OpenPilot FC:t

[Mika Lukumies]

Videossasi näkyi että tuonne initial tunning kohtaa oli tullut melkoisesti lisää noita valmiita setuppeja. Täytyykin katsoa löytyykö jotain vieläkin parempaa valmista setuppia Emax:n miniin.

ps. vaihda laakerit. 

[bk_t]

Tuon valkoisen piuhan (pin 3) vaihtaminen violettiin (pin , niin koskeeko se ainoastaan ppm set uppia. Vai myös pwm joutuu vaihtaa piuhoja?

[Certi]

PWM setuppiin on ihan omat ohjeet jotka eivät ole muuttuneet. Jos käytät PWM-inputtia (eli jokainen kanava omalla piuhalla) etvoi käyttää PWMsyncciä etkä oneshot125:ä.

[bk_t]

Kiitos Certi nopeasta ja huojentavasta vastauksesta

[ntthhtl]

Videossasi näkyi että tuonne initial tunning kohtaa oli tullut melkoisesti lisää noita valmiita setuppeja. Täytyykin katsoa löytyykö jotain vieläkin parempaa valmista setuppia Emax:n miniin.

ps. vaihda laakerit. 

Ei tohon testirunkooon ton parempia tarvita

[Lassiv]

Noh nyt ollaan siirrytty taas 2vuoden tauon jälkeen quadi maailmaan. Tuli lennettyä noin 1.5vuotta tuolla sigun Naza vehkeellä ja se on nyt myynnissä osina (yv:llä voi otella yhteyttä jos joku osa kiinnostaa).

Nyt tuli sitten hankittua 2kpl Quad250 runkoja ja kummassakin CC3D aivot, eilen kävin nuo opettamass Frsky vastarille ja tutoriaalit oli tosiaan todella hyvällä tasolla, melkeimpä parempi käyttöliittymä kun Nazan ohjelmisto vaikka hinta on moninkertainen.

Kaikki oli erittäin selkeää ja vielä ilmeisesti jotkut default PID arvot sai valita suoraan koneen nimen mukaan, missä oli viel lueteltu jokaisen koneen komponentit yksittäin katsoin sieltä missä 250rungon missä oli samat moottorit ja noparit kun itselläni ja valitsin sen siellä.

Innolla vkl pääsee varmaan koittamaan pysyykö tuo ilmassa vai ei Tuokin kiinnostaisi miten PID voi säätää mankan potikka kanavasta?

Ilmeisesti kannattaa käyttää nyt alkuunsa kaikilla akseleilla stabilized ja axle lockia yhdellä kanavalla? Näin olisi niin lähellä nazaa kun pystyy olemaan niin ei tuu rate modella vedettyä heti kopteria tuhannen palasiksi

FPV tarkoitus pistää myös kopteriin, mut se tuskin CC3D asetuksiin vaikuttaa.

Onko viisaammilla jotain vinkkejä vielä mitä pitäisi ottaa huomioon ennen ensimmäistä lennätystä.  Kaikki otetaan vastaan Nazalla on lennetty siis 1.5vuotta eli perusteet on kunnossa mut tästä toki puuttuu ilmeisesti korkeuden stabilointi ja jotain muita pieniä asioita verrattuna nazaan.

[ntthhtl]

Noh nyt ollaan siirrytty taas 2vuoden tauon jälkeen quadi maailmaan. Tuli lennettyä noin 1.5vuotta tuolla sigun Naza vehkeellä ja se on nyt myynnissä osina (yv:llä voi otella yhteyttä jos joku osa kiinnostaa).

Nyt tuli sitten hankittua 2kpl Quad250 runkoja ja kummassakin CC3D aivot, eilen kävin nuo opettamass Frsky vastarille ja tutoriaalit oli tosiaan todella hyvällä tasolla, melkeimpä parempi käyttöliittymä kun Nazan ohjelmisto vaikka hinta on moninkertainen.

Kaikki oli erittäin selkeää ja vielä ilmeisesti jotkut default PID arvot sai valita suoraan koneen nimen mukaan, missä oli viel lueteltu jokaisen koneen komponentit yksittäin katsoin sieltä missä 250rungon missä oli samat moottorit ja noparit kun itselläni ja valitsin sen siellä.
Innolla vkl pääsee varmaan koittamaan pysyykö tuo ilmassa vai ei Tuokin kiinnostaisi miten PID voi säätää mankan potikka kanavasta?

Ominaisuus kulkee OP-leirissä nimellä TXPID, lisäinfoa: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/TxPID

Ilmeisesti kannattaa käyttää nyt alkuunsa kaikilla akseleilla stabilized ja axle lockia yhdellä kanavalla? Näin olisi niin lähellä nazaa kun pystyy olemaan niin ei tuu rate modella vedettyä heti kopteria tuhannen palasiksi

defaulttina tuossa on kolme eri lentomoodia. Suosittelen että ykkösessä pitää stabiloindun atti/atti/axis lock (/ manual thrust) konfiguraation. Tokaan vaikka sama mutta rattitudena ja kolmanteen kaikki ratea.
PID:n hienosäätö tosiaan kannattaa tehdä tuossa täysin rate-moodissa ja sen takia sille kannattaa olla ainakin säätövaiheessa oma lentomoodi.

FPV tarkoitus pistää myös kopteriin, mut se tuskin CC3D asetuksiin vaikuttaa.

Onko viisaammilla jotain vinkkejä vielä mitä pitäisi ottaa huomioon ennen ensimmäistä lennätystä.  Kaikki otetaan vastaan Nazalla on lennetty siis 1.5vuotta eli perusteet on kunnossa mut tästä toki puuttuu ilmeisesti korkeuden stabilointi ja jotain muita pieniä asioita verrattuna nazaan.

Eipä tuossa mitään ihmeellistä. Kannattaa ensimmäiset testit tehdä varovasti ja varmistaa että kaikki on kytketty oikein. Itselläni tahtoo unohtua laudan "virtuaalinen kääntö", eli jos usb-portin haluaa sivulle päin..


cc3d on tosiaan pelkkä acro FC, joten siitä ei löydy autonomisia ominaisuuksia. Revosta ja CC3d:n tulevasta korvaajasta löytyy sitten enemän pillejä ja viheltimiä..

[Lassiv]

Ok kiitoksia vinkeistä. Pitää perehtyä tuohon TXpidiin ja muihin vinkkeihin. Tosiaan pidien säätöä ei ole juuri tullu tehtyä kun naza rykäs ne jostain hanskasta ja olis hyvä niin.

Tuo revo tosiaan itseäkin kiinnosti kun katselin, mut aika monessa paikassa lukee että valmistus lopetettu siitä mietinkin että onko tulossa joku uusi tekele niiltä tilalle. Mainitsitkin että jotain ehkä tulossa onko mitään aikataulu arvioita heitelty ja onko joku erityinen syy miksi revo on vedetty pois markkinoilta eihän se käsittääkseni hirveän vanha laite ole sekään?

Katsotaan miten ensilennot onnistuu vai onnistuuko ollenkaan Onneksi nyt on sentään kohtuullisen edullinen kokoluokka harjotella, pitää vielä selvittää mitkä ropellit tohon on parhaiten käypäsiä.

[ntthhtl]

Ok kiitoksia vinkeistä. Pitää perehtyä tuohon TXpidiin ja muihin vinkkeihin. Tosiaan pidien säätöä ei ole juuri tullu tehtyä kun naza rykäs ne jostain hanskasta ja olis hyvä niin.

Tuo revo tosiaan itseäkin kiinnosti kun katselin, mut aika monessa paikassa lukee että valmistus lopetettu siitä mietinkin että onko tulossa joku uusi tekele niiltä tilalle. Mainitsitkin että jotain ehkä tulossa onko mitään aikataulu arvioita heitelty ja onko joku erityinen syy miksi revo on vedetty pois markkinoilta eihän se käsittääkseni hirveän vanha laite ole sekään?

Katsotaan miten ensilennot onnistuu vai onnistuuko ollenkaan Onneksi nyt on sentään kohtuullisen edullinen kokoluokka harjotella, pitää vielä selvittää mitkä ropellit tohon on parhaiten käypäsiä.

CC/CC3D:hän on todella vanha lauta (2010/2011), jolle on nyt tulossa siis korvaaja.
Revo ei ole poistumassa vielä mihinkään. Tuohon lautojen saatavuuteen liittyy paljon muuttujia, kannattaa lukasta tuota Openpilotin foorumia vaikka tästä

[SiB77]

Nuo säädöt voi olla aika hakusessa aluksi kun ei oikein tiedä mikä vaikuttaa mihinkin. Aloitteluun on tuo autolevel päällä hyvä (attitude).

Pari kohtaa mitä voi säätää ihan Stabilization / Basic / Settings Bank 1

Ylin vaakaslideri on Attitude ja sen voi 250 kokoisessa siirtää sinne 100 kohdille. Muut kaksi saa olla missä on.

Attitude Stabilization (Outer Loop):

Link Roll and Pitch täppä tähän. Jos Roll laittaa arvon esim 10 niin quadi hädin tuskin reagoi tikun käskyihin. 100 meno on aika levotonta. Laitoin itselle 60 jolla reagoi äkäisen mukavasti. 40 voi olla tarpeeksi hyvä alkuun. Kokeile säädellä tätä outer loopin arvoa ja testaa sisällä jos hyvä paikka löytyy. Voi testata, vaihtaa tietokoneelta arvoa ja testata uudestaan.

Noilla saa ohjausherkkyyden pelaamaan aika mukavasti.

Jos ohjaimessa ei ole expo säätöä niin samalla välilehdellä voi säätää sen suoraan CC3D:n. Eli Roll ja Pitch kohtiin esim. 50.

[MikeK]

Nuo säädöt voi olla aika hakusessa aluksi kun ei oikein tiedä mikä vaikuttaa mihinkin. Aloitteluun on tuo autolevel päällä hyvä (attitude).

Pari kohtaa mitä voi säätää ihan Stabilization / Basic / Settings Bank 1

Ylin vaakaslideri on Attitude ja sen voi 250 kokoisessa siirtää sinne 100 kohdille. Muut kaksi saa olla missä on.

Attitude Stabilization (Outer Loop):

Link Roll and Pitch täppä tähän. Jos Roll laittaa arvon esim 10 niin quadi hädin tuskin reagoi tikun käskyihin. 100 meno on aika levotonta. Laitoin itselle 60 jolla reagoi äkäisen mukavasti. 40 voi olla tarpeeksi hyvä alkuun. Kokeile säädellä tätä outer loopin arvoa ja testaa sisällä jos hyvä paikka löytyy. Voi testata, vaihtaa tietokoneelta arvoa ja testata uudestaan.

Noilla saa ohjausherkkyyden pelaamaan aika mukavasti.

Jos ohjaimessa ei ole expo säätöä niin samalla välilehdellä voi säätää sen suoraan CC3D:n. Eli Roll ja Pitch kohtiin esim. 50.

Niin siis tuossa ensin säädettiin kuinka monta astetta multi kallistuu kun vedät tikut "kaakkoon" ja kuinka paljon vakauttaa, eli palauttaa vaateriin. Jos oskiloi tai on laiska kääntymään, säädetään ne pid:istä. Kun kyseessä on miniH, Pitch vaatii enemmän "voimaa" kuin Roll ja niitä ei kannata linkittää.

[Nemo]

Käytättekö muuten H250-kokoisessa mixer settingsissä eri leveliä r/p akseleille? Tämä ilmeisesti mahdollistaisi akselien linkittämisen pid-säädöissä. En ole ihan täysin sisäistänyt mitä tuo mixer levelin säätö todellisuudessa tekee, niin oon jättänyt ne samaksi ja säätänyt vaan akseli kerrallaan pid:it. Wikissä mainitaan mixerin säädön vaikutus termillä "weighting" ja "effect of roll, pitch and yaw commands", eli ilmeisesti jotenkin jakaa voimaa eri kulmiin säädön mukaisesti?

Mulla on tossa 330-kokoisessa paino ilman akkua 650g ja siihen 250g akku, niin vaatii kyllä todella paljon poikkeavat säädöt roll- ja pitch akseleille. Ja onhan tuo nyt aika selvää kun ajattelee että toi iso akun möhkäle on pitkittäin rungossa, ja kuitenkin kohtuullisen pitkä.

[MikeK]

Oon testannu sitä, mut en tykänny. OPtune aikoinaan kertoi mix levelin Pitch akselille ja silloin pysty käyttää samoja pidejä, mutta nykyään sitä ei kai suositella. Siinä missä testasin, oli Mix Level jotain 70 Pitchille. Tuo Optune sen laski.

Helpompaa säätäminen on kun "pahoinpitelee" multia ilmassa eri akseleille erikseen. Säätää sitten sen mukaan missä tuntuu olevan korjattavaa.

[SiB77]

Kyllä olis mukava kun olis kunnon ohjeet openpilotin korteille. Mistään ei löydy ja openwiki on hyvin pintapuolinen. Kokeilemalla pitää edetä.

[MikeK]

Kyllä olis mukava kun olis kunnon ohjeet openpilotin korteille. Mistään ei löydy ja openwiki on hyvin pintapuolinen. Kokeilemalla pitää edetä.

GCS:ssä kun pidät hiirtä hetken eri kohtien päällä, kertoo pienessä popup ikkunassa mitä on ja mihin vaikuttaa.

Minkälaista apua tarvitsisit?