukokuu 22, 2016, 03:37:03 IP
Eli siis onko nyt niin että vaikka itse vastari kertoo että ollaan yhteydessä niin cleanflightin mukaan receiver välilehdellä kanavilla ei tapahdu mitään kun heiluttelet tikkuja? (silloin siis kun se ei toimi)

Jep, just näin.
Ja tällöin Nazessa välkkyy powerin viereinen valo, jonka olen tulkinnut että se olisi nazen fail safen valo.

Eipä osaa noista valoista oikein sanoa mitään kun ei ole tullut niitä vilkuiltua, mutta disabloi cleanflightista failsafe kokonaan ja katso vieläkö ongelma toistuu. Sillä tuo vaihtoehto pitäisi ainakin saada poissuljettua

Joku joka on joskus tutustunut cleanflightin omiin failsafeihin voisi tietenkin kertoa ottaako koko vehje enää mitään komentoja vastarilta vastaan jos failsafe on aktivoituntu ja ollut ajan x päällä. Muistelisin että jossain vanhassa koodissa ainakin meni tietyn ajan jälkeen "lukkoon" koko vehje jos ei validia signaalia saanut, mutta tästä nyt on aikaa jo pari vuotta ja muista ees oliko cf vai bf

Henri · toukokuu 23, 2016, 06:38:06 AP

Ihan heittona, radion ja vastarin välissä sais olla parikin metriä. Frskyt ainakin pätkii liian lähellä.

Whalefish · toukokuu 23, 2016, 05:48:46 IP

Jes, kiitti vinkeistä. En ollut tajunnut, että failsafen voi disabloidakin. Eli testasin nyt ilman failsafea, eli valo ei enää vilkkunut. Mutta ei toiminut. Eli voidaan ainakin failsafe sulkea pois.

Tässä syitä miksi failsafe voi aktivoitua:
Radio is out of range. (not)
Receiver gets disconnected from flight controller. (ehkä? juotoksissa jotain häikkää? täytyy tuplatarkistaa)
Receiver loses power or malfunctions. (malfunction, ehkä?)
Pilot accidentally switch off transmitter, or transmitter lost power. (not)

Ja näistä veikkaisin syyksi, että naze ei saa vastarilta signaalia.
Jännä siis, että välillä tää toimii ja välillä ei...

Nurffe · toukokuu 25, 2016, 12:35:27 AP

Jos cleanflightista disabloitu failsafe kokonaan ja vastarissa palaa valo osoittaen yhteyttä radioon ja receiver välilehdellä ei tapahdu mitään tikkuja heiluteltaessa niin hommaa jostain toinen vastari testiin. Jotain hassua vikaahan tuossa on että signaali ei mene perille. Onko vika sitten nazessa vaiko vastarissa niin paha sanoa. En ole sbussiin tutustunut niin ei pysty sanomaan voiko tuota kotikonstein testata tyyliin yleismittarilla että puskeeko se ylipäätänsä mitään ulos

Eli jos vaan mahdollista niin testaa nyt alkuun sitten vaikka eri vastarilla toistuuko ongelma. Sitten seuraavana naze vaihtoon jos ongelma edelleen toistuu. Vähä hakuammunnaksi menee, mutta eipä tuosta oikeen mitään muutakaan enää tule mieleen

Oikosulkumies · toukokuu 25, 2016, 04:21:06 IP

Ehkä tyhmä kysymys mutta onhan sulla invertteri ja voisko vika olla siinä?

mikkox9x · toukokuu 25, 2016, 05:09:55 IP

Onko koitettu vetää Nazeen firmistä uusiksi? Uudempaa versiota, vanhempaa, Betaflightia..? Jos siellä menee vaan joku bitti poikittain. Ja jokohan toi Cleanflight on mahdollista saada solmuun(tehot loppuu Nazesta), jos on liian paljon featurea käytössä? Ainakin Betan kans menee solmuun, jos on kaikenmaailman levelit, softserialit, black boksit ja barot yhtäaikaa päällä, sekä looptimet minimissä. Tai taitaa ainakin noi uusimmat versiot disblanoida automaattisesti kaiken muun, jos heittää pienempää looptimeä.