OpenPilot FC:t

ntthhtl · maaliskuu 29, 2015, 02:01:11 IP

Acro+ oma wiki-sivu: https://wiki.openpilot.org/pages/viewpage.action?pageId=1049942

Vbar : https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Virtual+Flybar+Mode

Lassiv · huhtikuu 02, 2015, 06:00:33 IP

Ajattelimpa tässä vielä varmistaa että jos fpv kelit kehittyy tarpeeksi ja kalusto toimii niin pystyykö attitude modessa vetämään flippejä tuolla CC3D:llä vai pitääkö uskaltaa pistää rate mode käyttöön? Mietin vaan jos sillä tarpeeks ylhäällä on niin uskaltanee koittaa flippiä ainakin roll suunnassa

Mietin vaan että parempi varmistaa meneekö tuo edes ympäri ilman että ottaa täyden rate moden käyttöön. Varmasti kokeilemallakin selviää, mutta ajattelin varmistella asiaa ettei tuu turhaa romua, sitä kun tuntuu tulevan välillä ihan ilman erikoisempaa yrittämistäkin

SiB77 · huhtikuu 02, 2015, 06:02:47 IP

Attitude nimen omaan estää flipit. Ratella sit vaan. Toki voit kytkimen taakse laittaa molemmat ja ylhäällä napata raten päälle, flipata miten sattuu ja koittaa pelastaa torpin naksauttamalla takaisin attitudeen.

MikeK · huhtikuu 02, 2015, 06:20:31 IP

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - huhtikuu 02, 2015, 06:02:47 IP
Attitude nimen omaan estää flipit. Ratella sit vaan. Toki voit kytkimen taakse laittaa molemmat ja ylhäällä napata raten päälle, flipata miten sattuu ja koittaa pelastaa torpin naksauttamalla takaisin attitudeen.

EI NÄIN!! Laittaa lentotilaksi Rattitude-Rattitude-Axis Lock-Manual. Rattitudesta tulee Attitude kun päästää tikun keskikohtaan. Rollin/flipin heittäminen on todella helppoa ja muistat vaan laittaa jotain 400-500 astetta/sekunnissa, niin heittää tarpeeksi nopeasti.

SiB77 · huhtikuu 02, 2015, 06:25:32 IP

Kukin tyylillään. Mutta tuota ratti-attia pitää kyllä kokeilla jossain välissä

MikeK · huhtikuu 02, 2015, 06:35:46 IP

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - huhtikuu 02, 2015, 06:25:32 IP
Kukin tyylillään. Mutta tuota ratti-attia pitää kyllä kokeilla jossain välissä

Ratella ja siitä yrittäen pelastaa jollain Attitudella, saa vaan romua aikaiseksi. Muutenkin suosittelisin siirtymään Rattituden käyttöön lähes heti. Attitude on vaan ihan turhan vakauttava ja lentämisen "jarruttaja".

JaniJL · huhtikuu 02, 2015, 08:01:56 IP

Eilen vedin ekat flip ja rollit juuri rattitudella(LOS). Ensin oli 360 astetta/sekunti, mutta sillä vetää sen verran laajan kaaren et onneksi olin riittävän korkeella

Vaihdoin arvoks 420 ja homma pelitti paremmin mutta pitää laittaa varmaan vielä 460. Nii ja kokeilin sit samantein kulmittain (mikä lie nimi, fliproll)ja yllätyin kuinka nopeesti ja pienellä korkeuden menetyksellä pyörähti, selvästi vähemmän kuin flip tai roll.

Pari kunnon torppia tuli kun aloin pelleileen heti kaasulla rollissa (eli tehoja pois siksi aikaa kun veto on maata kohti). Ongelman nimi on noob, eli se vasen tikku ei mennytkään suoraan alas vaan tuli yawta samaan suuntaan kuin roll.... Siinä sitten mentiin ja lujaa. Pitää pysyä vielä perus kaurassa. Fpv onkin taas sitten seuraava askel...

JaniJL
MR2 FPV Ninjas

Mika Lukumies · huhtikuu 18, 2015, 01:10:59 IP

Osaako kukaan sanoa miksi tulla Attitude sivulla pitää ennen calibrointia poistaa Zero Gyro ruksi pois?
https://www.rcgeeks.co.uk/blog/openpilot-cc3d-flight-controller-setup-guide.html

Oikosulkumies · huhtikuu 18, 2015, 01:44:41 IP

Ei, se vaikuttaa vaan siihen, että se nollaa gyrot joka kerta kun armaat FCn. se on hyvä, koska gyron ominaisuuksiin kuuluu, että sen nollakohta tahtoo seilata vähä suuntaan jos toiseenki. Ja nuo gyrothan mittaa vaan kulmanopeuksia eikä suinkaan asteita. toki integroimalla aina saa kulmanopeudesta kulman, mutta se taas ei tähän liity mitenkään, paitsi ehkä sillä tavalla, että kokemus on osottanu, että aika paljo virhettä saattaa tulla kymmenessäki sekunnissa siihen asentokulmaan ku integroi gyrojen datasta...

Mika Lukumies · huhtikuu 18, 2015, 04:11:21 IP

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - huhtikuu 18, 2015, 01:44:41 IP
Ei, se vaikuttaa vaan siihen, että se nollaa gyrot joka kerta kun armaat FCn. se on hyvä, koska gyron ominaisuuksiin kuuluu, että sen nollakohta tahtoo seilata vähä suuntaan jos toiseenki. Ja nuo gyrothan mittaa vaan kulmanopeuksia eikä suinkaan asteita. toki integroimalla aina saa kulmanopeudesta kulman, mutta se taas ei tähän liity mitenkään, paitsi ehkä sillä tavalla, että kokemus on osottanu, että aika paljo virhettä saattaa tulla kymmenessäki sekunnissa siihen asentokulmaan ku integroi gyrojen datasta...

Ahaa, no nyt selvis tämäkin asia kiitoksia.

JaniJL · huhtikuu 23, 2015, 12:39:01 AP

Hitto, nyt ahistaa. Olen hakannut päätäni seinään jo monena iltana/yönä, mutta en tiedä miten jatkan. Ongelma kasautuu seuraavasti: haluan huviajeluun OSD:lle telemetrian cc3d:ltä (minimoposd). Kaikki menee niin kauan hyvin, kunnes alan asettamaan cc3d:lle gps asetuksia. Okei, ensin hw välilehdeltä vaikka main porttiin GPS, board boot ja kaikki OK. Sitten GPS nopeuden vaihto 38400(==gps mokkulan nopeus), board boot ja kaikki OK. Sitten alkaa tapahtua kummallisuuksia, eli kun system välilehdeltä käy HWsettings ja optional modules laittamassa GPS enable, tallentaa ja board boot -> käynnistys kestää tavallista kauemmin ja lauta on palannut perusasetuksiin (nollautunut).

On kokeiltu kahdella eri laudalla, sama homma. Googlesta/openwikistä ei löydy mitään tähän liittyvää. Onko ajatuksia?

ntthhtl · huhtikuu 23, 2015, 01:21:50 AP

Onko sulla GPS NMEA vai UBX-moodissa? CC3D:ssä on muisti aika tiukilla ja ainakin GPS:n ollessa NMEA-moodissa muisti saattaa loppua kesken ja fc hyytyy.
Ks. https://forums.openpilot.org/topic/56756-cc3d-and-neo-6-v31-gps/

JaniJL · huhtikuu 23, 2015, 07:21:58 AP

Joo, tohon törmäsin kans forumeilla ja vahavsti veikkaan että juuri tuo on vikana. Sain laudan kanssa GPS:n toimimaan UBX-moodissa ja näyttikin GPS-tilaksi sitä GPS kuvaketta jossa ruksi päällä = ei dataa. Ja taas vaihtaessa NMEA:ksi bootin yhteydessä lauta nollautui.

Pitänee alkaa selvittämään saako ton Ublox NEO-6M-0-001 gepsin muutettu jotenkin UBX-moodiin. FTDI pulikka löytyy...

JaniJL · huhtikuu 23, 2015, 08:46:05 AP

Nonni, asia pihvi, tällä aloittelen tänään töiden jälkeen:
https://forums.openpilot.org/topic/53127-neo6mv2-gps-causing-power-cycles/

Ei muuta kuin ucentral sisään, asetukset kuntoon ja fixiä hakemaan. Kiitos tässä vaiheessa ntthhtl potkasusta oikeeseen suuntaan.

Pitänee tarkkailla tota muistin riittämistä, äärirajoilla ei ole hyvä olla...

Certi · huhtikuu 28, 2015, 10:15:07 AP

Kun tuolla muualla on nyt juteltu failsafe-asetuksista, niin tässä kertauksena Openpilot-operaattoreille linkki:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/How+to+Setup+Failsafe+for+Revo+and+CC3D

/certi