OpenPilot FC:t

MikeK · maaliskuu 27, 2015, 02:58:35 IP

Säätämisessä on hyvä seuraavanlainen ohjenuora:

"Tune your P (Proportional) values up untill it starts tp oscillate (overcompensate), then back off progressively to where oscillations stop.
If it "drifts" or takes time to stabilize, turn up your I (integral) values untill it stabilizes quickly enough for you.
Then turn up your D (Derivative) values untill it feels snappy enough for you."

Mika Lukumies · maaliskuu 27, 2015, 04:19:50 IP

Taitaa olla turha edes kysyä, mutta tuota GCS ohjelmaa ei oo kukaan varmaan tehnyt suomeksi? Taranikselta taas löytyy yllättävän paljon suomen kieltä.

Oisko ihan hullu idea jos joku viitseliäs joskus kertoisi videossa vaikka vaan tuon Stabilization kohdat, että mitä ne on ja miten niiden muuttaminen vaikuttaa lentoon?

ntthhtl · maaliskuu 27, 2015, 04:27:52 IP

Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - maaliskuu 27, 2015, 04:19:50 IP
Taitaa olla turha edes kysyä, mutta tuota GCS ohjelmaa ei oo kukaan varmaan tehnyt suomeksi? Taranikselta taas löytyy yllättävän paljon suomen kieltä. Oisko ihan hullu idea jos joku viitseliäs joskus kertoisi videossa vaikka vaan tuon Stabilization kohdat, että mitä ne on ja miten niiden muuttaminen vaikuttaa lentoon?

Ongelma softan\wikin kääntämisessa on se että käännettyjä versioita on aika vaikea pitää ajantasalla. Yhdenkin (englanti) kielen ylläpito on haastavaa ja laahaa väkisinkin muuta kehitystä perässä.

Oli meillä tuossa puhetta jos kuvaisi jonkun pätkän suomeksi. Itse kuitenkin suosin kaikissa teknisissä jutuissa englantia. Googlaus yms. on vain niin paljon helpompaa kun ei tarvitse arvuutella mitä tämäkin käännös mahtaisi olla englanniksi.

Certi · maaliskuu 27, 2015, 04:31:18 IP

Mitähän te nyt oikein haluatte? Openpilotin wiki sekä foorumeiden selaaminen ja tiedon hakeminen ITSE ennen kysymistä auttaa aika paljon. Kertokaa mulle yksikin paremmin dokumentoitu open source FC, veikkaan ettei löydy. Ei tää rakettitiedettä ole

Englanti on teknisissä asioissa aika kunkkukieli ja muutamat termit kun opettelee pystyy toimimaan ilman suomea.

E: ja jos haluaa, saa siihen Openpilotin projektiin mennä avuksi tekemään. Ja vaikka sitten suomentamaan jos niin haluaa...

Nemo · maaliskuu 27, 2015, 04:43:41 IP

Mun mielestä juuri tuo kysyminen luo tänne aktiivista ilmettä ja siten foorumi toimii mahdollisesti joskus suomenkielisenä wikinä kun tulee tarpeeksi sisältöä.

Tämä foorumi ei muutenkaan ole niin kovin aktiivinen, joten mahdolliset kvg-kommentit tappaisivat keskustelun lopullisesti. Monilla foorumeilla on käynyt juuri niin, ja jos järjestään vastataan kysymyksiin tyylillä "käytä hakua, tästä on ollut juttua aiemminkin", niin ei se ainakaan paranna keskustelun tasoa.

Eli toisinsanoen, mitä vähemmän on hyviä googlen wikin ym. käyttäjiä, sitä enemmän tänne alkaa kertymään sisältöä.

Lassiv · maaliskuu 27, 2015, 04:46:41 IP

Kyllä se tosiaan niin on kun edellä on mainittu, että englannin perusteet ja edest termistöjen opiskelu on melkein "pakollista" jos haluaa harrastaa oikeastaan mitä vaan juttua mikä hipoo tekniikkaa jotenkin ja näin on mielestäni parempikin edellä jo mainitun googletus asiankin takia, englanniksi niitä on kohtuu helppo arvailla mut jos pitää suomeksi arvailla niin ei yleensä ikinä osu kohdalleen "käännös" arvailut. Toisekseen yleensä materiaali ja tietoa on älyttömästi enemmän tarjolla kun kaikkialla maailmassa oikeastaan foorumi kun foorumi nojaa englannin kieleen.

Samaa mieltä toki osalti myös Nemon kanssa, mut ei sulje pois sitä tosi asiaa että englannin perusteet ja pieni termiston opettelu auttaa todella paljon monessa asiassa.

Tää Openpilotin pc softa on tosiaan yksiä selkeimpiä mitä olen nähnyt ja todella kovasti yllätyin että oli näin kattava näin halvaksi open source fc:ksi. Nazankaan softa ole mielestäni näin kattava ja hyvällä tasolla vaikka on moninkerroin kalliimpi fc.

Onkohan missään tutoriaali video tai teksti muodossa PID säätöjen ihan perus asioista, yksi hyvä video löytyi txpidin käytöstä, mut vois vielä ottaa hieman syvempää tarkennusta koko pid säätöön ennen sitä, juuri multikopteriin ja ehkä juuri openpilotin fc:hen liittyen. Itse pid säädön periaate on kyllä etäisesti tiedossa.

Ilmeisesti leijunta tälläsellä ei barometri vehkeellä on aina hieman koko aika korjailuja vaativaa touhua eli tuota ei pid säädöillä saa tuulettomissakaan (sisähalli) olosuhteissa pysymään paikallaan leijunta suunnnassa? Cruisecontrollia koitin trushtiin ja laite meni vaan nenä edellä lattiaa pitkin/kohti kun koitti hieman nostaa, vaihdoin takasin manuaalille samantien. Liekkö vaatii jotain säätöjä vai miten tuon pitäisi toimia uskaltanui nostaa reilusti korkeemmallekkana kun tiennyt mitä se keksii siellä tehdä

ntthhtl · maaliskuu 27, 2015, 05:05:31 IP

Mutta Mikekoota lainaten, mitkä osa-alueet kaipaisivat eniten käännöstä suomenkielelle? Luulen että GCS:n asennus, Vehicle / Input Wizard ovat sen verran suoraviivaisia ettei niitä ainakaan ensimmäiseksi tarvise kääntää.
PID-säätö / Stabilization -välilehti? Lentomoodit?

MikeK · maaliskuu 27, 2015, 05:25:07 IP

Flippi?

Mutta vois noista tehdä "oppaita". Gyro filtteri on kans ihan hyvä tietää.

Mika Lukumies · maaliskuu 27, 2015, 06:05:00 IP

Omasta mielestä ainakin juuri tuo PID-säätö / Stabilization -välilehti olisi se tärkein.
Vehicle/Input Wizard on tosiaan aika yksinkertainen ja siitä on jo olemassa hyvät videot, vaikka kieltä ei aina ymmärräkkään, niin pelkästään videota katsoalla pysyy hyvin kärryillä ja varsinkin nyt kun ntthhtl teki videon jossa on myös tuo nopareiden kalibrointi.

Mitä tuohon enklannin opiskeluun tulee, niin tosiaan se olisi jo tulevaisuuttakin varten hyvä opetella. 17 vuotta on tullut pelattua rc vehkeiden kanssa ja on siinä englanin sanastoa vähän oppinut mutta ei vielä riittävästi.

IleFPV · maaliskuu 28, 2015, 12:10:10 AP

Mites toi CC3D käännettiin?

Eli missä GCSssässä on se kohta mihin piti laittaa -90°? Mulla kortti siis niin että usb on oikealle päin, kun quadia katsoo takaa päin.

Edit.
Löytyhän se

Eli GCS->Configuration->Attitude->Yaw; 90

Nemo · maaliskuu 28, 2015, 08:02:21 AP

Mites se nyt meni, mihin versioon sitä koodia muutettiin siten, että vanhat setupit ei välttämättä toimi samallla lailla uudemmassa versiossa?

Odottelen uutta korttia, ja mietin että lainaanko odottelun ajaksi toisesta värkistä korttia ja laitan siihen sitten uuden kortin kun se joskus tulee. Setupit on siis tehty versiolla 14.10, eli voiko tämän version säätöjä soveltaa sitten versiossa 15.02 vai meneekö koko säätöhomma uusiksi?

MikeK · maaliskuu 28, 2015, 08:56:30 AP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - maaliskuu 28, 2015, 08:02:21 AP
Mites se nyt meni, mihin versioon sitä koodia muutettiin siten, että vanhat setupit ei välttämättä toimi samallla lailla uudemmassa versiossa?

Odottelen uutta korttia, ja mietin että lainaanko odottelun ajaksi toisesta värkistä korttia ja laitan siihen sitten uuden kortin kun se joskus tulee. Setupit on siis tehty versiolla 14.10, eli voiko tämän version säätöjä soveltaa sitten versiossa 15.02 vai meneekö koko säätöhomma uusiksi?

14.10 versioon juuri tuon gyron koodi muuteltiin, eli voit suoraan kopioida 15.02 säädöt.

ntthhtl · maaliskuu 28, 2015, 03:37:41 IP

15.02:ssa toki tulee uutena ominaisuutena PWMSync, joka on oletuksena päällä jos käytät RapidESC:jä. Tämä voi hieman vaikuttaa säätöihin.. lähinnä PIDejä voi hieman kiristää entisestään. Huomaathan myös että PPM-vastari pitää kytkeä Receiver-portin pinniin 8, ensisen pin3:n sijaan. Tätä (receiver port mode PPM_pin8+oneshot) voi siis käyttää vaikkei Oneshottia käyttäisikään.

Nemo · maaliskuu 28, 2015, 04:44:01 IP

Jeps, noteerasin kyllä tuon pinnimuutoksen, tarkoitus on laittaa kortti miniin jonka säätimissä on jo jarrut päällä joten pitäis saada aktivoitua oneshot.

Just siirtelen tota korttia ja huomasin että olin teurastanut liittimestä irti kaikki "ylimääräiset" pinnit nro:t 4-8 ja nyt yritän saada elvytettyä ton nro 8-pinnin. Laittelin kyllä tilaukseen uusia piuhoja mutta enköhän saa tämänkin toimimaan.

M · maaliskuu 29, 2015, 12:35:45 IP

Onko vinkkiä mistä löytyy paras yhteenveto miten nämä kaikki eri flight modet toimii?
Katsoin manuaalista https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Stabilization , mutta tuollakaan ei esim mainita VirtualBar tai Acro+ moodia.