Nemon Fleet

Nemo · kesäkuu 13, 2015, 01:06:56 IP

Taas on mAh:ja kulutettu ja laitteita viilailtu. Harmi kun pimeni tuosta zmr:stä lentokamera koska se on kuitenkin ollut kevyenä ja ketteränä mieluisin laite. Pimentynyt kamera oli siis sony 960H Effio-V 800TVL, ei ottanut iskua vaan oli täysin mykkänä kun piti lähteä lenteleen. Kokeiltu toisella vtx:llä eli vika ei siis ollut siinä.

Piti saada tilalle "pujottelulaite" joten päätin kokeilla tohon emaxiin vähän maltillisempaa setuppia. Vaihdoin 6045 potkurit perinteisiin 5030 kokoisiin, ja 4S 2200mah akun tilalle 1300mah 4S halon. Paino tippui yli 100g ja tuli kyllä paljon ketterämpi käytökseltään. Pelkäsin vähän että mitenköhän tuolla pienehköllä akulla saa lentoaikaa noilla virtasyöpöillä sunnyskyn 2207-koneilla, mutta mukavat 5.30 tulee lentoajaksi mikä on ihan sopivasti. Leijuu karvan alta 50% kaasulla ja vielä löytyy tarvittaessa löylyäkin. Tuntuu uskomattomalta miten vaikuttaa käytökseen kun saa pid-säädöt kohdalleen. Aluksi kokeilin optunella 6-tuumasilla potkureilla ja isommalla akulla haetuilla pideillä, ja sitten hain vielä uudestaan pidit 5-tuumasilla ja ero oli huomattava!

Johtopäätös tästä on siis se, että ainakaan omaan lentotyyliin ei sovi jos on liikaa potkua ja nostetta, vanha sääntö 50% kaasun hoveringista on ainakin itselle parhaiten kohdallaan ja silloin korkeuden säätelykin on helpompaa. 4S akku tuntuu myös helpottavan elämää, niin ei tarvitse hakea lisänostetta enää propseilla joka taas sitten käy helpommin akun päälle ainakin miedommilla 3S akuilla.

Nyt kun tässä on melko samanlainen setuppi kuin tuossa zmr:ssä jossa naze-ohjain, niin tuli hyvin esiin erot cc3d:n ja nazen välillä. Tai siis naze on varmasti vähintään yhtä suorituskykyinen kuin cc3d, mutta en ole saanut sitä ikinä tuntien säätöprosessista huolimatta lentämään yhtä hyvin kuin op:n kortillisia 10min säädön jälkeen.

Innostuin tästä sen verran että laitoin jo yhden Atom-kortinkin tulemaan niin jää sitten toi viimeinen nazekin hyllyyn.

Nemo · kesäkuu 13, 2015, 01:11:20 IP

Tossa vielä yksi lentopätkä, löytyi ihan kiva tuulensuojainen paikka jossa pääsi kaahailemaan. Melkein tuli huono olo videota leikatessa kun moneen kertaan kelasi mokomaa ympyrään ajoa.

https://www.youtube.com/watch?v=5Wruyiq4pJo

Nemo · lokakuu 05, 2015, 10:22:46 IP

Jatketaas tätäkin tarinaa.

Kesällä tuli välillä pörrättyä mineillä ja välillä painittua tekniikkaongelmien kanssa. Lähinnä ongelmia on ollut zmr-minin koneiden laakereiden kanssa. RcTimerin 1806-koneista on välillä antautunu laakerit, ja sain yhden sarjan uusia joissa jo valmiiksi laakerit paskana. Pari kameraa sain myös käristettyä kun en huomannu että yks sarja voltage step-downeja oli viallisia ja antoi välillä ulos ihan mitä sattuu. Ainiin, ja kolme immersionin lähetintä on antautunu torpeissa. Vähän rupesi korpeemaan niiden hinta, joten tilasin testiin pari TS5828-lähetintä kun niitä saa kuitenkin kolme yhden irc:n hinnalla.

Emax-runkoinen mini meni purkuun, ja tilalle tuli samoilla sunnyskyn 2207-koneilla ja dyssin esc:eillä ZMR-Green. Tähän tuli controlleriksi naze, mutta pari viallista korttia löytyi hyllystä ja uudet meni tilaukseen. Tätä setuppia kokeilin ensiksi 5045 bullnoseilla, mutta tapoin melkein 1.3 4S akun 4-minuutin lentoajalla joten jatkossa pitää varmaan lentää 5040 dal:leilla jotta on vähän hellempi akulle.

Spideriin tein uudet runkolevyt, jotta eteen mahtui mobiuksen tilalle GoPro. Tässä laitteessa kun on vain yksi kamera ja Mobius on vähän hämärämmässä aika onneton fpv-kamera, niin siihen kaipailin parannusta. Ja kyllä se paremmin toimii, mutta suunnitteluprosessista huolimatta runko jäi muutaman millin lyhyeksi ja hieman tulee potkurit kuvaan.

Ja tulihan se vielä hurahdettua noihin lentsikoihinkin, tekeillä on vielä Skywalker X-5 fpv-siipi.

Nemo · lokakuu 05, 2015, 10:24:48 IP

Tässä vielä pari pätkää mitä on kortille tarttunu, aikamoista räiskimistä mut laitetaan nyt kumminkin.

https://www.youtube.com/watch?v=0QsSH3fcBp8

https://www.youtube.com/watch?v=F7nAf_8l05Q

Nemo · lokakuu 06, 2015, 07:52:24 AP

Niin, ja viikonloppuna tuli lenneltyä parikymmentä akullista spiderilla. Olipa kiva lentää pitkästä aikaa vähän isommalla multilla, lentää erittäin johdonmukaisesti ja vakaasti. Ja kelikin oli komia. Harmi että jostain syystä tuntuu pakkaavan tota filmiä tuubiin jotenkin enemmän kuin aikaisemmin, laatu aikamoista mössöä.

https://www.youtube.com/watch?v=n4_yt4uhlBk

Nemo · lokakuu 21, 2015, 08:34:57 AP

Hauska lukea noita omia kesäkuisia kommentteja flight controllereista ja todeta, että aikamoinen takinkääntö on taas tapahtunut.

Oon treenaillu nyt kuukauden verran rate-modella lentoa, ja samalla lennellyt sekä op:llä että cleanflightilla. Johtopäätöksenä on se, että ainakin omaan lentotyyliini, rate modessa paremmin toimii cleanflight ja noi horizon/rattitude modet saa paremmin toimimaan open pilotin softalla. Yritin jossain vaiheessa lentää nazella horizon modella mutta ainakin luxfloatilla se oli aivan karmea verrattuna op:n rattitude modeen. Tosin voi olla että oli säädöistä kiinni koska en perehtyny noihin level pidien säätöön koska on niin oudot op:n säätöjen jälkeen.

Lisäksi op:n softalla säädettynä kopteri on paljon tarkempi säädöistään, esim. jos vaihtaa eri potkurit tai laittaa kameran kyytiin, niin säädöt pitäisi aina muuttaa. Tämä johtunee siitä, että op-tune hakee pidit melko "limiitille" ja on siten herkkä kaikille muutoksille mitä säädön jälkeen tehdään. Cleanflightilla tuntuu, että kun laittaa säädöt "sinneppäin", niin lentää vielä kohtuullisesti erilaisilla propseilla ym. No nämä nyt on vaan omia mielipiteitäni, joku voi olla ihan toistamieltä.

Totesin myös tossa treenatessa, että olisi pitäny heti alusta asti alkaa lentämään ratella, koska aina vaikeammaksi siirtyminen tulee mitä pidempään lentää self levelinä. Nyt kuitenkin rate tuntuu jo paremmalta ja luonollisemmalta, mutta aika kulmikasta ja repivää on vielä lento filmiltä katottuna. Täytyy yrittää saada vähän pehmeyttä, mutta rateja ei viitti ainakaan tiputtaa ja expoakaan ei voi määrättömiin lisätä joten vaatinee treeniä.

Tossa kurvailua toissa viikonlopulta

https://youtu.be/uDKjN7u9J9Q

Nemo · joulukuu 05, 2015, 10:47:22 AP

Story continues,

Sitten meni vuorostaan tuo ensimmäinen zmr purkuun. Edessä oli kuitenkin moottoripäivitys niin tuli sitten tehtyä alusta asti uusiksi.

Rungon kasasin vaihteeksi vähän erilailla. Keskidekki tuli päälle ja ylädekistä tuli lyhennettynä keskidekki. Armien päällä on 25mm spacerit, joten tästä tuli ikäänkuin "semi-lowrider", tuolla kameralla ei saanut matalampaa ilman hammerhead tyyppistä rakennetta. Kameralle joutui alalevyyn leikkaamaan vähän tilaa jotta sai tarpeeksi kulmaa. Myös ylälevyyn tuli kameralle koverrus. Tällä rakenteella oli tarkoitus saada rungosta myös vähän kevyempi, mutta kuitenkin piti ottaa huomioon myös torppikestävyys, joten noita tolppia tuli sitten vähän sinne sun tänne. Rungon painoksi tuli lopulta 120g joten melkolailla alkuperäisen rungon painoinen.

Virranjaossa käytin pientä virranjakolevyä, ja esc:t tuli armien päälle. Kaikka mahdollinen kosteussuojattiin rubbercompilla.

Moottoreiksi tuli vaihteeksi sunnysky 2204 2300kv ja nopareiksi perinteisesti SN20:set. Controlleriksi naze johon softaksi betaflight. Videolähettimeksi laitoin RcTimerin Elgaen. Pigtailit tuntuu olevan aina väärän mittaisia, joten kolvasin kaapelin suoraan lähettimeen jotta istui mukavasti ylädekkiin. Lentokamerana on tuttu HS1177, ja tallentavaksi kameraksi laitoin vihdoin Xiaomin joka on jo odotellut jonkunaikaa hyllyssä. Lisäksi laitoin kyytiin myös micro osd:n jotta saa akun jännitteen suoraan laseihin, niin jää ainakin tuo erillinen lipo-häly pois. Nazessa on toki lisäksi piippari alhaista jännitettä varten.

Tästä härvelistä tuli heti ensilennolla aivan loistava fiilis. Vauhtia pystyy selkeästi enemmän varsinkin ahtaissa pakoissa. Kuusi akullista tuli kaahattua, ja virrankulutus tuntui jopa vähentyneen verrattuna 1806-moottoreihin verrattuna, ja nuo sunnyskyn koneet tuntui oikein sopivilta. Lisäksi betaflight toimii kyllä hienosti.

Aluksi olin vähän skeptinen että onkohan näissä softissa nyt oikeasti eroa, mutta kyllä niissä on. Käytös on tosi pehmeää mutta kuitenkin sopivasti agressiivista vaikka ratet on vielä melko maltilliset. Pehmeys tulee parhaiten esiin flipeissä, koska pysähtyy flipin jälkeen kuin "seinään" eikä bouncebackistä ole tietoakaan. Pidit on Luxfloatilla melkolailla orkkikset, tosin pitch akselin arvoja nostin hieman.

Hyvä lentotuntuma voi myös johtua kameran vaihdoksesta. Aiempi kamera oli Sony Effio 960H, jossa on erityisen paljon viivettä, testien mukaan joissain olosuhteissa jopa yli 100ms. Kuva ei HS1177 kameralla ole effion veroinen, mutta pienempi viive antaa kyllä paremman fiiliksen ja ei tule ahtaissa paikoissa oho-tilanteita samalla lailla vastaan. Myös xiaomi kamera tallentaa 50fps:llä aika paljon parempaa kuvaa kuin mobius, mielestäni ehkä jopa parempaa kuin GP3 white. Värit ei ehkä toistu joissain olosuhteissa ihan niin hyvin, mutta tarkkuus on parempi.

Nyt odotellaan enään vähän parempia lentokelejä.

IleFPV · joulukuu 06, 2015, 12:15:23 AP

Hyvältä näyttää!
Paljos tuli lopulta AUW?

Nemo · joulukuu 08, 2015, 11:21:36 IP

Sain keittiövaakaan uudet paristot niin pääs punnitseen.

Lentopainoksi tuli 603g. Haaveilin pääseväni alle kuudensadan, mut aika haastava päästä varsinkin jos haluu säilyttää hd kamerassa akun paikallaan. 2204 -kokoiset koneetkin painoi muutaman gramman enemmän kuin 1806:set joten kevennystoimenpiteiden hyöty suli niihin sekä painavaan xiaomin akkuun. Noh, ehkä sitten tuolla QAV:lla pääsee johonkin 500g paikkeille kun ei laita tallentavaa ollenkaan.

IleFPV · joulukuu 08, 2015, 11:38:04 IP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - joulukuu 08, 2015, 11:21:36 IP
Sain keittiövaakaan uudet paristot niin pääs punnitseen.

Lentopainoksi tuli 603g. Haaveilin pääseväni alle kuudensadan, mut aika haastava päästä varsinkin jos haluu säilyttää hd kamerassa akun paikallaan. 2204 -kokoiset koneetkin painoi muutaman gramman enemmän kuin 1806:set joten kevennystoimenpiteiden hyöty suli niihin sekä painavaan xiaomin akkuun. Noh, ehkä sitten tuolla QAV:lla pääsee johonkin 500g paikkeille kun ei laita tallentavaa ollenkaan.

QAVista puheen ollen; mul on sun Pololut.

Nemo · joulukuu 08, 2015, 11:52:09 IP

Hienoo, tarttee viel noutaa ja maksaa ne jollekkin.

Luulin keksineeni qav:iin virranjaoksi vielä kompaktimman vaihtoehdon kun tilasin pari noita Matek PDB:itä. Luin nopeasti, että siinä olisi sekä 5V että 12V BEC, mutta sehän olikin joko tai. FPV-kamoille ajattelin varmuuden vuoksi tarjota vaan 12v kun esim kameroita on suoralla virralla aika paljon mykistynyt, joten tarvii laittaa vielä yks stepdown lisäksi.

IleFPV · joulukuu 09, 2015, 12:25:59 AP

Mulla on sellanen 5V&12V PDB mut kun laatu ei oo samaa tasoa Pololun kanssa, niin sain neuvoja että luotettavampi olis toi Pololu. Siks meen sillä.

Niin eli ajattelit nyt vielä Pololun (5V fc:lle) lisäksi laittaa 12V stepdownin? Jos löydät jonkun hyvän ja laadukkaan niin ota mullekkin yks. Pistät vaan infoa minne sit siirrän ja kuinka paljon?

Nemo · joulukuu 09, 2015, 12:43:16 AP

Juu niin mulla on ollu melkein joka laitteessa, rcg:ssä oli tarinaa että akkua kytkettäessä tuleva jännitepiikki rikkoo kameroita varsinkin jos on ollut kiinni suoraan virranjaossa eikä mitään filttereitä välissä. Lisäksi on ollut juttua että noi littlebeet ja jotkut muut uudet silabs escit on aiheuttanu virtapiikkejä jotka voi rikkoa kamoja.

Itseasiassa itselläkin on mystisesti pimentyny jo pari sonyn ccd-kameraa itsestään, tiedä sitten missä on ollut vika.

Näitä stepdowneja mulla on aika paljon ylimääräisenä joten voin tuoda yhden samalla. Tuossa saa siis säädettyä jännitteen jonka antaa ulos, ja jännite kannattaa säätää sillä akulla jota aioit käyttää, eli 4S. Mut laadukkuudesta en sitten tiedä, sain tuolta samalta ebay myyjältä kerran erän noita, missä jännite heilui miten sattuu vaikka olin lukinnut säätöruuvin kuumaliimalla. Mutta nyt tuo viimeinen erä on kyllä toiminut niinkuin pitää. Kannattaa mitata jännite moneen kertaan ennenkuin kytkee mihinkään. Omalla vastuulla

Nemo · huhtikuu 14, 2016, 06:32:20 IP

Noniin, tarinoidaas sitten tännekkin vähän.

Talvella tuli rakennettua useampikin mini, ja yksi niistä oli Armattan Productionsin Falcon FPV215 rungolle tehty kopteri. Runko on siis oikeastaan pienin mahdollinen H-shape mihin sopii 5-tuumainen propelli. Arvoin pitkään tämän ja Bolt210-välillä, mutta päädyin kuitenkin tähän koska halusin maksimoida kestävyyden vaikka sitten hieman painon kustannuksella. Runko on painava, koska alalevykin on 4mm hiilikuitua jonka lisäksi ständoffeja on 8kpl. Armit on myös sen malliset että ne suojaa aika kivasti moottoreita.

Moottoreiksi tuli tutut Sunnysky X2204S 2300kv:t joita tuli tarjouksesta ostettua aika läjä. Mielestäni edelleen oikein hyvät moottorit vaikka onkin jo vähän vanhaa designia. Pyörii pehmeästi ja tarjoaa ihan kohtuulliset tehot vaikka ei paperilla pärjää näille uusimmille. Isompia moottoreita en myöskään miettinyt koska kuluttaa tietysti enemmän virtaa ja siten rasittaa akkuja. Säätimiksi tuli XM20A:t.

Virranjakolevyksi tuli Matek V2.1 PDB, jossa on kätevästi sekä 5v että 12v regut. Kaikille fpv-kamoille tulee 12v virta ja ohjaimelle & rx:lle tietysti 5v. Lisäksi laitoin vielä konkan päävirtakaapeliin suojaamaan virtapiikeiltä. FPV-kamerana on myös tuttu HS1177 ja videolähettimenä toimii et-sarjan lähettimet joita vaihdellaan tehotarpeen mukaan. Myös osd löysi paikkansa kameran takaa. Mankka vaihtui talvenaikana Taranikseen, joten vastariksi tuli X4RSB.

Flight controlleriksi tuli Sprf3, joka sitten myöhemmin osoittautui ehkä hieman virhevalinnaksi. Muoviset jst-sh liittimet on heikkoja, ja muutenkin ärsyttäviä. Softaksi tuli tietysti Betaflight joka toimii loistavasti ja ei vaadi juurikaan säätöä. Säädin aluksi pidejä vähän summassa mutta palasin kuitenkin pian defaultteihin kun käytös tuntui jotenkin jäykältä ja kulmikkaalta

Propelleina testailin Dallin 5045BN:iä ja muutaman lennon jälkeen vaihdoin T5045 V2 Tribladeihin jotka sopii kyllä tähän setuppiin täydellisesti. Tuntuu että pyörii pienemmällä virralla kun noin kaksilapaiset bullnoset, mutta kuitenkin loppupäästä löytyy tarvittaessa löylyä.

Tällä sitten mennään, controlleri varmaan vaihtuu pian mutta muuten tästä tuli kyllä suosikkilaite. Suurin ero edelliseen multiin verrattuna tuntui olevan uusissa esc:issä joissa on erittäin hyvä kaasuvaste ja jarru tuntuu tehokkaammalta. Lisäksi näppituntumalla tunnusteltuna tuntui että näillä tuli myös lisää kierroksia koneisiin yläpäähän verrattuna sn20a:han. Vaikea sanoa suoraan mitkä komponentit toi suurimman muutoksen, mutta tuntuu että eroa ohjaimen vaihtumisesta Nazesta F3-pohjaiseen en huomannut. Tosin tuo betaflightin uusin versio ja noi f390 pohjaiset säätimet hanskaa homman kyllä tosi hienosti.

Nemo · huhtikuu 14, 2016, 06:34:09 IP

Niin, ja hyllyssä kävi myös QAV180, jonka kolmannesta lennosta tuli samalla myös viimeinen. Pihakivetykseen päätynyt lento rikkoi ylädekin joka oli jo lähtökohtaisesti rungon heikoin lenkki. Liian ohutta kamaa ja liikaa kevennyksiä. Runko toimisi varmaan siten että laittaisi akun alas, mutta meni sen verran fiilis tähän että tämä projekti on kuopattu.

Tämän "tilalle" tulossa Armattan F1-4B johon kamat on jo hyllyssä. Siinä on tarkoitus kokeilla Raceflightia ja Multishottia Sparky2:sen kanssa.