kopteri tärrää ilmassa paikallaan.

[JorKsX]

Morjes.

Eli semmonen ongelma että kun pidän kopteria paikallaan ni selkeesti huomaa miten moottorit "pätkis" tai sillee oudosti kopteri tärisee ilmassa. Ei vaikuta ajoon mutta ei myöskään pysy tasasena. Kokeiltu naze32 fc ja CC3D revo f4 stm32 fc, molemmilla tekee samaa.
paikallaan kun kopteri leijailee ni se liitelee taaksepäin ja ylös ja alas, vaikka ei koske mihinkään. Luin että nazessa ainaki barometer temppuilee että jotain vaahtomuovia sen päälle. Mutta ei vaaikuttanu mulle. Myös FC itse on pehmustettuna. vaikka betaflightis ovat kaikki arvot keskellä. Jos yks moottori tekis ni vois päätellä että esc tai moottori. Mut kaikki pätkii oudosti. Radiona on flysky i6 ja samoin radion oma vastari.
Ehdotuksia?

[smg24]

PID säädöt kunnossa?

[JorKsX]

PID säädöt kunnossa?

Jep ovat

[Jugi]

Mitä lentotilaa käytät ja oletko kokeillut että käyttäytyykö samoin eri lentotiloissa ?
Mainitsit että leijailee ylös alas ja sivuille  vaikka et koske mihinkään niin onko moottoreista kuultavissa että lisääntyvätkö / vähentyvätkö kierrokset kun tekee tätä vai onko ns. tuulen mukana leijailua ?

[MikeK]

Luin että nazessa ainaki barometer temppuilee että jotain vaahtomuovia sen päälle. Mutta ei vaaikuttanu mulle. Myös FC itse on pehmustettuna. vaikka betaflightis ovat kaikki arvot keskellä.

Baroa ei saa missään nimessä käyttää. Ei toimi vaikka kuinka pehmustelis ja mitä tekis. Mikä lentotila valittuna? Ja "FC pehmustettu" tarkoittaa mitä? Mitkä arvot on Betassa keskellä?

Kuva tai/sekä video valaisis paremmin.

[Samppa]

Baro voi olla kyllä käytössä, mutta ei kannata käyttää lentotiloja jossa se osallistuisi säätöihin. Itellä omnibussissa on baro kyllä toiminnassa mutta se vain tuo osd näyttöön korkeustiedon ihan vain mielenkiinnosta. Normirallissa tuolla ei väliä, mutta välissä voi hieman testailla ja käydä ylempänä pyörimässä

[JorKsX]

Tosiaa eka kopteri mitä lentelen ni vähä hakusessa vielä taito. Mut moottorin kierrokset laskee ja nousee ihan selvästi ja kuulee korvalla. Vaikka mihinkää ei koska. Saako baron jotenkin pois käytöstä?
Lentotilalla meinataan tuota angle modee ja horizon modee ja niitä?
ainakin angle modes ja horizon modes tekevät tuota.

Kuvia ei tähän hätää nyt ole nopeesti mutts 3s lipo akku, fc on naze32, esc ovat afron 20A. moottorit ovat dji 2212/920kV. ja propellerit on 8x4.5 hiilikuitua.

[MikeK]

Näyttäis et sisällä on Baseflight, ei Betaflight. Ja jos on tuollainen isompi multi, kannattaa varmaan laittaa Cleanflight. Päivitä siihen ja katos miten sit alkaa käyttäytymään.

[JorKsX]

Näyttäis et sisällä on Baseflight, ei Betaflight. Ja jos on tuollainen isompi multi, kannattaa varmaan laittaa Cleanflight. Päivitä siihen ja katos miten sit alkaa käyttäytymään.

Juu siis tuo toinen fc on betaflight, naze on baseflightil. Koitan päivittää

[JorKsX]

cleanflightilla asetukset säädetty mutta tekee silti sitä.
tietokoneen powerista jos ottaa virran niin lentää normaalisti.
Heti ku heittää akun kiinni ni rupee pelleilee.
Testattu eri akkuja, niin 3s kuin 4s. Ei vakutusta...

[Jugi]

Pari kuvaa kopterista ja video auttaisi tässä tapauksessa varmaan enemmän kuin 1000 sanaa.

Mutta jos niitä ei ole saatavilla niin heitetään pari lisäkyssäriä eli miten / mihin tuo akku on sijoitettu rungossa ja oliko tuossa aiemmin mainintaa että mikä runko sulla on käytössä ? Ja minkä kokoisia akkuja kopterissa käytät ?

[JorKsX]

ongelma korjaantui ku heitin PID arvoista ton D'n nollille. loppu tärrääminen ilmassa ja pysyy siellä missä haluan.
Eli ongelma korjattu.

[MikeK]

ongelma korjaantui ku heitin PID arvoista ton D'n nollille. loppu tärrääminen ilmassa ja pysyy siellä missä haluan.
Eli ongelma korjattu.

Noi defaultit on esim. Cleanflitessä ilmeisesti aika kompromissi pid säätöjen suhteen. Eli säädettävää löytyy jos on hieman eksoottisempi setup. Sit taas Betaflight on täysin tarkoitettu mineihin, et defaultit on aika hyvin haettu perus mini racer setuppiin. Kun sulla on isompi multi, kannattaa kans katella Inav:ia, jos kiinnostaa noi gps jutut. Ovat kehittäneet aika pitkälle versus Cleanflight.

PID laskentahan on virheen korjaamista. Noissa PID säädöissä ohjeena oon ite pitäny et P säätää kuinka annetaan tehoa korjaamiseen, I taas kuinka "pitää" korjatun kun "tilanne on päällä" ja D on sitä hienosäätöä P:lle, joka tekee niitä nopeita korjauksia. Jos nollilla, voi tulla sit taas ongelmia kun tuulta...

[JorKsX]

ongelma korjaantui ku heitin PID arvoista ton D'n nollille. loppu tärrääminen ilmassa ja pysyy siellä missä haluan.
Eli ongelma korjattu.

Noi defaultit on esim. Cleanflitessä ilmeisesti aika kompromissi pid säätöjen suhteen. Eli säädettävää löytyy jos on hieman eksoottisempi setup. Sit taas Betaflight on täysin tarkoitettu mineihin, et defaultit on aika hyvin haettu perus mini racer setuppiin. Kun sulla on isompi multi, kannattaa kans katella Inav:ia, jos kiinnostaa noi gps jutut. Ovat kehittäneet aika pitkälle versus Cleanflight.

PID laskentahan on virheen korjaamista. Noissa PID säädöissä ohjeena oon ite pitäny et P säätää kuinka annetaan tehoa korjaamiseen, I taas kuinka "pitää" korjatun kun "tilanne on päällä" ja D on sitä hienosäätöä P:lle, joka tekee niitä nopeita korjauksia. Jos nollilla, voi tulla sit taas ongelmia kun tuulta...

GPS'ia ei ainakaan tähän ole tulossa. ehkä jos ton pixhawkin laitan kiinni ni sit, mut sit onkin eri ohjelmat jo sille

PID säädöis cleanflightis jätin muut defaultiks paitsi D'n arvot kaikki nollille. Nyt on mukava lentää. Akut sais kestää vaan enemmän ku 8-10min

[MikeK]

PID säädöis cleanflightis jätin muut defaultiks paitsi D'n arvot kaikki nollille. Nyt on mukava lentää. Akut sais kestää vaan enemmän ku 8-10min

Kannattaa katella vaikka tubesta noita säätövideoita ja tutustua pideihin. Kyllä sitä D:tä sinne tarvitsee. Ihan sama mikä fc tai softa kyseessä, toi säätäminen kannattaa opetella.