OpenPilot FC:t

MikeK · helmikuu 08, 2015, 11:22:58 AP

Lainaus käyttäjältä: mikkis123 - helmikuu 08, 2015, 10:29:54 AP
Vetelikö mikek niin kovaa sulla ettei riittäny ohjauksessa varat?

Juu. Taisin vetää flipin ja sekosi totaalisesti. Olin päivittänyt kortin ja ajoin OPTunea. Huomasin että TxPID säätö ei muuntanut oikein pidejä ja hetken ihmeteltyäni hiffasin väärän BL:n. Päivitin neloseen ja kaikki on toiminut sen jälkeen loistavasti.

mikkis123 · helmikuu 08, 2015, 05:13:15 IP

Kyllä se taisi tuo bl vaikuttaa lentoon, pääsin ulos testaamaan kun tuuli vähän laantu, niin lensi suorastaan hyvin, niin kauan kun tuli pilot error

Tästä on hyvä lähtee harjottelemaan kunnolla, tilattava jo lisää potkureita varalle, niitä menee paljon

mikkis123 · helmikuu 09, 2015, 03:48:32 IP

Voikos tuon laudan muuten huoletta plastidipata kokonaan? Ei tietysti liittimiä umpeen, mutta onko mitään muuta mikä pistäs jättää avoimeksi?

ntthhtl · helmikuu 09, 2015, 03:54:05 IP

Lainaus käyttäjältä: mikkis123 - helmikuu 09, 2015, 03:48:32 IP
Voikos tuon laudan muuten huoletta plastidipata kokonaan? Ei tietysti liittimiä umpeen, mutta onko mitään muuta mikä pistäs jättää avoimeksi?

Ledit on hyvä jättää kanssa näkyville

Ei tuossa CC3d:ssä mitään muuta huomioitavaa pitäisi olla.

Revoa en sen sijaan lähtisi kumilla suojaamaan, ettei vahingossakaan tuki barometriä.

-Antti

mikkis123 · helmikuu 09, 2015, 07:10:58 IP

Nyt on dippailtu, saa nähdä että vieläkö toimii kun kuivaa

Escit sai saman käsittelyn.

MikeK · helmikuu 11, 2015, 09:09:06 AP

Eipä tarvitse kun kerran torpata, niin toi GPS sojottaa vähän eri asennossa

https://www.youtube.com/watch?v=A-F-jQjOcgM

mikkis123 · helmikuu 11, 2015, 02:09:10 IP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - helmikuu 11, 2015, 09:09:06 AP
Eipä tarvitse kun kerran torpata, niin toi GPS sojottaa vähän eri asennossa

Tai ajaa vähän tiukemmasta välistä niin jää tatti siihen

MikeK · helmikuu 11, 2015, 02:16:09 IP

Lainaus käyttäjältä: mikkis123 - helmikuu 11, 2015, 02:09:10 IP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - helmikuu 11, 2015, 09:09:06 AP
Eipä tarvitse kun kerran torpata, niin toi GPS sojottaa vähän eri asennossa

Tai ajaa vähän tiukemmasta välistä niin jää tatti siihen

Jep. Miniquad ja gps ei mun mielestä kuulu samaan lauseeseen

Oikosulkumies · helmikuu 20, 2015, 04:41:22 IP

Anteeks nyt suuri laiskuus, mutta miten te ootte mineissä säätäny noita asetuksia vakio arvoista?

Eilen ku kävin nopeata pihalla testaamassa (sai aika aktiivisesti koittaa pitää kinoksen päällä, ettei mee rapakkoon) niin tuntu että kopteri lähtee ravistelemaan itteensä, tosin pihalla tuuli aika ilosesti ja mulla oli attitude vakautus päällä, joten tuulikin saatto häiritä. Sisällä se ainaki matalalla lähtee ravistamaan, mutta sillonhan ne virtauksetki tahtoo olla vähän mitä sattuu..

Setuppi:
EMAX MT2204 2300kv
Simon 12A ESC (tiiä sitte pitäskö koittaa työntää parempaa softaa sisään)
6030 hiilari vispilät

ja "250" hiilari runko. (moottori-moottori -mitat: ristimitta 275mm, pituus 175mm, leveys 220mm)

Petsku · helmikuu 20, 2015, 04:49:38 IP

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - helmikuu 20, 2015, 04:41:22 IP
Anteeks nyt suuri laiskuus, mutta miten te ootte mineissä säätäny noita asetuksia vakio arvoista?

Eilen ku kävin nopeata pihalla testaamassa (sai aika aktiivisesti koittaa pitää kinoksen päällä, ettei mee rapakkoon) niin tuntu että kopteri lähtee ravistelemaan itteensä, tosin pihalla tuuli aika ilosesti ja mulla oli attitude vakautus päällä, joten tuulikin saatto häiritä. Sisällä se ainaki matalalla lähtee ravistamaan, mutta sillonhan ne virtauksetki tahtoo olla vähän mitä sattuu..

Setuppi:
EMAX MT2204 2300kv
Simon 12A ESC (tiiä sitte pitäskö koittaa työntää parempaa softaa sisään)
6030 hiilari vispilät

ja "250" hiilari runko. (moottori-moottori -mitat: ristimitta 275mm, pituus 175mm, leveys 220mm)

Sitten opettelemaan PID säätöjen perusteet. Jos ravistaa (oskiloi) nopeasti on pidit liian korkeat.

Mika Lukumies · helmikuu 20, 2015, 05:41:35 IP

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - helmikuu 20, 2015, 04:41:22 IP
Anteeks nyt suuri laiskuus, mutta miten te ootte mineissä säätäny noita asetuksia vakio arvoista?

Eilen ku kävin nopeata pihalla testaamassa (sai aika aktiivisesti koittaa pitää kinoksen päällä, ettei mee rapakkoon) niin tuntu että kopteri lähtee ravistelemaan itteensä, tosin pihalla tuuli aika ilosesti ja mulla oli attitude vakautus päällä, joten tuulikin saatto häiritä. Sisällä se ainaki matalalla lähtee ravistamaan, mutta sillonhan ne virtauksetki tahtoo olla vähän mitä sattuu..

Setuppi:
EMAX MT2204 2300kv
Simon 12A ESC (tiiä sitte pitäskö koittaa työntää parempaa softaa sisään)
6030 hiilari vispilät

ja "250" hiilari runko. (moottori-moottori -mitat: ristimitta 275mm, pituus 175mm, leveys 220mm)

Testasin just samalla kokoonpanolla näitä arvoja (rullaa alas jos ei näy) http://www.lumenier.com/products/multirotors/qav250 Ihan hyvin tuntui toimivan 6x3 huiskalla.

MikeK · helmikuu 20, 2015, 05:50:46 IP

Onko sulla mikä softa kortissa? Uusimmassa meni pidit täysin uusiksi. Gyron koodi ilmeisesti kirjoitettiin uusiksi. Eli noi esimerkki pidejä ei kannata kopioida, kun on vanhalla softalla.

Oikosulkumies · helmikuu 20, 2015, 06:09:38 IP

Tässä on uusin softa. Tää tuli paketin mukana niin ei valitettavasti oo lisenssoitu, ja bootloaderi ei toiminu.. Sain ängetyy siihen nyt toimivat firmikset... Mutta kannatinpa kotimaista yrittäjää..

PID-säädöstä on jonkinlainen käry, ainakin periaatteesta.

Lähinnä ajattelinkin lähtö arvoja, mistä vois sitte joskus elokuussa ku lumi on sulanu lähtee parantelemaan

Nyt tuolla ulkona on plus asteita ja pirun märkää niin ei kehtaa viiä tuota keksintöä vielä pihalle..

Säädin siitä eilisen jälkeen noista basic säädöistä vähän attitudea alemmas (nyt 60) ja nyt se ainaki tuntu tosi stabiililta ku tuossa huoneen nurkassa käytti ilmassa.

Eilen en es oikeestaan kattonut es yhtään säätöjä, nyt oikeestaan vasta äskön löysinki missä nuo PID..

Tänään meniki aikaa ihmetellessä miksi ei armaa tuo FC... huomasin sitte että olin laittanu vahingossa trustiin attitude tilassa jotain holdia.. Mannella taas toimi kaikki.

Ite asiassa PID säädössä on P ja I arvot vähä isommat ku tuossa lumieren taulukossa, mutta D- arvot pienemmät. PI:ssä mulla taas on kaikki P:2,5 ja I:0

Pitänee siis testailla ja jos ei lähe oskiloimaan (tänään ei lähteny, mutta voi olla että sain eilen aikaan sisällä pyörrevirtauksia ja ulkona tuuli melko paljo jopa oululaisittain) niin sitte kääntää vaikka isommalle noita arvoja.

ntthhtl · helmikuu 20, 2015, 06:49:59 IP

Löysistä pideistä on hyvä aloittaa säätäminen. Eli laske pidit niin ettei normaalissa leijutuksessa ole oskillointia. Sitten TXpid apuun ja aloittaa säätö arvo kerrallaan. Lisäinfoa löytyy Wikistä https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/TxPID

Kannattaa myös kokeilla OPTune metodia: https://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds-optune
Pitkä ketju mutta kannattaa silmäillä läpi.
Tuon gyrokoodin uudelleen kirjoituksen jälkeen laskuria on jouduttu rukkaamaan, eikä alkuperäinen puuhamies ole ehtinyt viilaamaan kaavoja kuntoon, mutta tällä pitäisi saada hyvä pohja käsin tehtävälle hienosäädölle. http://op.thatwebplace.com.au/optune_failsafe.php

Nemo · helmikuu 21, 2015, 07:58:31 AP

Pitääkö TxPidillä haettu arvo tallentaa ensin gcs:ssä ennenkuin kytkee virrat pois, vai saako jotenkin määritettyä että tallentaisi esimerkiksi disarm vaiheessa? Mulla on nimittäin toi usb niin hankalassa paikassa ettei onnistu kytkeä ilman akun pois ottamista.

Jos tarvii, niin täytynee koittaa kääntää boardi tai hankkia bluetooth ennen säätöprojektia.

Edit: Ja toinen asia, voiko TxPid säädön tehdä kokonaan Attitude modessa vai pitääkö olla Rate? Olisi vähän helpompi pitää paikallaan ja säätää samaan aikaan Attitudessa.