Omatuotanto hexaan kommentteja

[okallio]

En tuohon INaviin ole tutustunut mutta oliko tuossa jotain declinaatio/eranto säätöä softassa?

Edit. On siellä

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/5.-GPS-setup

Vois kokeilla kattoa erannon tuolta

http://www.magnetic-declination.com

ja sitten se sinne softaan.

Itellä ainakin tuolla erannon "hienosäädöllä" oon saanu tuon pyörimisen (toilet-bowl) kuriin parissa kamppeessa. Siis jos et tuota ole jo kokeillut?




Sent from my iPhone using Tapatalk

[TR]

En tuohon INaviin ole tutustunut mutta oliko tuossa jotain declinaatio/eranto säätöä softassa?

Edit. On siellä

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/5.-GPS-setup

Vois kokeilla kattoa erannon tuolta

http://www.magnetic-declination.com



ja sitten se sinne softaan.

Itellä ainakin tuolla erannon "hienosäädöllä" oon saanu tuon pyörimisen (toilet-bowl) kuriin parissa kamppeessa. Siis jos et tuota ole jo kokeillut?




Sent from my iPhone using Tapatalk

Tuo oli myöskin hyvä huomio. En ole huomannut laittaa, kiitos!

Otin koko fc:n irti ja kalibroin pöydällä. Joka kerta kompassi kalibroituu 60 astetta sivuun pohjoisesta. Usb-johto on kiinni, mutta muuta magneettista ei lähellä pitäisi olla. Mieleen tulee, että olisko kopu-tyypissä vika? Hexa x on asetettu.

[TR]

Nyt tekisi mieli heittää pyyhe kehään. Ei tuo alt hold ja gps hold kyllä tuossa toimi. Cleanflight piti paremmin korkeuden, mutta piikitteli aika hirmuisesti ylös alas. Kokeilin pidiä muutella suuntaan jos toiseen, mutta sama kaasuttelu jatkui. Inavilla taas lähti tekemään ihan ihmeellisiä vinkuroita.

Cleanflight mielestäni toimii normaalissa Angle ja Horizon modessa Inavia paremmin. Tosin voisi siitäkin saada oikealla säädöllä soivan pelin, mutta en kyllä tiedä miten..

[jyrip]

Tyhmät kysymykset: Ottaako mag häiriötä virtakaapeleista, ts. suunta muuttuu kun kaasua nostaa.
Onko barometri "paljaana" potkurien ilmavirralle.
Noiden kanssa kamppailin pitkään kun yritin saada multiwiitä lentämään aikanaan...

[TR]

Tyhmät kysymykset: Ottaako mag häiriötä virtakaapeleista, ts. suunta muuttuu kun kaasua nostaa.
Onko barometri "paljaana" potkurien ilmavirralle.
Noiden kanssa kamppailin pitkään kun yritin saada multiwiitä lentämään aikanaan...

Tyhmiä kysymyksiä ei ole olemassakaan, kaikki on tervetulleita!

Samaa olen miettinyt ja pitänee seuraavaksi laittaa logitusta käyttöön, että näkee mitä tuolla oikein tapahtuu. Barometrin olen peittänyt superlonilla, että sinne ei pitäisi päästä helposti hönkimään.

Se mikä eniten tuossa mietityttää on, että Nazen piirin olen aika tarkkaan laittanut nuolen koneen etupäätä kohden, mutta kuitenkin kalibroidessa pohjoinen on järjestään 40 - 60 astetta pielessä ihan kalibrointipyörityksistä riippuen. Eilen sain pohjoisen pitämään kutinsa pyörittämällä järjestelmällisesti samalla tavalla kalibroinnin ja vääntämällä setupissa levyn 60 astetta vinoon. Eikai sen ihan noin pitäisi toimia? Sama ilmiö tulee vaikka kalibroisin keittiön pöydällä pelkän levyn missä ei ole mitään magneettista lähimaillakaan..

[jyrip]

Tsekkaappa ne mag asetukset nyt vielä sieltä configuraattorista.
Mulla tuo mag vaelsi virrat päällä.

Baron päälle siis hengittävää solumuovia. Omaani löysin pehmustetusta salkusta sellaista.

[TR]

Tsekkaappa ne mag asetukset nyt vielä sieltä configuraattorista.
Mulla tuo mag vaelsi virrat päällä.

Baron päälle siis hengittävää solumuovia. Omaani löysin pehmustetusta salkusta sellaista.

En oikein magista muuta löydä kuin tuon offsetin ja sillä sain nokan osittamaan kohti oikeaa pohjoista. Yön ja aamun tuo suunta pysyi oikeana eli nokka osoittaa kohti pohjoista ja kompassi samoin. Nyt otin usb -piuhan pois ja laitoin takaisin, niin kompassi näyttää länteen?? Eli onkohan tuo kompassi rikki tuosta piiriltä?

Ajelin moottoreita tuossa pöydällä ja suunta pysyi ihan nakutettuna samaan suuntaan 270 astetta vaeltamatta mihinkään.

Tämän jälkeen pisti silmääni järkky värinä ja aloin tuota tutkimaan paremmin.. Ainakin 3 mottia pärisee ja värisee kuin eläin. Yksi niistä oli kuvan mukaisessa kunnossa...

[TR]

Nonniin. Hexasta tul sitten quadi.

Rikkinäisistä moottoreista sai kasattua neljä ehjää, joten pitipä tuollainen askarrella. On kuin tekijänsä, heleve**n yksinkertainen ja ruma.

Mutta hyvin se lentää. Ja oikeasti tuntuu siltä, että tuo Naze/Cleanflight pelaa paremmin Quadin kanssa.

[TR]

Noniin, uusi satsi moottoreita kiinni hexassa ja oikeastaan koko homma on räjäytetty uuteen uskoon. Runko ja moottoritelineet on tehty vanerista, armit valmiita hiilikuituputkia. Kiinnikkeet edelleen samat. PC-levyä käytin ainoastaan tuon Nazen alla kiinnityslevynä. Paino keveni jonkin verran ja nyt alkaa Inav lentämään aika nätisti.

Ongelmana oli alunperinkin tuo kompassin sekoilu. Se johtui kyllä allekirjoittaneen tietämättömyydestä. Kalibrointi ei koskaan mennyt kunnolla läpi, koska pyöritin liikkeet liian nopeasti. Toinen syy oli siinä, että tuo FC ei ollut suorassa. Kolmas oli myöskin täällä ehdotettu häiriö sähköistä. Neljäntenä oli nuo halpismoottorien värinät, mitä en saanut tasapainottamalla pois. Eli kaikki millintarkasti vaateriin, kalibrointi läpi oikein ja alumiinifoliolla vuorasin yläkannen pariin kertaan. Samoin baron päälle laitoin nyt tarpeeksi tiivistä solumuovia. Hetki sitten tuo seisoi taivaalla kuin naulattuna paikalleen!

Mikäli hallitus ei keksi huomiselle kovasti ohjelmaa, niin alan säätämään vihdoin tuon gps:n kanssa.

[hamatiju]

Otetaans omaa kommenttia sen verran tässä kohtaa takaisinpäin, ei vastapäivään vaan myötäpäivään.

Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?

Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.

By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...

[TR]

Otetaans omaa kommenttia sen verran tässä kohtaa takaisinpäin, ei vastapäivään vaan myötäpäivään.

Onko gps suorassa runkoon nähden, eli osoittaa suoraan eteenpäin?

Kokeile kääntää gps:ää n.8-9 astetta vastapäivään jos auttaisi.
Itellä on omassa isossa kopterissa naza ja teki alussa samaa, lähti kiertämään muistin mukaan myötäpäivään kasvavaa ympyrää kun yritti vain leijuttaa, ongelma ratkesi kääntämällä gps:ää n.9 astetta vastapäivään.
Johtuu jotenkin suomen sijainnista satelliitteihin, joku sivusto oli mistä katsoin tuon astemäärän, tähän hätään en nyt löytänyt sitä, mutta kokeile alkuun tuota ja kerro auttoiko.

By the way, kataoin että säädit naze32:ssa pidejä gtunella?
Miten toimii?
Onko niin että yhdeksi fmodeksi valitaan gtune, kone nostetaan horizonilla ilmaan ja vaihdetaan gtuneen, säätääkö fc pidit sitten itsestään ja piippauksen jälkeen takaisin horizon ja laskeutuminen, disarmaus ja pidit on tallennettu?
(Noin ymmärsin kun katsoin jonkin videon aiheesta...en vain viellä ole uskaltanut kokeilla...)
Sain vain oman minin kasaan ja pidejä vaille olisi lentovalmis...

Pääsin tänään testaamaan parit akulliset ja kyllä ihan kivasti pitää paikoillaan tuo Inav nyt, kun on kaikki muut murheet saatu eliminoitua.

Mulla on nyt tuo GPS palikka "väärinpäin" eli 180 toiseen suuntaan, mutta mielestäni sillä ei pitäisi olla merkitystä, kun kompassi on tuossa Nazen emolla? Ainakin paikka säilyy moiselle viritykselle aika nätisti ilman kiertoefektiä.

Sellainen ilmiö vain tulee, että tuo hexa alkaa välillä keikkumaan, kun napauttaa GPS holdin päälle. Alt hold pelkästään ei vielä aiheuta mitään, mutta molemmat päällä vatkaaminen alkaa. Ei ole isoa, mutta vähän häiritsee, koska muuten lentää hienosti ja pysyy paikallaan alt holdissa. Pitänee ihan tyynellä kokeilla paikallaan ilman mitään holdeja, että lähteekö valumaan johonkin suuntaan. Jos vaikka on FC:n kallistus vielä pielessä?

[TR]

Heittäkääpäs valistunut arvaus tai tieto, että mikä aiheuttaa alt ja gps holdissa kopterin yhtäkkisen ampaisun tangentin suuntaan täysillä kaasuilla?

Tuli sitten hexa tonttiin, kun vähän hienosäädin ja kesken nätin lillutuksen mokoma ampaisi kyljelleen ja täyteen karkuun.. Ehdin onneksi napata armauksen pois ennen osumista peltoon. Ei mennyt kuin pari ropellia..


EDIT: Login mukaan satelliitit hävinneet. Mielenkiintoista..