Apm 2.8 ja Ublox 7M ...gps ongelma

[Raimondon]

Tere,

Uusimmalla firmwarelle päivitettynä kyseinen FC toimii loistavasti,gps:sää ei oikeastaan edes tarvitse ,pysyy tyynessä paikallaan pelkällä Alt Hold modella.
Gps:llä toimii ajoittain paikallaan pysyminen ja  kotiin tulo oikein, mutta yhtä hyvin se saattaa hyökätä täysiä suuntaan X...?? Eli gps ei toimi luotettavasti.

Kompassi ym muut kalibroinnit on mielestäni tehty ok,en vain keksi syytä gps:n ajoittaiseen sekoiluun?
Johtuisiko nyt kuitenkin kompassista....siinä gps mokkulassa on omansa joka on käytössä,ja FC:n sisäinen kompassi on ymmärtääkseni pois päältä.

Hmm...?

[peekoo82]

Gps on kuin kaukana muista vermeistä? Onko videolinkki 5.8 vai jollain muulla taajuudella? Ohjaus 2.4 GHz?

[Raimondon]

Niin etäisyys muista vermeistä joo...peijakas olisiko siinä syy? Kopu on noin 450 kokoluokkaa. Alunperin se oli kopun yllä gepsin mukana tulleen huonon 15cm aisan päässä,mutta vatkasi siinä niin paljon,että sijoitin sen runkoon vaahtomuovin päälle.
Etäisyyttä vermeisiin esim moottoreihin ,esc ,vastari , FC ja virranjakolevyyn ynnä johtimiin on nyt tietysti selvästi vähemmän.
Mitään ylimääräistä taajuutta esim videolinkki ,wifi ei ole käytössä ja radio on normi Devo 10 2.4gHz
Silloin kun gepsi oli aisan päässä,niin ei tullut gps moden toimivuutta vielä testattua kunnolla.

[jyrip]

Ota potkurit pois ja testaa virrat päällä sekoaako kompassi.

[Raimondon]

Ota potkurit pois ja testaa virrat päällä sekoaako kompassi.

Joo täytyy testata...hyvä pointti,lisäksi pitänee laittaa gepsi/kompassi paketti takaisin aisaan,mutta tukevamman tikun päähän...?

[Raimondon]

Heip,

Hyvin tuntuu lentävän kun gps/kompassi siirtyi tikun nokkaan...pitäisi vaan uskoa ohjeita. Oheisella videolla kopu taistelee kovaa tuulta vasten gps hold modella. Myös tule kotiin mode toimii nyt ilman hyökkäämisiä suuntaan X.

https://www.youtube.com/watch?v=c_X0qP_pdzU


Samaa gps ongelmaa on myös rakentamassani 250 luokan kopussa,jossa gps on ollut rungossa,pitää sekin nostaa pois mahdollisesta häiriökentästä.