Nemon Fleet

[Petsku]

Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi. Ja ne hiilarit toimii ihan hyvin kuhan ne muistaa tasapainottaa.

[Nurffe]

Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi. Ja ne hiilarit toimii ihan hyvin kuhan ne muistaa tasapainottaa.

Kyllä jos 5030 kokoluokassa tarvii tasapainottaa niin jotain on lähtökohtaisesti pielessä. Tuostakin yhdestä tiimarin röpellistä sais viilan kanssa useamman millin höylätä kannasta pois että se edes istuisi suorassa akselilla.

[Petsku]

Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi. Ja ne hiilarit toimii ihan hyvin kuhan ne muistaa tasapainottaa.

Kyllä jos 5030 kokoluokassa tarvii tasapainottaa niin jotain on lähtökohtaisesti pielessä. Tuostakin yhdestä tiimarin röpellistä sais viilan kanssa useamman millin höylätä kannasta pois että se edes istuisi suorassa akselilla.

Asia erikseen jos on koko hubi vinossa (mitä voi odottaa kiina laadulta?). Itelle ei oo noita kieroja tai vinoja sattunut. Hiilareissahan se tasapainitus on tärkeämpää kuin muovisissa jotka flexaa, hiilari ei anna anteeksi mitään.

Jatkan edelleen tiimarin hiilareiden käyttöä ja tasapainotusta

[MikeK]

Itse tasapainottelin noi tiimarin hiilarit ja loistavasti lentää. Eipä tuohon hintaan mitään tiikerin laatua voi olettaa, mut paremmat noi on kun muoviset.

[Nemo]

Joten kokeileppa pudottaa looptime vaikka sinne 2500 tienoilla ja heitä muoviröpellit kiinni ja ihmettele mitä tapahtuu

Ropellit on tosiaan jonkinlaiset hiilarit, oon tilannu noita sekä rctimerilta että banggoodilta joten en muista kummat nuo ovat. Noita propseja jo vähän epäilinkin, täytyy kokeilla seuraavaksi muovisilla. Looptimen kanssa tein samanlaisia havaintoja, vakiolla oli huono ja parani alaspäin mentäessä. Kokeilin ihan 1600 asti ja loppujen lopuksi päädyin 1800. Oneshotilla pitäisi ilmeisesti olla looptimella vielä suurempi merkitys kuin ilman.

[Nemo]

Jos tuohon gyro_lpf tarvitsee koskea niin on tosiaan liikaa värinöitä ladalla. Toimiiko oneshot muilla kun KISSeillä? Voi olla että jotain on mennyt ohi.

Ei ollut noilla filtterin muutoksilla mitään vaikutusta, kokeilin muuttaa niitä sulkiessani yhden vian pois, ja fc:n alla on kyllä kerros foamia. 

Pitäs toimia oneshot uusimmalla BlHelillä. Versiosta 13.0 alkaen on "dampen light" enabled defaulttina, eli toimii kun kytkee oneshotin päälle cleanflightissa. Tätä ketjua oon lueskellu nyt pari viikkoa, ja on tullut paljon kehuja joten siitä innostuin kokeiluun. OP:lla on näköjään kanssa tulossa seuraavaan versioon oneshot feature, näkyi olevan tuubissa jo lennetty testiäkin tossa viron puolella:

https://www.youtube.com/watch?v=i2r_SjbNoo0

[Nemo]

Joten kokeileppa pudottaa looptime vaikka sinne 2500 tienoilla ja heitä muoviröpellit kiinni ja ihmettele mitä tapahtuu

Ropellit on tosiaan jonkinlaiset hiilarit, oon tilannu noita sekä rctimerilta että banggoodilta joten en muista kummat nuo ovat. Noita propseja jo vähän epäilinkin, täytyy kokeilla seuraavaksi muovisilla.

Vaihdoin hiilareiden tilalle Hq:n cf/nylon ropellit, ja auttoi selvästi. Lentää vakaammin, ja nyt voi taas varmaan pid:ejä vähän nostaa. Noi hiilariset on tosiaan niin jäykät ettei anna mitään epäsymmetrisyyttä tai tasapainoa anteeksi, joten siinä varmaan syy. Tutustun jossain vaiheessa noihin hiilarisiin jos niistä saisi tasapainottamalla vielä hyvät.

Joku tässä setupissa silti mättää, ja ei vaan tunnu hyvältä. Runkona tämä r250 on enemmän epäsymmetrisempi kuin monet muut, joten vaikea saada säätöihin. Koneiden asemointi on pitkittäissuunnassa niin paljon lähempänä toisiaan kuin sivuttaissuunnassa, niin roll/pitch liikkeet on kuin eri planeetalta, täytyy kokeilla niihin keskenään selkeästi erilaisia säätöjä. Lisäksi 5030 huiskat on selkeästi alimitoitettu tähän kun on aika järkäle akku kyydissä. Koneissa riittää potkua, ja rääkäisee rundit täysille helposti, mutta pitää koittaa seuraavaksi 6045 kokoisia.

[Nemo]

Jehna. Olihan mukavat kelit viikonloppuna, ja pääsi vihdoin tositoimiin.

Lentelin tuolla spiderilla parikymmentä akullista fpv-lentoa, ja aika kivasti alkaa toimimaan. Mobius välittää kohtuullista kuvaa, ja kopuun sain aika kivat säädöt. Tuo OP-Tune on hieno ja toimiva systeemi, ajoin sen läpi ja osui pidit laskurilla kohdalleen. Tosin sain aika kummallisia tuloksia ja pidit piti säättää _erittäin_ alas tuohon komboon, lisäksi on aika iso ero roll- ja pitch akselin uov:ssa. Roll UOV on 0,00347 ja pitch UOV on 0,00545. En tiedä saisiko oskillointipistettä vähän nostettua maltillisemmillaa ropelleilla, nyt on kiinni 8x5 hq:t ja tuntuu että on vähän liikaa nostetta versus/kierrosluku. Korkeuden vähentäminen on hankalaa, vaikka kaasun laittaa melkein minimiin niin ei tahdo tulla alas, alkaa tulemaan raja että sammuuko mosat vai ei. No kuitenkin laskurin antamat säädöt pelas hienosti, ja oskillointi ja pomppiva ländäreitä tuhoava lasketutumistyyli on historiaa.  Yaw säätöihin yritän vielä hakea jotain, koska en saa tehtyä kovin jyrkkiä käännöksiä vaan aina tuntuu menevän "pitkäksi". Tosin vaikea tulkita onko syy tikun käyttäjässä vai säädöissä...

Tossa vielä videota reenailuista, ei mitään erikoista kunhan ajelin vähän korkeammalla ja hain tuntumaa. Sorry alun 0.40 tyhjä kun en vieläkään hanskaa tota editointia. Lisäksi jelloa on koska iso usb liitin mobiuksen perseessä ottaa rakenteisiin kiinni. Lisäksi laakerit on mitä on, uudet on jo hyllyssä ja odottaa vaihtoa. Tosin nyt pitäis saada noi minit lentokuntoon niin pääsis harjotteleen matallalla pujottelua vähän ahkerammin.

https://www.youtube.com/watch?v=ZY6S4Na2nj4

[Nemo]

Kerro sitten miten toimii Dalrc, tännekki on muutama tuloillaan. RCgroupsissa ovat kironnet että toimii vaan tunteja jonka jälkeen lähetysteho tipahtaa olemattomiin. Toisilla on kärähtänyt heti kättelyssä. Step downin vaihdan ite suoraan toiseen kuhan saan oman käsiini.

Mulle tuli näitä lähettimiä kaksi, ja toiseen vaihdoin heti tuo step downin toiseen ebaystä tilattuun. En kyllä tiedä onko laatueroa koska näytti molemmat step downit kovin identtisiltä, tosin tuossa ebaystä tilatussa on tuo jännitteen säätö. Sattuumaako vai ei, mutta toinen lähetin on jo menny mykäksi. Ja mykäksi mennyt lähetin oli juurikin se, jossa oli se alkuperäinen stepdown. Ei lähetä kuvaa on on ihan pirun kuuma kun laittaa virrat. Täytyy purkaa se ja mittailla onko tuo pelkkä regu mykkä vai onko polttanut koko lähettimen.

Kantavuus on tuossa ehjänä säilyneessä kyllä aika hyvä. En nyt ihan perstuntumalta osaa sanoa eroa esim. immersionin vastaavaan, kantama on ihan hyvä jos vaan pysyy ehjänä. Tosin luottoa ei kauheasti ole kun toi toinen jo hajos.

[Nemo]

Onkohan tuossa FrSkyn djt tx-moduulissa joku varoitus kun signaali alkaa heikentyä? En löytänyt manuaalista mainintaa, mutta mulla piippailee kun mankka sylissä lentää 100 - 200 metriä selän taakse. Ekaksi yksi nopea piippaus, ja kertaalleen myös tuplapiippaus, onkohan signaalin menetys jo kovin lähellä tässä vaiheessa? Jos on, niin eipä ole hääppöinen ohjaussignaalin kantavuus kun videolinkin kantavuus tuntuisi kantavan kauemmas kuin ohjaus. Tosin vrx:n antenni on aika optimaalisesti tripodin ja "tikun" nokassa.

Ja mitähän ideoita voisi olla ohjaussignaalin parantamiseen, olisiko tuo frskyn oma 7db "laatikkoantenni" parempi, vai sitten joku buusteri?

[Petsku]

Onkohan tuossa FrSkyn djt tx-moduulissa joku varoitus kun signaali alkaa heikentyä? En löytänyt manuaalista mainintaa, mutta mulla piippailee kun mankka sylissä lentää 100 - 200 metriä selän taakse. Ekaksi yksi nopea piippaus, ja kertaalleen myös tuplapiippaus, onkohan signaalin menetys jo kovin lähellä tässä vaiheessa? Jos on, niin eipä ole hääppöinen ohjaussignaalin kantavuus kun videolinkin kantavuus tuntuisi kantavan kauemmas kuin ohjaus. Tosin vrx:n antenni on aika optimaalisesti tripodin ja "tikun" nokassa.

Ja mitähän ideoita voisi olla ohjaussignaalin parantamiseen, olisiko tuo frskyn oma 7db "laatikkoantenni" parempi, vai sitten joku buusteri?

Juu rssi:tä huutelee sieltä, mankasta pystyy säätämään noi arvot milloin huutaa. Mikä mankka käytössä?

Ja ite käytän tota isoa patukkaa frskyn kanssa. Tätä http://www.verticalhobby.com/kauppa/frsky-5db-24-ghz-antenna-p-2098.html

Käytössä turnigyn 9XR johon modattu antenni niin että tulee tuohon mankan kahvaan kiinni.

[Nemo]

Thänks, tollasta patenttia aikaisemmin jo mietin, mutta ajattelin että tuossa kaapelinpätkässä tapahtuva häviö syö tuon antennin aiheuttaman hyödyn, mutta ehkäpä kuitenkin kokeilen tuota.

Sama turnigyn radio on mullakin opentx:llä. Hyllyssä on jo jonkun aikaa ollut FLD-02 näyttö johon oli ajatus laittaa noi hälyt, mutta näyttää sen verran monimutkaiselta konffata että oon odottanu vielä parempaa inspiraatiota. Tosin jos saa hälyt saadettyä suoraan radiosta ilman näyttöä niin sitä pitää vielä tutkia.

[Petsku]

Thänks, tollasta patenttia aikaisemmin jo mietin, mutta ajattelin että tuossa kaapelinpätkässä tapahtuva häviö syö tuon antennin aiheuttaman hyödyn, mutta ehkäpä kuitenkin kokeilen tuota.

Sama turnigyn radio on mullakin opentx:llä. Hyllyssä on jo jonkun aikaa ollut FLD-02 näyttö johon oli ajatus laittaa noi hälyt, mutta näyttää sen verran monimutkaiselta konffata että oon odottanu vielä parempaa inspiraatiota. Tosin jos saa hälyt saadettyä suoraan radiosta ilman näyttöä niin sitä pitää vielä tutkia.

Aa joudut käyttämään sitä erillistä näyttöä. Itellä on modattu tota frskyn modulia ja mankkaa et saan telemetriat suoraan mankan näytöllä. Aikasemmin oli kanssa toi erillinen näyttö käytössä. Ja kun jaksaa vaan ajatuksella lukea ohjeita niin kyllä se aukeaa

Ajatus tossa antennin modauksessa oli että saa sen sieltä säkkien alta pois kun lentää FPV:tä ja mankka on sylissä

Täältä oon opiskellu noi frskyn jutut, muistaakseni myös sille FLD-02:lle http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry

[Nemo]

Nyt on saatu Mini Zmr250 lentokuntoon. Tekniikka on suurelta osin peräisin tuosta vanerirunkoisesta hammerista. Moottorit on nuo perinteiset timerin 1806:set, 12A afroilla ja hq:n 5x3 ropelleilla. Ohjaimena tässä on naze cleanflightilla ja akkuina käytän 3S 1550 rhinoja. Eli perus-setuppi.  Virranjaossa käytin mini-pdb lautaa, jonka paketoin tonne runkolevyjen väliin ensin dipattuna ja vielä isolla sukalla päällystettynä. Tämä vaati pienet korokehylsyt varsien päälle, mutta se ei tuntuvasti heikentänyt rakennetta. Asnnuksesta tuli ihan kohtuullisen siisti, tosin nää moottoripiuhat sojottaa aina miten sattuu enkä keksinyt niille mitään patenttia.

Lentokameraksi tähän laitoin Sony 960H Effio-V 800TV-kameran 2.8 linssillä, jota voin kyllä ainakin sisätestien perusteella suositella. Erittäin selkeä kuva, tosin lennossa sitten selviää miten käyttäytyy valotuksen suhteen. Videolähettimenä on immersion 5.8ghz spironetilla.

Neitsyt lennolla säädöt oli täysin defaultit, ja muutaman vähän ongelmallisemman säätöprojektin jälkeen pitkästä aikaa joku toimi suoraan moitteetta. Tosin en jostain syystä saanut kunnolla toimimaan eri Pid-Controllereja, vaan palasin lopuksi siihen nollaan. Ihan aluksi lensin sillä nollalla ja toimi hyvin, mutta kun kokeilin ykköstä ja kolmosta niin ongelmat alkoivat. Woblausta oli vakio pideillä ihan sairaasti, ja kun laskin P:n tuonne 2,0 - 2,5 paikkeille niin sain sen kutakuinkin asettumaan. Tosin tuntuman sain #0:lla sen verran paremmaksi että palasin kuitenkin siihen. Kokeilin myös eri looptimella noita, mutta en saanut niillä merkittävää parannusta käytökseen. Noissa kontrollereissa on siis erittäin paljon eroa keskenään, joten niissä haetut säädöt ei mielestäni ole missään määrin vertailukelpoisia keskenään.

Täytyy vielä jossain vaiheessa kokeilla jatkaa säätöprojektia, mutta nyt vois välillä ihan lentääkkin näillä kun on kolvin ääressä tullut näitä työtunteja ihan riittävästi. Täytyy pitää hetki taukoa näiden uusien laitteiden rakentelussa.

[Nemo]

Päivitetty ekaan viestiin kalustotilanne ajantasalle. Nyt on sit neljä lentokuntoista härveliä kotona.