Häiriöt FPV kuvassa, kamaran, lähettimen vai junkun muun vika?

hukka · elokuu 23, 2016, 10:29:18 IP

Tervehdys,

EuroRc:n 250 Kittiin tuli hankittua Foxeer XAT600M kamera ja saman valmistajan TM25 25mW:n lähetin. Lähettimellä antennina FinnSky ProSeries2 TX (RHPC).
Vastaanottimena on Boscam Galaxy D2 monitori, ja siinä antennina FinnSkyn ProSeries RX Patch (RHCP).
Lähetin saa sähköt kopterin 3S akulta virranjokolevyn kautta ja kamera lähettimeltä. Kameran piuhat ja lähettimen sähköt ferriitti kelalla. Kanavaksi on valittu B (2.) bandin kavava 1 (5733Mhz).

Kuva on kuitenkin surkean ja olemattoman välimaastossa. Värit ja kontrasti heiluvat aivan holtittomasti. Urheilukentällä lentäessä kentän pinnan erottaa hyvin ja se on kuvassa aikalailla hiekan värinen, takana oleva metsä ja rakennukset näkyvät täysin mustina ja taivas aivan kirkkaana. Jalkapallo maalin erottaa kuvasta noin 10m etäisyydeltä, että ihan ei päin lennä. Sama auringon paistaessa tai pilvessä. Vaikka en kameroista mitään tiedä, nämä jotenkin laittaisin kameran piikkiin. Mutta sitten kuvassa on vielä keskellä leveä vääristymä oikealle, joka huojuu jatkuvasti ja kuva on käytännössä pelkkää lumisadetta noin 60-80 metrin etäisyydellä, tämä minusta taas vaikuttaa lähettimen ongelmalta.
Mutta ei kai ne molemmat voi olla uutena rikki? Silläkään onko moottorit käynnissä vai ei, ei ole vaikutusta häiriöihin.

Ja samainen Boscamin monitori toimii Walkeran Rodeon (myös 25mW lähetin) kanssa samoilla antenneilla loistavasti, kuva on lähes häiriötön noin 100m etäisyydelle. Sen pidemmälle ei ole tullut tarvetta lennellä.

Onko neuvoa mistä lähtisin ongelmaa jahtaamaan?

Katselin lähettimen spektriä, kun ajattelin että jos taajuus on ihan sivussa tai tehoja ei lähde. Näistäkään ei näytä olevan kyse, mutta Foxeerin lähete on noin 2 Mhz leveämpi ja "tuhnuinen" verrattuna alla olevaan Walkeran lähettimen spektriin. Molemmat samalla 5733 Mhz kanavalla.

Foxeer TM25
https://drive.google.com/open?id=0B294Vm0jlcQRM2R1VnVSUzhZRlE

Walkera TX5833
https://drive.google.com/open?id=0B294Vm0jlcQRRjJUR0M3WTFkTFE

lazyeyes · elokuu 25, 2016, 04:50:17 IP

Mulla on kans tuo xat600m kamera gopro 2.5mm linssi ja foxeerin lähetin tm200 ja tältä se näyttää. Tietenkin laatu on parempi laseissä ja nuo pienet oksat erottaa. Onko sun kuva kaukana tosta.?

https://youtu.be/G5dfGmMsY9Q

hukka · elokuu 25, 2016, 05:41:26 IP

Tuohan on aivan loistavaa kuvaa, ollaan todella kaukana tuosta tasosta.

Mutta hieman on edistyä jo tapahtunut.

Kokeilin ristiin Foxeerin ja Walkeran kameroita. Walkeran kamera Foxeerin lähettimellä toimi paremmin, värit olivat hyvät, eikä kontrasti pomppinut. Mutta se huojuva vaakaraita oli edelleen kuvassa.
Foxeerin kamera Walkeran lähettimellä toimi myös paremmin, värit ja kontrasti ei pomppinut, mutta ei ne hyvätkään ollut. Kuvassa ei ollut leveää huojuvaa vaakaraitaa.
Raita tuli siis lähettimestä ja väri ongelmat kamerasta.

Jossakin kohtaa kyllästyin kamera juttuihin ja säätelin välillä FC:tä. Mutta tässä yhteydessä kuitenkin huomasin, että FC:n looptime vaikuttaa kuvan vaakaraitaan. Häiriö siis tulee ilmeisesti nopareista tai niiden johdoista, jotka kulkivat lähettimen vierestä.

Irrotin lähettimen kameran ja FC:n välistä ja siirtelin sitä eri paikkoihin kopterissa. Huomasin myös, että lähettimen ja kameran etäisyys vaikuttaa kamaran väreihin. Paras paikka lähettimelle löytyi lopulta ylälevyn päältä, jossa se oli tarpeeksi kaukana kamerasta, joka ei enää ottanut kyttyrää lähettimestä. Ja lähetin oli tarpeeksi kaukana nopareista ja niiden johdoista, jotta ne eivät häiritse.

Edelleen lähettimen spektri on aikalailla rumempi kuin Walkeran, ei vaan taida olla mikään laatu vehje.
Mutta se pätkiminen lähetteestä on poissa, kuva tulee enempiä heilumatta perille ja kantama parani.

Vielä kun säätelin kamerasta terävyyttä aikalailla minimiin, kontrastia vähän lisää ja näytön tyypiksi LCD oli kuva jo kohtuullinen.
Pilvisenkin taivaan näkyminen aiheuttaa kameralle edelleen jonkinlaisen kriisin.
Mutta kun kameran kulmaa on otettu pienemmäksi, että lentäessä pääosin näkyy maata, näkee sillä nyt lentää

lazyeyes · elokuu 25, 2016, 06:34:02 IP

Tää on mun neljäs kamera ja kolmas vtx joten rahaa ja aikaa on palanut. Myös kolme linssiä on läpi käyty. Mulla on myös 25v 1000uf esr capsitor pdbssä kiinni koska littlebeet ja se myös poistaa valkoisia raitoja. Ei välttämättä tartte olla noin iso kuin 1000uf. Vtx on kiinni nippusiteellä ja levyn ja vtx välissä pehmuste.

http://www.ebay.co.uk/itm/301136558373?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Kaikki resonointihan sinne kuvaan tulee ja ongelma voi olla propsit, moottorit, kameran kiinnitys tai jopa pidit reisillä.
Loppupeleistä taidetaan taas tulla siihen faktaan että rahalla saa hyvät kamat.
Mulla on Mr.Steelen säädöt kamerassa.

https://www.youtube.com/watch?v=eRPlxdZJwIU

Seuraavaksi testiin tulee hs1189 joka on 16:9 1200tvl cmos kamera. Kuulemma sopii domv3seen hyvin ja tää fpv kabab väittää sen olevan jo aika lähellä connexin digi kuvaa.

Lupi · elokuu 25, 2016, 11:09:21 IP

Lainaus käyttäjältä: hukka - elokuu 25, 2016, 05:41:26 IP

Pilvisenkin taivaan näkyminen aiheuttaa kameralle edelleen jonkinlaisen kriisin.
Mutta kun kameran kulmaa on otettu pienemmäksi, että lentäessä pääosin näkyy maata, näkee sillä nyt lentää

Olitko laittanut kameran valikosta myös WDR päälle? Varmaan se tärkein juttu koko kamerassa. Ihme kyllä tuo ei vakiona ole näissä kameroissa päällä, vaikka FPV lentelyyn ovat tarkoitettuja.

hukka · elokuu 26, 2016, 11:28:03 AP

Lainaus käyttäjältä: Lupi - elokuu 25, 2016, 11:09:21 IP
Lainaus käyttäjältä: hukka - elokuu 25, 2016, 05:41:26 IP

Pilvisenkin taivaan näkyminen aiheuttaa kameralle edelleen jonkinlaisen kriisin.
Mutta kun kameran kulmaa on otettu pienemmäksi, että lentäessä pääosin näkyy maata, näkee sillä nyt lentää

Olitko laittanut kameran valikosta myös WDR päälle? Varmaan se tärkein juttu koko kamerassa. Ihme kyllä tuo ei vakiona ole näissä kameroissa päällä, vaikka FPV lentelyyn ovat tarkoitettuja.

Kyllä WDR on päällä.
Mutta pitäisi päästä kokeilemaan jollain toisella monitorilla tai laseilla.

Kun linssinsuojan laittaa paikalleen, eli kuva on pelkkää mustaa, häviää lähettimen lähetteestä kanavan korkeat taajuudet. Tästä voisi päätellä että matalat taajuudet ovat tummaa ja kokeat vaaleaa. Ja tästä edelleen johdettuna - jos monitori tulkitsee keskitaajuudesta -3 Mhz mustaksi ja +3 Mhz valkoiseksi. Nyt kun tuon Foxeerin lähettimen spektri on megan molempiin suuntiin leveäpi, kuin vaikka aikaisemmin verratun Walkeran lähettimen, niin lähetin lähettää monitorin mielestä mustan mustenpana ja valkoisen valkoisempana kuin verrokki lähetin. Oikeasti mustaa ei tietysti voida näyttää yhtään pimeää pikseliä mustenpana, mutta harmaa on jo täysin kirkas valkoinen ja tummanvirhreä metsä tai varjoinen talon seinä voisi olla aikalailla mustaa.

Voin olla täysin hakoteillä, mutta edellisen perusteella epäilen, että kyseessä voi olla myös Foxeerin lähettimen ja Boscamin vastaanottimen yhteensopivuus ongelma. Foxeerin lähete on liian leveä ja/tai Boscamin vastaaottokaista liian kapea.

MikeK · elokuu 26, 2016, 09:27:52 IP

Noi Foxeerin 25mw lähettimet on monella ollut käytössä ja kukaan ei ole tainnu valitella mitään ongelmia. Boscam taas on ollut vuosien varrella ihan täyttä kuraa...

Samppa · elokuu 26, 2016, 11:09:57 IP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - elokuu 26, 2016, 09:27:52 IP
Noi Foxeerin 25mw lähettimet on monella ollut käytössä ja kukaan ei ole tainnu valitella mitään ongelmia. Boscam taas on ollut vuosien varrella ihan täyttä kuraa...

Minä en tykkää Foxeerin 25mw lähettimestä. Taivaalla kun heittää volttia niin yhtäkkiä saattoi kuva kadota toviksi kokonaan. Samoin pienten esteiden takana turhan helposti kuva katosi kokonaan kelvottomaksi. Immersionin 25mw lähettimeen oli aivan selkeä ero. Pitäisi nyt testiä kun on aikaa kulunut ja tullut tuo diversiteettivastari hankittua. Voisi vaikka tuohon rakenteille tulevaan X:ään laittaa kiinni.