Nemon Fleet

Nemo · syyskuu 14, 2014, 06:18:36 IP

Eikun nyt pelaa hienosti.

Sain nuo lentotilat kytkimen taakse ja molemmissa self level tiloissa lentää kun unelma. Tikkujen vaste ja tarkkuus on kyllä paremman tuntuset kun KK:ssa joten ehkä valinta oli oikea.

Se on vaan uskottava ettei lentotaidot riitä vielä acro tilaan.

Nemo · tammikuu 18, 2015, 11:22:01 IP

Tämä topikki on jäänyt näköjään vähän jälkeen, eli jatketaan tarinaa.

Eli Mini-H sai lokakuussa niskaansa 600tvl-lentokameran, ImmersionRc:n 5.8g videolähettimen Finsky:n antennilla sekä Mobiuksen tallentavaksi kameraksi. Akuiksi tuli 6kpl 1550mah 25C Rhinoja, jälkeenpäin ajateltuna olisi pitänyt ehkä ottaa min.30C akut, lipo-häly alkaa kunnon kurnutuksessa piippaamaan vähän turhan herkästi. Laseiksi tuli myös tilattua Fatshark Base SD:t ja videovastaanottimeksi Immersion Uno.

Ennen pakkasia sain lennettyä n.25 akullista fpv:nä, hienoa touhua mutta vaatii kyllä vähän treeniä että saa lisää vauhtia. Suurin työ on vielä kaasunkäytössä ja tiukoissa käännöksissä. Perä meinaa driftata ja mutka menee helposti pitkäksi, ail + rudder tikkujen käyttöä pitää siis harjoitella. Tosin voi saada vielä vähän paremmaksi säätämällä.

Lentokameraa pitää vielä säätää, koska vastavaloon lennettäessä vetää kuvan melkein mustaksi varjoalueilla. Lasien huurtuminen oli myös ongelma, täytyy varmaan yrittää keksiä kylmille keleille joku patentti että jää vähän enemmän ilmatilaa linssien ja silmien väliin.

Nazen sain säädettyä kohtuulliseksi, tosin PID:t jäi melkolailla defaulttiin. LOS lentoa varten sain tehtyä erittäin hyvät ja agressiiviset setupit, mutta fpv-lento näköjään ainakin meikäläisellä vaatii vähän rauhallisemmat säädöt.

Miniin tulikin jo tilattua hiilikuituinen blackout-klooni runko, ja diy vanerirunko tekee sille jossain vaiheessa tilaa. Muutamilla viimeisillä lennoilla on ilmennyt ongelmia joka on aiheuttanut muutaman torpinkin, joten hyvä tehdä muutenkin täydellinen rebuilt ja jos saisi samalla vähän siistittyä ja yksinkertaistettua kaapelointeja. Ostin tähän vahingossa aluksi D8R-II vastarin, joka on tähän runkoon aivan ylisuuri. Se vaihtuu samassa myös D4R:ään ja kytken sen ppm-modeen.

Nemo · tammikuu 18, 2015, 11:25:31 IP

Säläpaketteja tipahteli postissa syksyn mittaan useampi viikossa, ja harrastuspajan hylly alkaa turpoilemaan. Rakentelin vanhasta asiamies-salkusta laturille salkun, laturina toimii iCharger 106B+ ja virtalähteenä HP:n 575w DPS-600PB. Lisäksi salkusta löysi paikkansa myös rinnanlatauslauta.

Videovastarille ja fpv-sälälle kyhäilin nopeaan jonkinlaisen ground stationin. Tavallaan olisi ollut kätevämpi hommata lasit mihin saa vastarin integroituna, mutta suunnitelmissa on jossain vaiheessa lasien lisäksi myös näyttö kiinni vastariin joten siksi päädyin laittamaan ne kamerajalustan nokkaan.

Turnigyn mankkaan kyllä petyin. Ekassa versiossa hajos näyttö jo muutaman minuutin käytön jälkeen. Toisessa sitten kanavat vaelteli miten sattuu ja vikakin löytyi kun avasin mankan. Potikoiden gimbaleihin juotetut piirilevyt on juotettu vinoon ja huterasti. Yaw-kanavan vaeltelu johtui siitä, että kun väänsi kaasutikun tappiin niin piirilevyn johdot otti kiinni toiseen liittimeen joka siten kahnasi ja väänsi johtojen välityksellä itse piirilevyä ja tämä aiheutti liikettä yaw-kanavaan pelkän kaasutikun liikkeellä. Tähän keksin onneksi pienen patentin ja sain liiman ja kutistesukkien avulla johdot pysymään poissa kahnaamasta.

Kaikenkaikkiaan ekana radiona toiminut devo vaikutti kaikin puolin laadukkaammalta, mutta kyllästyin sen vaikeaan konffaamiseen ja sekavaan firmikseen. Turnigyyn ajoin juuri opentx:n.

Nemo · tammikuu 18, 2015, 11:27:57 IP

Sitten syntyi ajatus alkaa kasaamaan vähän kookkaampaa hexaa alunperin kypäräkameraksi hankitun GoPron lennättämiseen. Elektroniikan otin tuosta H550-rakennelmasta koska se oli aika vähällä käytöllä. Rungoksi tuli dji F550 jonka alle tilasin ATG:n korkean laskutelineen. Moottoreina toimii NTM 900kv:t, ropelleina gemfan 10x5, Afro 30A esc:t, akkuna zippy 3S 5000mah ja controllerina KK2.1.5. Varsiin laitoin vähän valoja orientaation parantamiseksi.

Tämän sain myös lentämään kohtuullisesti melko helposti. Suunnitteilla on jossain vaiheessa myös gimbal, mutta painoa on jo nyt vähän reilu pari kiloa joten myös jotain muuta täytyisi samalla tehdä jotta saisi edes kohtuullisen lentoajan. Alustana tuota F550:stä on manattu juuri siksi, että siihen on vaikea saada kovin pitkää lentoaikaa.Lentoaika on nyt 8-minuuttia, jota pidän miniminä. Potkurit ovat maksimikokoiset mitä runkoon mahtuu ilman muutoksia, mutta suunnitelmissa on nostaa joka toinen moottori vähän korkeammalle jotta mahtuu 11-tuumaiset pyörimään. Potkurit menee sen verran vähän päällekkäin, jotta virtaukseen tuolla ei kuulemma pitäisi olla vaikutusta. Yksi vaihtoehto lentoajan lisäämiseen voisi olla kokeilla ajaa noita koneita 4S:llä.

Nemo · tammikuu 18, 2015, 11:30:59 IP

Hmm, mitähän näistä kilkkeistä alkaa syntymään?

Taas piti saada uusi projekti käyntiin jottei tule vapaa-ajan ongelmia. Aikaisemmin olin jo katsellut quadrixette tyylistä mini-spider runkoa fpv-käyttöön. Ideana oli pienehkö koko mutta vähän suuremmilla propseilla. Sitten törmäsin rcg:ssä nimimerkin Olivier_C tekemään 335 kokoiseen quadiin. Olivierin piirrustuksia käyttäen pienin muokkauksin tulostin sapluunat ja leikkasin levyt valkoisesta 1.5mm FR4-levystä. Hiilikuidun suljin pois sen vaikean työstämisen vuoksi. MTM tulee siis olemaan 335mm. Varret on 10x10 alumiiniprofiilia.

Levyjen välissä 35mm alumiinispacerit, ja itse päädyin pistämään ne myös varsien alle jotta varret ottavat tukea sekä ylä- että alalevystä, muuten olisi tullut vähän elastinen runko. Torppien kannalta se on varmaan huono asia, ja varsinaista sulaketta ei tähän rakenteeseen tullut. Tosin varsien sisemmät kiinnitykset laitoin nylon ruuveilla toivoen niiden pettävän ensimmäisenä alastuloissa.

MiniSpider335:n tulossa seuraava kokoonpano:

Cobra 2208 1200kv moottorit
RcTimer 20A esc:t
HqProp 8x5
Open Pilot CC3D
FrSky D4R-II
Zippy 4S 2200mah 35C

Lentokamerana ajattelin tässä kokeilla Mobiusta. Katotaan onko viive tosiaan ongelma niinkuin väitetään. Tosin tämän käyttötarkoitus ei tule olemaan kaikista ahtaimpien pusikoiden kiertäminen vaan vähän vapaamman tilan fpv, niin pieni viive ei varmaan ole kynnyskysymys. Mobiukseen tarkoitus laittaa sisään akun tilalle regulaattori jolloin voi antaa virran suoraan tuosta 4S akusta. Tilauksessa on myös DAL-videolähetin.

Paino on vielä kysymysmerkki, mutta ainakin sitä tulee olemaan riittävästi.

Tosin onhan tämä jo 330-kokoinen joten ihan ministä ei ole kysymys. Painojakauma ja COG tuotti vähän päänvaivaa, ja siitä syystä fc ei ole ihan keskipisteessä, katsotaan onko sillä vaikutusta.

Projekti siis etenee, fc on jo herätetty henkiin ja huiskat pyörii oikeenseen suuntaan. Tuon copter controllin kanssa olen ollut vähän hukassa kun on taas vähän erilainen baseflightin jälkeen. Varsinkin input ja output configurationit on mielestäni jotenkin kummalliset ja suurpiirteiset, mutta ehkä saan jossain vaiheessa tolkun siihen.

Nemo · tammikuu 26, 2015, 09:28:53 IP

Noniin, spider saatu lentokuntoon ja kymmenkunta akullista kurnutettu los:ina. Voimaa on enemmän tai vähemmän tarpeeksi.

Oskillointia kaasulla on vaikea havaita kun vehje pomppaa näköpiiristä sen verran nopeesti, leijuu vähän alle 40% kaasulla. Tosin mobiuksen kuvasta selkis se että oskillointia on ja säätöjä kyllä tarvitaan. Muutenkin FPV:hen täytyy säätöjä kesyttää, expot oli vielä nollilla ja tps:n säätöihini pitää perehtyä. Kaasu vaatii kanssa expoa.

On tuossa op:ssa muutamia aika kivoja featureita, yksi aika mielenkiintoinen on tuo cruise control. Tosin flipit tuntui sujuvan paremmin ilman sitä, sen kanssa oli vähän hidasta ja aiheutti pulssinousuja. Pitää varmaan kokeilla nostaa MaxAngle -arvoa. En tiedä miten tollasen kuuluisi flipata kun on kuitenkin 8-tuuman rupellit, mutta kippas tosi hitaasti vaikka max rate limit oli 500.

Vähän painava siitä tuli kun on aika järkäle akku, auw on 860g ilman videolähetintä ja antennia. Mutta kyllä sillä kesällä pellolla kovaa pääsee.

Sarvi on edelleen ottassa noiden moottoreiden suhteen, klappia on sivu- ja pystysuunnassa reilusti, ja varsinkin videolle tulee aika härski ääni. Ja nämä kun piti olla tämän fleetin laadukkaimmat tapaukset, mutta kaikkea muuta. En ole vielä saanut aikaseksi reklamoida, mutta täytyy kait laittaa viestiä menemään.

MikeK · tammikuu 27, 2015, 11:40:48 AP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - tammikuu 26, 2015, 09:28:53 IP
On tuossa op:ssa muutamia aika kivoja featureita, yksi aika mielenkiintoinen on tuo cruise control. Tosin flipit tuntui sujuvan paremmin ilman sitä, sen kanssa oli vähän hidasta ja aiheutti pulssinousuja. Pitää varmaan kokeilla nostaa MaxAngle -arvoa. En tiedä miten tollasen kuuluisi flipata kun on kuitenkin 8-tuuman rupellit, mutta kippas tosi hitaasti vaikka max rate limit oli 500.

Toi cruisella flippaaminen on perusasetuksella aika suolesta. Laita Cruisen asetuksista InvertedPower->Normal, niin pitää kaasun normaalina eikä katko.

Nemo · helmikuu 11, 2015, 08:14:40 AP

No tehään sit viel yks kopu

Eli toinen mini, jonka runkona toimii untestedprototypestä kopsattu r250. Runkolevyt leikkelin 1.5mm oranssista fr4-levystä, ja varret on ZMR:n hiilikuituvarret. Rungon painoksi tuli ilman mobiuslevyä grammalleen saman verran kun zmr250 "hiilari" rungon, eli 146 grammaa. Tosin toi zmr:n runko jonka tilasin, ei taida olla jotain muuta kuin hiilikuitua.

Koneiksi tähän tulee nuo uudet Sunnysky 2207 2100kv:nä, nopareina toimii Sunrise Slim 20A BlHelit ja ohjaimeksi Naze. Aluksi ajetaan 5-tuuman cf-potkureilla ja 4S:llä, mutta katotaan lopullista comboa myöhemmin.

Nyt aluksi tehdään tämä pelkästään los-lentoon ja mietitään fpv-kamoja myöhemmin.

Nemo · helmikuu 11, 2015, 08:30:24 AP

Päivittelin myös hexan fpv-käyttöön. Tässä laitteessa tosin lentomakeraa käytetään vain "avustavana" salkussa olevan näytön kautta.

Laitoin ihan kokeen vuoksi tuosta goprosta kuvan suoraan vtx:lle, koska halusin nähdä viiveen ihan käytännössä, ja onhan se aika karmea. Tosin tässä ei haittaa kun ei ole mikään pujottelulaite, mutta mihinkään tarkkaan lentämiseen gopro ei kyllä viiveen vuoksi sovellu. Lisäksi värit ja kontrasti ei jostain syystä suorassa kuvassa näytölle toistu kovin hyvin, vaikka ne tallennuksessa näyttää olevan ok.

Videolähettimeksi tähän tuli toi halpis DalRC 5.8G DIY-setti. Kasaan tinaaminen aiheutti vähän harmaita hiuksia, koska alkaa tämän kokoluokan kolvattavat olla vähän turhan haastavia näille "vapinakäsille"

. Kytkinrima josta kanavat valitaan on ihan järjettömän pieni ja sen juottamisessa saa kyllä olla tarkkana. Pitäis olla ainakin 0.6mm tai 0.8mm lankaa ja hyvä kärki juottimessa. Itse juottelin millisellä langalla mutta oli liian paksua. Toimii kuitenkin ainakin sisätesteissä hyvin ja kanavat löytyi. Ulkotesteissä sitten selviää paremmin kantama.

Päivittelin myös tuon ground station uuteen uskoon, ja salkkuun löysi paikkansa myös 7-tuuman halpisnäyttö. Nyt pääsee matkustajatkin mukaan lennolle, ja auttaa kameran säätämisessä ym.

Petsku · helmikuu 11, 2015, 08:42:37 AP

Kerro sitten miten toimii Dalrc, tännekki on muutama tuloillaan. RCgroupsissa ovat kironnet että toimii vaan tunteja jonka jälkeen lähetysteho tipahtaa olemattomiin. Toisilla on kärähtänyt heti kättelyssä. Step downin vaihdan ite suoraan toiseen kuhan saan oman käsiini.

MikeK · helmikuu 11, 2015, 09:43:56 AP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 11, 2015, 08:30:24 AP
Laitoin ihan kokeen vuoksi tuosta goprosta kuvan suoraan vtx:lle, koska halusin nähdä viiveen ihan käytännössä, ja onhan se aika karmea. Tosin tässä ei haittaa kun ei ole mikään pujottelulaite, mutta mihinkään tarkkaan lentämiseen gopro ei kyllä viiveen vuoksi sovellu. Lisäksi värit ja kontrasti ei jostain syystä suorassa kuvassa näytölle toistu kovin hyvin, vaikka ne tallennuksessa näyttää olevan ok.

Itse oon jo pidemmän aikaa lennelly GP:llä. Viive on aika minimissä ja pystyy pujottelemaan. Jossain oli juttua että 1080 modella antais enemmän viivettä. Itse lentelen 720 60 frame modella. Kamerana siis GP 3+ silver.

Nemo · helmikuu 11, 2015, 12:29:20 IP

Lainaus käyttäjältä: Petsku - helmikuu 11, 2015, 08:42:37 AP
Kerro sitten miten toimii Dalrc, tännekki on muutama tuloillaan. RCgroupsissa ovat kironnet että toimii vaan tunteja jonka jälkeen lähetysteho tipahtaa olemattomiin. Toisilla on kärähtänyt heti kättelyssä. Step downin vaihdan ite suoraan toiseen kuhan saan oman käsiini.

Joo laittelen kommentteja. Mittaria ei ole joten teho tulkitaan mutu:lla.

Selasin läpi ton rcg:n ketjun ja onhan niillä ollut ongelmia. Tosin myyntimäärät on varmaan melkoisia joten aina joukkoon eksyy maanantai-kappaleita. Pahus kun olis lukenut ton ketjun aiemmin, niin olis osannu vaihtaa siihen tuon ebay:n stepdownin, kärähtämis ja kuumenemis ongelmat vois viitata siihen että jännite elää. Mullakin on vielä spideria varten toinen lähetin hyllyssä kasausta oottamassa joten täytyy vaihtaa siihen toi stepdown.

Mulla oli tossa pöydällä lähetin päällä varmaan vartin verran, ja lämpenihän se mutta ei mielestäni yhtään enempää kuin esim. Immersionin vastaava.

Lainaus käyttäjältä: MikeK - helmikuu 11, 2015, 09:43:56 AP
Itse oon jo pidemmän aikaa lennelly GP:llä. Viive on aika minimissä ja pystyy pujottelemaan. Jossain oli juttua että 1080 modella antais enemmän viivettä. Itse lentelen 720 60 frame modella. Kamerana siis GP 3+ silver.

Joo voi olla vaan mun luuloakin, mulla on kolmonen white edition. Täytyy kokeilla myös vähentää resoa.

Nemo · helmikuu 20, 2015, 08:21:59 AP

Noniin, nyt sai spideri viimein vtx:n + fpv kamat sisäänsä, ja on säätöjä vaille valmis. Videolähettimeksi tuli ainakin nyt aluksi DalRc:n 5.8g diy setti Finnskyn antennilla. Kuva tulee mobiuksesta, ja viive näyttäisi olevan pienempi kuin gopro:ssa. Oman tulkinnan mukaan viive on sen verran pieni että sillä ei liene merkitystä. Mobiuksen asetuksia pitää vielä yrittää viilata. Spiderin painoksi tuli kaikilla helyillä ja 4S 2200mAh akulla 899gr.

Postissa tuli myös Sunrise Slim 20A esc:t, jotka on tulossa r250 projektiin. Näissä ajattelin kokeilla uusinta BlHeliä ja oneshot:tia kun sitä on niin paljon mainostettu. Aluksi kokeilin flashhata slimejä throttle inputin kautta usb-linkerillä, mutta sillä ei päässyt nopariin käsiksi. Niinpä tilasin atmel socket toolin joka tulikin melko nopeasti kunkun hollannin varastolta. No sitten huomasin että mullahan on 6-pinninen usb-asp ja atmel toolissa on 10-pinniä. Onneksi sai tehtyä väliin adapterin, jolla homma alkoi toimimaan.

Yhden noparin sain jotenkin lukkoon. Flashhays keskeytyi erroriin, ja sen jälkeen se nopari on täysin mykkä, eikä saa enää luettua siitä mitään eikä myöskään re-flashhattyä. Neljä esc:tä sain onnistumaan, onneksi yksi oli tilattu varalle.

Samalla muutin asetuksista motor timing=high ja damping light moden päälle. Testilennot joskus tulevaisuudessa näyttää oliko näillä mitään vaikutusta.

Nemo · helmikuu 26, 2015, 07:37:41 AP

r250 on saatu kasaan, ja näyttää siltä että tästä tulee ensimmäinen laite mitä en saa toimimaan kunnolla.

Kolme päivää oon koittanu säädellä mutta ei lennä kunnolla. Kokoonpano on siis Sunnysky x2207s 2100kv, Sunrise Slim 20A (opto) esc:t +BlHeli13.0, 5"cf ropellit ja 4S 35c akku. Nazessa sisällä cleanflight jossa looptime 1800 ja oneshot enabled. BlHeliin muutin motor timing=high ja pwm frequency=damped light.

Ongelmia ilmeni jo pöydällä kun moottoreissa oli chirpingiä un-armed tilassa, eli mosat yrittivät pyörähdellä itsekseen. Säädin min_command=950 min_check=1005 set min_throttle=1050ja sillä sain eliminoitua chirpingin. Kuitenkin kun pyöritti moottoreita ja sitten veti kaasun nollille, niin moottorit jäi pyörimään hitaalle. No tätä en saanutkaan sitten poistumaan ennenkuin laitoin mankasta throttle kanavalle offsettiä -10.

No sitten leijuttelemaan pimeessä ja olihan karmeeta. Yritin leijutella ja pitää korkeuden vakiona mutta yrittää säntäillä ja saman korkeuden pitäminen vakiona vaikeaa. Jotenkin tuntuu että ongelma on kaasun käytöksessä ja esc/moottoreiden synkassa. Laskeutuminen on erittäin vaikeaa ja pomppuista juuri tuon kaasun vuoksi. Tuo BlHelin "active braking" tuntuu kyllä tikussa erilaiselta, mutta en ole kyllä kauhean vakuuttunut siitä.

Pidejä laitoin rohkeasti aluksi P=5.0 I=0.035 foorumeilta löytyneiden ohjeiden mukaan. Aikaisemmissa setupeissa olen käyttänyt pienempiä pidejä mutta kuuleman mukaan oneshotin kanssa voisi käyttää korkeampia arvoja. No vielä mitä

. Aivan järjetöntä woblausta ja väpätystä, ja jouduin tulemaan pideissä alas noin 3.3 pintaan ennenkuin leijui edes tyydyttävästi.

Esc:t on kalibroitu useasti, myös acc ja gyro kalibroitu sekä cleanflightissa että tikuilla. Lisäksi laitoin acc_lpf_factor=100 ja gyro_lpf=98

Hermo menee, taidan vaihtaa jossain vaiheessa escit joissa simonit sisällä, ne kun on aina pelannut suoraan ilman mitään säätöjä. Piti taas ruveta pelleilemään jotain mistä ei ole kunnolla perillä. $:-\$ Voisi varmaan kokeilla muuttaa blhelin setuppeja esim. motor timing mediumille, mutte kerpele kun paketoin ne siististi kutistesukalla tonne levyjen väliin ja niihin ei pääse käsiksi kuin suoraan prosessorista socket toolilla.

Nurffe · helmikuu 26, 2015, 11:20:05 AP

Nuo kuvassa olevat röpellit on varmaan tiimarin laatuhiilarit? Mulla oli vähä samanlaista ongelmaa kun kasasin mini H tiimarin hiilaripropelleilla ja kisseillä. Ensinnäkin looptime tuntu vaikuttavan aika reippaasti. Vakio 3500 oli aivan hirveä ja kun pudotteli 2000 pintaan niin alkoi vaikuttaa hieman enemmän normaalilta. Toisekseen revin hiilarit vittuun ja vaihdoin laatu ämpärimuovi gemfanit takaisin ja hupskeikkaa kun toimii hyvin. Tässä yksi ilta sitten pyörittelin noita hiilareita sormissani pöydällä ja rupesin kattomaan, että kierojahan nuo ovat kuin mitkä. Yhdessä kanta tasainen, toisessa vino kuin mikä.. Seuraavassa näytti että itse toinen "siipi" oli vinossa jne.. Joten kokeileppa pudottaa looptime vaikka sinne 2500 tienoilla ja heitä muoviröpellit kiinni ja ihmettele mitä tapahtuu