OpenPilot FC:t

ntthhtl · helmikuu 21, 2015, 08:36:08 AP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 21, 2015, 07:58:31 AP
Pitääkö TxPidillä haettu arvo tallentaa ensin gcs:ssä ennenkuin kytkee virrat pois, vai saako jotenkin määritettyä että tallentaisi esimerkiksi disarm vaiheessa? Mulla on nimittäin toi usb niin hankalassa paikassa ettei onnistu kytkeä ilman akun pois ottamista.

Jos tarvii, niin täytynee koittaa kääntää boardi tai hankkia bluetooth ennen säätöprojektia.

Edit: Ja toinen asia, voiko TxPid säädön tehdä kokonaan Attitude modessa vai pitääkö olla Rate? Olisi vähän helpompi pitää paikallaan ja säätää samaan aikaan Attitudessa.

TXPidillä haettu arvo ei tallennu, ilman että GCS:ssä käy klikkaamassa boardin ollessa dismarm tilassa savea. Kortin kääntö on sippeli homma, joten suosittelen sen tekemistä. Eihän tuosta kortin säädöstä tuu mitään jos kopteri pitää purkaa aina kun jotain haluaa softalla kurkata.
Ks. https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Attitude -> Rotate virtual attitude relative to board

Perinteisesti PID-säätö aloitetaan sisemmästä PID-loopista (rate) ja sitten vasta siirrytään ulompaan Attitude looppiin, jolloin säädötkin tehdään ensin rate ja sitten vasta attitude -modessa. Mainitsemallani OPTune-tekniikalla oskillointipiste haetaan kokonaan attitude-modessa, jonka takia sitä suositellaankin aloittelijoille.

Parkk1n · helmikuu 22, 2015, 06:43:25 IP

Hiphei, nyt on koitettu eka op ilmassa, säädöt aivan persiillään.
Oskiloi vallan v''tusti, mistähän löytyisi laudan säätöön ohjeita, mahdollisimman selkokielellä, että mullakin olis jotain mahdollisuutta ymmärtää...

Nazin jälekeen tuntuu vaan aika oudolta

ntthhtl · helmikuu 22, 2015, 07:56:56 IP

Lainaus käyttäjältä: Parkk1n - helmikuu 22, 2015, 06:43:25 IP
Hiphei, nyt on koitettu eka op ilmassa, säädöt aivan persiillään.
Oskiloi vallan v''tusti, mistähän löytyisi laudan säätöön ohjeita, mahdollisimman selkokielellä, että mullakin olis jotain mahdollisuutta ymmärtää...

Nazin jälekeen tuntuu vaan aika oudolta

OP Wiki ja foorum, linkit löytyy pari postausta taaksepäin.

Mika Lukumies · helmikuu 26, 2015, 06:55:40 IP

Päivitin CC3D:n uusimpaan versioon ja nyt en saa FC:tä armattua. Flight data sivulla näyttää olevan output punasella. Mikäs mulla nyt on persiillään? Käsittääkseni yksikin punaisella oleva "laatikko" estää armauksen..

Edit: Kopterina on siis 250 mini H ja ohjaimen calibrointi on myös tehty.

Certi · helmikuu 26, 2015, 07:27:54 IP

Ootko vetänyt laudalle sen setup-wizardin? Koeta ajaa se uusiksi ensin.

Mika Lukumies · helmikuu 26, 2015, 08:39:42 IP

Lainaus käyttäjältä: Certi - helmikuu 26, 2015, 07:27:54 IP
Ootko vetänyt laudalle sen setup-wizardin? Koeta ajaa se uusiksi ensin.

On ajettu, mutta aina se output vaan on punasena.

Certi · helmikuu 26, 2015, 09:08:03 IP

Liikkuuko palkit radion mukana? Onhan sulla akku kiinni kun testaat? Muista potkurit irti!

Oikosulkumies · helmikuu 26, 2015, 09:40:20 IP

Mulla saatto vahingossa (kun laitoin mikan suosittelemat PIDit laudalle) itellä mennä thrust manual-tilasta toiseen niistä aalla alkavista tiloista (katoin mitä siellä valikossa oli ja se sitte vahingossa unohtu päälle). Sai sitä sitte hetken ihmetellä ku ei ARMannu. Viritin jopa hetkellisesti erillisen kytkimen armaukselle. Mutta kyllä se sitte ku vaihto manulle sen thrustin niin siitä lähti.

Sai muuten hetken pohtia missä vika. Flight dataa en kattonu es iteltä. Eli ootko kattonu että asetukset on muuten kohillaan?

Mika Lukumies · helmikuu 26, 2015, 09:47:10 IP

Joo palkit liikkuu, akku on kiinni ja potkurit irti.
Nyt vasta hiffasin että tarkoitit varmaan sitä täydellistä setupin tekoa, olin siis päivityksen jälkeen tehnyt vain sen start transmitter setup wizard calibroinnin. Pitääkö se täydellinen (vehicle setup wizard) tehdä aina kun uutta versiota on ladannut?

Mika Lukumies · helmikuu 26, 2015, 09:49:14 IP

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - helmikuu 26, 2015, 09:40:20 IP
Mulla saatto vahingossa (kun laitoin mikan suosittelemat PIDit laudalle) itellä mennä thrust manual-tilasta toiseen niistä aalla alkavista tiloista (katoin mitä siellä valikossa oli ja se sitte vahingossa unohtu päälle). Sai sitä sitte hetken ihmetellä ku ei ARMannu. Viritin jopa hetkellisesti erillisen kytkimen armaukselle. Mutta kyllä se sitte ku vaihto manulle sen thrustin niin siitä lähti.

Sai muuten hetken pohtia missä vika. Flight dataa en kattonu es iteltä. Eli ootko kattonu että asetukset on muuten kohillaan?

Joo kaikki on niinkuin ennenkin, pitää huomenna kokeilla uudestaan. Annetaan kortin ja ukkelin välillä jäähtyä.

Vaihdoin kylläkin lentotilat aijemmasta kaksiasentoisesta kolmeasentoiseen kytkimeen, mutta ei sen pitäisi vaikuttaa kun tein tuon ohjaimen calibroinnin..

Mika Lukumies · helmikuu 27, 2015, 04:48:45 IP

Nonni, sillä vehicle setup wizard jutskalla alko homma rokkaa. Kiitos avusta.

Mika Lukumies · helmikuu 28, 2015, 05:40:56 IP

Ei menny tämän päivän lentelyt niin kuin strömsössä.
Tuon uusimman päivityksen ansiosta korkeuden pito on tosi vaikeaa.
Kaasutikun ollessa paikoillaan kopteri "pumppaa" rauhallisesti ylös ja alas liikettä.
Kaikki mahdollinen on ajettu uusiksi ja kaikki calibroitu. Pidejä säädellyt mutta ei niistäkään ole apua ollut. Onko tuossa uudessa versiossa nyt joku perkeleen "korkeudenpito avustin" jota pitäis säädellä?

Certi · helmikuu 28, 2015, 06:39:21 IP

Joo, sellainen kuin Thurst PID scaling.
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Thrust+PID+Scaling+Setup

Nemo · helmikuu 28, 2015, 06:46:31 IP

Ei vaikuta tps mitenkään kaasuun tai korkeuden hallintaan. Sitäpaitsi se feature on ollut cc:ssä jo aiemmin, eli ei ole mikään uusi.

Certi · helmikuu 28, 2015, 06:51:51 IP

Ei ole juu TPS uusi juttu tän vuodne firmiksessä.

Kokeiles säätää kaasukurvi niin, että leijuu keskikaasulla:

Jos TPS:ssä tosiaan jos axiseina on Roll Pitch Yaw, niin varmasti tuo TPS sekoittaa.