kiihtyvyysanturin vibrat

AA · joulukuu 31, 2016, 06:15:07 IP

Moro,

Harrastusta aloittelevana rakentelen kahta ensimmäistä kopteria F450- ja zmr250-runkoista. Molemmissa tullut sama ongelma vastaan: moottoreiden värinät saavat kiihtyvyysanturin signaalin täysin sahaksi. Tämä taas aiheuttaa sen, että moottorien ohjaussignaali vaihtelee täydestä nollaan monta kertaa sekunnissa, escit kuumenee jne.

Ongelmaa olen yrittänyt tasapainottamalla potkureita ja vaimentamalla FC:eiden kiinnitystä muovisilla korotustapeilla ja silikoniletkun palasilla FC:eiden molemmin puolin. Isomman kopun sain ilmaan kun laitoin LPF-filterin 10 Hertziin, mutta eikös tuo ole jo liian alhaalla?(oletus taisi olla 256 Hz). FC:t isommassa kopussa multiwii 2.5 ja pienemmässä Naze32.

Eli kysymys on se, että riittääkö FC:eille tommonen vaimennus ja meneekö LPF-filteri jo liian alas jos on 10 Hertzissä? Eikös kuitenkin oletussäädöillä pitäisi jo ilmaan päästä?

jyrip · tammikuu 01, 2017, 12:57:36 IP

Betaflightin oletussäädöillä olen lentänyt koko viime kesän, siinä on vakiona mielestäni oikein hyvät arvot.

Tämän näköiset vaimennuskumit ovat olleet parhaita

Noita voi yrittää metsästää elektroniikkaliikkeistä, ebaysta jne.

D-arvoa jos nostaa liikaa, se lisää tuota värinää hurjasti.

AA · tammikuu 02, 2017, 09:00:35 AP

Laitoinkin tohon zmr:ään Betaflightin sisään, kun täällä fooruumilla paljon on noita vakiopidejä kehuttu(ennen siis cleanflight). Taas kaasuttelin kädessä potkurit kiinni ja seurailin kiihtyvyysanturin ja moottoreiden syöttöarvon lukemaa, joka ei enää sahannut niin kuin ennen. Eli ongelma ratkaistu tietämättä oikeestaan mikä se oli. Kiitos, nyt kai sitten ulos rikkomaan potkureita.

BT-moduulin laitoin myös molempiin rakennelmiin akun monitorointia varten, mutta säätöjen muuttamiseen en oikein appia löytänyt. Mitä täällä porukka käyttää? Kuinka pitkälle BT edes kantaa?

jyrip · tammikuu 02, 2017, 01:42:50 IP

Isot pojat käyttää jännitteen tarkkailuun OSD:tä, mikä lisää akun jännitteen näytön (ja muitakin tietoja) FPV kuvaan. Tuon on paras ratkaisu mielestäni. Banggoodista löytyy hubosd, minimosd, jenkeistä power osd jne.

Toinen vaihtoehto on käyttää ohjaimen telemetria-paluukanavaa ja kytkeä VBAT FC:hen, mutta suosittelen tuota osd:ta.

AA · tammikuu 02, 2017, 03:50:25 IP

Juu tuommonen minimosd on tulossa Kiinasta ja tarkoitus se viritellä kun saapuu. Lasitkin löytyy, mutten ole vielä uskaltanut lentää niillä

Tänään leijuttelin Zmr:ää ja escit kuumenivat alle minuutissa niin paljon, ettei kärsinyt koskea. Onko tämmönen normaalia? Ilman potkureita ei lämmenny yhtään.

Jugi · tammikuu 02, 2017, 08:38:44 IP

Mitkä moottorit, escit ja akku käytössä ?

ashrak · tammikuu 02, 2017, 09:10:26 IP

Lainaus käyttäjältä: AA - tammikuu 02, 2017, 03:50:25 IP
Juu tuommonen minimosd on tulossa Kiinasta ja tarkoitus se viritellä kun saapuu. Lasitkin löytyy, mutten ole vielä uskaltanut lentää niillä

Tänään leijuttelin Zmr:ää ja escit kuumenivat alle minuutissa niin paljon, ettei kärsinyt koskea. Onko tämmönen normaalia? Ilman potkureita ei lämmenny yhtään.

Voin kertoa ettei ole. Katsoisin pidejä vähän tarkemmin, esim liian iso D voi aiheuttaa turhaa moottoreiden ja esc:n kuumenemista. Toinen voi olla esim tärinät joita kopteri sitten koittaa kompensoida siten että esc:t joutuu jatkuvasti tekemään ekstra hommia.

AA · tammikuu 02, 2017, 10:17:59 IP

moottorit on kiinanihme 1806/2400kv ja escit 12A RW.RC Simonk Firmware, eli aivan halpiskamaa. Akkuna 3S 2200 mah.

Tosiaan tuon kuumuuden saa aikaan ihan jo sillä, että ajaa käsin betaflightista moottoreita, tällöinhan esceille pitäisi mennä vain muuttumatonta PWM:ää, eli mikään säätö ei siihen vaikuta. Potkureiden kanssa jo 5 sekuntia kun pyörittää pintakaasulla niin alkaa lämpiään, ilman potkureita ei saa kun kädenlämpösiksiks täydelläkin kaasulla. Niin ja potkureita olen koittanut kolmi- ja kaksilapaisia 5030.

EDIT: Tuolta Configuration-välilehdeltähän pystyy muuttamaan escien PWM:n taajuutta. Olisiko tuolla jotain tekemistä asian kanssa?

MikeK · tammikuu 03, 2017, 02:15:45 IP

Kannattaa varmaan vähän investoida parempiin osiin, niin loppuu arpominen siihen.

AA · tammikuu 03, 2017, 02:27:07 IP

Koitin vielä suoraan vastarista ajamalla, sekä eri fc:n kautta eri radiolla ja vastarilla ja samanlailla alkaa kuumeneen. Tarkennetaan vielä , että moottorit ovat tälläisiä http://www.ebay.com/itm/BE1806-2400KV-CW-Brushless-Motor-for-Mini-QAV250-FPV-Quadcopter-multicopter-F-/351346109039?hash=item51cddc2a6f:g:QB0AAOSw34FVCjfK ja escit tälläisiä https://www.tokopedia.com/andreas-ega/esc-brushless-rwrc-simon-k-12a-4-pcs. Johdotus on tehty cw:t järjestyksessä kytkemällä ja ccw:ssä uloimmat ristiin. Voiko nuo nyt jotenkin olla sopimattomia keskenään?

Joo nämä vermeet tuli tuon F450:n mukana, MUTTA onneksi löytyy myös toinen ZMR-projekti, jossa t-motorit ja sn20a escit. Se taas odottelee becillistä powerboardia. Onneksi kunnon lentokeleihin on vielä aikaa...