Troo86:n lentolaitteet

[Troo86]

Esittelen tässä lyhyen lento"urani" aika rakentamiani laitoksia. Jostakin syystä itse kopterin rakentaminen on minulle jo puolet harrastusta ja lennättäminen sitten mukava lisä päälle. Kaikki alkoi kesällä 2015, jolloin kaverini oli rakennellut itselleen hieman isomman kopterin ja alkoi harkitsemaan 250-kokoista pikkukopteria. Itsekin aloin tutustumaan aiheeseen ja lopulta päädyinkin tilaamaan 300 dollarin edestä tavaraa Kiinasta. Lisäksi piti toki ostaa kaikenlaista oheistarvetta, kuten kolvi ja tinaa. Hetken aikaa kuitenkin aristelin lyödä kolvia tulille ja laittaa ensimmäistä kopteria kasaan, mutta tarpeeksi asiaa tutkineena otinkin sen työn alle.

Esittelenkin tässä nyt jo valmistuneita lentämään tarkoitettuja laitteitani. Lisäilen toki näitä tänne lisää kun silloin tällöin uusia valmistuu.

Se ensimmäinen Rev.1
Runko: H-King Color 250 (Diatone) punainen
FC: Openpilot CC3D
ESC: Afro Race Spec Mini 20A OPTO
Moottorit: Turnigy Multistar Elite 2204-2300KV
Akku: Turnigy Nano-Tech A-SPEC G2 1800mah 3S
RX: Walkera RX-701
Lavat: Gemfan 5030

Tästä se kaikki tosiaan alkoi. Tietoutta ei tuolloin aiheesta juurikaan ollut, mutta lopulta päädyin tilaamaan yllä olevan kokoonpanon osat. Samalla toki tuli myös kaverilleni osia, joka alkoikin rakentamaan lähes identtistä kopteria. Osat olivat kesällä 2015 jo saapuneet, mutta kopteri valmistui vasta talvella. Enhän omistanut edes vielä radiota, mutta sellainen tarttui lopulta verkkokauppa.com outlet-hyllystä. Malliltaan Walkera Devo F7. Akkukin tuli tilattua vasta talvella, joten ensilento tapahtuikin lopulta omassa olohuoneessa. Ja se jopa nousi ilmaan!
Itse rakentaminen oli lopulta aika suoraviivainen toimenpide. Netistä oli tullut lueskeltua tarpeeksi kytkentäkaavioita ja laittelinkin osat paikoilleen. Tuossa vaiheessa jätin vielä kaikki johdot täysipituisiksi, mutta asian "korjasin" yksinkertaisesti  niputtamalla ne nippusiteillä kiinni runkoon. Kaveri kuitenkin paasasi kuinka tärkeää keveys on ja lopulta johdotkin saivat maistaa sivuleikkureita. Kopteri olikin siis akkua ja vastaanotinta vaille valmis joskus syksyllä, mutta tavoitteena ensilentoon oli alkujaankin ollut kevät 2016. Radion oston myötä valikoitui myös vastaanotin, joka siis tuli pakkauksen mukana. Akuksi valikoitui pidemmän pähkäilyn jälkeen 3-kennoinen 1800 milliampeeritunnin Turnigy.
Lopulta tuli kevät ja polte saada kopteri ilmaan oli kova! Saimme sovittua kaverin kanssa sopivan päivämäärän ja suuntasimme kentälle. Kopterit nousivat vaivatta ilmaan, mutta puuskittainen tuulinen keli toi pieniä lisähaasteita. Laitteessa kuitenkin vakio-PID:t sisässä ja reagointi ohjaukseen erittäin laiskaa. Lentokerta päättyi osaltani kalustotappioon sillä selkämme takaa painanut tuuli yltyi ja kopterini taisteli sitä vastaan. Ensikertalaisena koitin väkisin saada kopteria lähemmäs, mutta tuuli otti erävoiton. Luovutin siinä vaiheessa kun tajusin kopterini olevan menossa kohti asutusta ja katkaisin kaasun. Useamman metrin pudotus päätyi asfaltille jonka tuloksena rungon alalevy murtui ym. pientä vikaa.


Lähes valmista, tosin täyspitkät johdot vielä paikoillaan.


Johtojen lyhennys käynnissä.


Valmiit ensilentoihin.


Tää tuli lopulta yllättävänkin tutuksi näyksi.


5kpl runkoja käyttämättä. Näihin vois rakennella jonkin toimivan halpistekniikan ja myydä pois.

Ikuisuusprojekti
Runko: Tarot TL250A
FC:  Openpilot CC3D Revolution
ESC: Afro Race Spec Mini 20A OPTO
Moottorit: Scorpion M-2204-2300KV
Akku: -
RX: -
Lavat: -

Tämä kopteri ei ole kertaakaan lentänyt. Rungon, FC:n ja ESC:t ostin aikanaan tarkoituksenani rakentaa korvaava laite ensimmäiselle. Matkalla tulikin vastaan pari muuttujaa. Ensimmäisenä toki oli hiilikuituisen rungon muokkaaminen sillä moottorien kiinnitysruuvit ovat M3 ja rungon reiät vain M2. Parilla kobolttiterällä sain tehtyä riittävät reiät ja runko fyysisesti lähestyi valmistumista. Juottelin tarkasti kaikki palikat paikoilleen, mutta virranjakolevyltä lähti pätkä kuparia. Koitin paikata tämän juottamalla yhden ESC:n plussan yhteyteen myös BEC:n piuhan. Pöydällä kaikkien ollessa irrallaan kaikki toimi ihan nätisti, joten runko kasaan ja uutta kokeilua.
Samoin tein kuului suhahdus ja sormen alla lämpesi reilusti. Puolta sekuntia myöhemmin nenään tunkeutui pistävä savun haju. Aiemmin mainitsemat plusjohteet olivat ottaneet maihin hiilikuiturunkoon ja aiheuttaneet oikosulun. Virranjakolevyltä paloi yksi kuparijohde koko matkalta. Myöhemmät tutkimukset paljastivat myös kyseisen ESC:n kärähtäneen. Projekti jäi hyllyyn pölyttymään keskeneräisenä kunnes tuli eteen HobbyKingin runkotarjoukset ja kyseinen runko irtosi eurolla. FC oli kuitenkin jo löytänyt tiensä toiseen runkoon. Muutoin kopteri onkin jäänyt odottelemaan ensilentoaan. Todennäköisesti moottorit tulevat kuitenkin vielä vaihtumaan aiemman kopterin Multistareihin.


Kaikki tarvittava valmiina projektin aloitukseen.


Hiilikuituun isompaa reikää. On yllättävän epämukavaa hommaa.

Musta kostaja
Runko: Diatone Blade 250
FC: Naze32 Rev6 Full
ESC: DYS XM20A
Moottorit: Turnigy Multistar V-Spec 2205-2350KV
Akku: Turnigy Graphene 1800mah 3S
RX: Walkera RX-703
Lavat: Hobbyking 5040 3-lapaiset GRP/Nylon

Keväällä 2016 nopeahkosti valmistunut laite. Tarot kun takkuili ja halusin kuitenkin toisen kopterin osuivat silmäni Diatonen Blade 250 -runkoon, joka on lähes samanlainen kuin tuo H-King (Diatone) Color 250. Materiaalina kuitenkin hiilikuitu. Samalla halusin hieman lisää "voimaa" laitteeseen ja moottoreiksi valikoituikin mustat Multistar V-Spec 2205-2350 -moottorit. ESC:ien valintaperustetta nyt enää en muista, mutta yhtenä vaikuttavana tekijänä oli nuo erilliset juotospinnat ESC:n päässä. FC:ksi valikoitu pidemmän pähkäilyn jälkeen Naze32 6. revisio. Ja koska Full-version sai samaan hintaan kuin Acron niin toki sitä "paremman" otti samaan hintaan. Alunperin tilasin tähän kopteriin RX-703 vastaanottimen, mutta tämä löysi tiensä CC3D Revon rinnalle ja tähän tilalle RX701.
Kokoonpano oli erittäin nopea ja olinkin lopputulokseen erittäin tyytyväinen. Ensikosketukset Nazeen ja Cleanflightiin olivatkin tämän kanssa lopulta ihan positiiviset. Vauhtia ja sitä potkuakin tuntui löytyvän ihan riittävästi, ellei jopa liikaakin kokemattomiin käsiin. Runkokin sai ensilennoillaan kunnon testin lentäessäni kohtalaisella vauhdilla rautaista jalkapallomaalin tolppaa päin.


Tyylikkäitä pakkauksia tuli tämän projektin myötä.


Sähkötyöt tehtynä ja viimeinen kasaus jäljellä.







Halpa välipala
Runko: Geneerinen lasikuitu ZMR250
FC: Naze32 Rev6 Acro
ESC: Favourite Sky 3 Quattro 4x12A
Moottorit: LeTodar 2204-2300
Akku: -
RX: Walkera RX-701
Lavat: -

Tämä oli ihan hauska väliprojekti. Tavoitteena oli kasata mahdollisimman halvalla laite, jolla pystyisi oikeasti jopa lentämään. Kokonaiskustannukset jäivät lopulta noin 100€ tietämille kaikkein kalleimman yksittäisen osan ollessa Walkeran vastaanotin. Painoakin tälle laitteelle kertyi suhteellisen reippaasti, mutta johdot ovat liittimillä kiinni lyhentämättöminä ja 4in1 ESC painaa yllättävänkin paljon. Ensilento on tälläkin laitteella jäänyt kuitenkin odottelemaan tulevaisuutta.


Halvalla tehty, mutta helposti purettavissa

Suunnitelmat vuodelle -17
Loppuvuodesta 2016 tulin hankkineeksi itselleni toisen radion Walkeran rinnalle. FlySky FS-i6X otetaan ensityypit viimeistään keväällä. Syitä miksi tulin valinneeksi tämän radion oli kohtalaisen huokea hinta niin itse radiolle kuin vastaanottimille. Lisäksi näistä on huomattavasti enemmän infoa tarjolla kuin tuosta Walkeran Devo F7 ja siihen sopivista vastaanottimista. Lisäksi FlySky tukee omaa iBus-protokollaa, jonka pitäisi toimia SBUS:n tavoin. FlySky:ta olenkin nyt talven ajan käyttänyt koneeseen kytkettynä eri simulaattoreiden kanssa lentelyyn.

Lisäksi keväälle 2016 on valmistumassa jälleen yksi kopteri. Alunperin tähän piti siirtää tekniikka punaisesta rungosta, mutta lopulta päädyin rakentamaan täysin uuden laitteen. Rungoksi olin jo valinnut Lantian LTX-HEX4-215. Alkuperäinen idea oli käyttää Racerstarin RF2205-2300KV -moottoreita, mutta valmistus ilmeisesti syystä tai toisesta lopetettu. Näiden kaveriksi olisi tullut RS30A V2 ESC:t, jotka siis tukevat BLHeli_S ja DShot600. Toisaalta Diatone Crusader GT2 ilmestyessä kiinnostuin laitteesta ja eri lähteistä saadut mielipiteet ovat vahvistaneet mielipidettäni kyseistä laitetta kohtaan. Siispä tämänhetkinen idea olisi tähän runkoon hankkia Diatonen D-Link F3 V2, Diatone SP3 VTX, Diatone 302X ESC:t ja moottoreiksi Diatone  D-Silver 2205-2300KV. Aku(i)ksi siirrynkin tämän suhteen 4-kennoisiin. Tämä kopteri tulee olemaan siis ensimmäinen FPV-kalustolla varustettu, jossa kameran virkaa tulee toimittamaan RunCam Eagle 16:9.

[smg24]

Kuvat ei näy. Kun avaa kuvan välilehteen niin tulee "No access". Ei ole vissiin asetettu julkiseksi

[Troo86]

Näemmä oli automaattiasetukset käytössä ja näkyvyys yksityisenä. Korjattu näkyvyysasetukset, joten nyt pitäisi näkyä.