Multikopterit.net keskusteluforum

Omatuotanto hexaan kommentteja

Aloittaja TR, heinäkuu 16, 2016, 06:20:21 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 6 Vieraat katselee tätä aihetta.

TR

Hmm.. Mitenhän se tuossa INAV:ssa on tuo lentotila. Ymmärsin manuskasta, että vakiona olisi vakautus päällä, mutta toisaalla taas sitten ANGLE ja HORIZON on erikseen valittavissa. Tuo oli ihan out of the box asetuksilla, elikkäs taisi olla ihan manuaalitilassa. Kellään tuosta tietoa?

hene75

Rakentelu kuumetta herättävä laitos. Paljon nuilla aluputkilla on mittaa/halkaisija?

TR

Lainaus käyttäjältä: hene75 - heinäkuu 20, 2016, 12:38:10 IP
Rakentelu kuumetta herättävä laitos. Paljon nuilla aluputkilla on mittaa/halkaisija?

Putkien mitta on tuossa versiossa 350 mm ja halkaisija 16 mm, seinämän vahvuus 1 mm. Putket on tavallista sähköjohdon suojaputkea elikkäs jappia. http://www.taloon.com/alumiiniputki-3m-ppu-16-japp-16-/S-1102516/dp

Tuo runko-osan halkaisija on 20 cm, mistä tehty kuusikulmainen eli sellainen  ~800 mm on tuon moottorien väli.

Oikosulkumies

Lainaus käyttäjältä: TR - heinäkuu 20, 2016, 12:16:00 IP
Hmm.. Mitenhän se tuossa INAV:ssa on tuo lentotila. Ymmärsin manuskasta, että vakiona olisi vakautus päällä, mutta toisaalla taas sitten ANGLE ja HORIZON on erikseen valittavissa. Tuo oli ihan out of the box asetuksilla, elikkäs taisi olla ihan manuaalitilassa. Kellään tuosta tietoa?
Perus cleanissa/betassa ainaki on manual/rate päällä jos ei muuta määritä päälle.
Väri väriin ja loput yhteen

TR

#19
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - heinäkuu 20, 2016, 04:39:23 IP
Lainaus käyttäjältä: TR - heinäkuu 20, 2016, 12:16:00 IP
Hmm.. Mitenhän se tuossa INAV:ssa on tuo lentotila. Ymmärsin manuskasta, että vakiona olisi vakautus päällä, mutta toisaalla taas sitten ANGLE ja HORIZON on erikseen valittavissa. Tuo oli ihan out of the box asetuksilla, elikkäs taisi olla ihan manuaalitilassa. Kellään tuosta tietoa?
Perus cleanissa/betassa ainaki on manual/rate päällä jos ei muuta määritä päälle.

Joo sama se tuossa näytti olevan. Anglella ja Horizonilla jotenkin pysyi aisoissa, mutta jotain on poskellaan en vaan keksi mitä. Ylös noustessa meinaa kääntyä väkisin kyljelleen ja kun ilmaan saa niin leijailee joo, mutta koko ajan saa nykiä johonkin suuntaan. Samoin kiertää myös oikealle kuin rudderi olisi keskeltä pielessä, eli lienee tikun kalibroinnissa jotain mätää?


EDIT: Nyt työnnän pääni puskaan ja syvälle.. Subtrimmit oli aivan jossain muualla missä piti...  ::)

TR

Kyllä. Nyt leijuttelee nätisti. Huomenna saan lisää ropelleja niin uskaltaa testailla GPS-tiloja..  ;D

TR

Tulipa nuolaistua ja sitten tipahti. INAV:ssa on ilmeisen varmasti kehitystyö pahasti vaiheessa. Lento oli todella epävakaata ja kaikki modet olivat hävinneet yön aikana?? Laiton cleanflightin pesään ja rohkenin kokeilla gtunea. Pidit säätyi kivasti ja lento on huomattavasti vakaampaa kuin inavilla. Pari akullista leijuttelin ilman ongelmia.

TR

Nyt on Tupperkopterin puikoissa tyytyväinen mies. Inav on Naze 32:n FC:ssä ja pienen räpellyksen jälkeen toimii nätisti. Ainoa mikä ei pelitä kunnolla on GPS-pisteessä pysyminen. Alkaa oudosti nykimään sinne tänne ja pian alkaa kiertää sellaista spiraalia hold-pisteen ympärillä. Jossain sanottiin, että olisi kompassi pielessä tai joku sitä häiritsee, mutta en vain keksi mikä. Ja piiriltä sitä ei mihinkään saa.. Olisiko ideoita missä vika?

Myöskin koko pieneni hieman, 10" potkurit ja lyhyemmät armit. Painoa lähti mukavat 300 g pois. Nyt on sellainen 2,6 kg ja nostoa koneilla 6 kg. 4S sarjalla ajellut, kun on muitakin 2S akkuja tuossa läjä niin käytän härskisti hyväkseni.


hamatiju

Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?

Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.

By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...

TR

Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 05:00:07 IP
Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?

Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.

By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...

Pitääpä kokeilla, kiitos! :)

Kokeilin Gtunea ja se toimi ihan ok. Eli itsellä oli niin, että laitoin horizonin ja gtunen yhteen nappiin. Kone ilmaan, gtune päälle, keikuttelua ja vähän lentoa, lasku, gtune pois ja sitten käyttää gtunea päällä/pois mikäli haluaa tallentaa asetukset. Näin ainakin itsellä toimi ja pidit muuttui. Tuohan on autotuneen verrattuna mukava, että pitää itse ohjata. Ei ole pelkoa sinkoilusta seinään ja takaisin.. :)


hamatiju

Okei, kiitos tuosta, eli vähän heiluttelee gtunessa ees-taas, laskeutuu, kääntää esim.horizonille ja takaisin viellä gtunelle ja pois ja tiedot tallennettu?
Kuulostaa ainakin helpolta :)
Ja tosiaan tuo on hyvä että "manuaalisesti" joutuu/pitää heilutella, ei tosiaan tarvitse katsoa kun mini sinkoaa metsään ;D
Pitää kohta lähteä testaamaan ja säätämään...

TR

Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 05:24:58 IP
Okei, kiitos tuosta, eli vähän heiluttelee gtunessa ees-taas, laskeutuu, kääntää esim.horizonille ja takaisin viellä gtunelle ja pois ja tiedot tallennettu?
Kuulostaa ainakin helpolta :)
Ja tosiaan tuo on hyvä että "manuaalisesti" joutuu/pitää heilutella, ei tosiaan tarvitse katsoa kun mini sinkoaa metsään ;D
Pitää kohta lähteä testaamaan ja säätämään...

Joo näin se meni. Toivottavasti toimii ja säätää oikein. Oma hexa ainakin rauhoittui kummasti. :)

hamatiju

 ???Pitäiskö tuon gtunen piippailla jotain kun on heilutellut konetta tarpeeksi?...
Vähän aikaa ravistelin miniä ees-taas ja laskeuduin...ja tallensin (kai) säädöt...
Ihan kivasti tuntuu mini nyt lentävän tosin melko rauhallisesti tässä viellä lennän kun alkuperäinen ongelma oli yht'äkkinen putoaminen säännöllisen epätasaisesti, nyt 5akun jälkeen ei antanut mitään viitteitä moisesta, muutama lentokerta viellä niin mini ansaitsee luottamuksen.

Ainoa asia mikä muuten säätäessä tuli "puskista" oli että gtune on "manuaali" tila, eli kun työnsin tikun eteen niin jäin ekaksi odottamaan että suoristaako itse...ei :D

Kerrohan täällä kun saat käännettyä gps:ää että auttoiko :)

TR

Lainaus käyttäjältä: hamatiju - heinäkuu 24, 2016, 09:02:30 IP
???Pitäiskö tuon gtunen piippailla jotain kun on heilutellut konetta tarpeeksi?...
Vähän aikaa ravistelin miniä ees-taas ja laskeuduin...ja tallensin (kai) säädöt...
Ihan kivasti tuntuu mini nyt lentävän tosin melko rauhallisesti tässä viellä lennän kun alkuperäinen ongelma oli yht'äkkinen putoaminen säännöllisen epätasaisesti, nyt 5akun jälkeen ei antanut mitään viitteitä moisesta, muutama lentokerta viellä niin mini ansaitsee luottamuksen.

Ainoa asia mikä muuten säätäessä tuli "puskista" oli että gtune on "manuaali" tila, eli kun työnsin tikun eteen niin jäin ekaksi odottamaan että suoristaako itse...ei :D

Kerrohan täällä kun saat käännettyä gps:ää että auttoiko :)

Se on kuin hyvä anoppi, ei piipitä. Mutta hyvä juttu, jos tuo onnistui pidit säätämään. :)

Kokeilen tuota gps:n kääntöä heti, kun työt lakkaa haittaamasta harrastuksia..

TR

Ei auta GPS:n kääntö. Tuli sellainen mieleen, että voiko se mitään vaikuttaakaan, kun magnetometri on tuossa nazen kortilla? En ota gps:stä kompassia, ne johdot on irti.