Betaflight PID tuning

[Jussi007]

Tänne voisitte kertoa arvoja PID säätöihin aloittelija/semi/pro lentäjille.

[Putte]

Bardwellin mukaanhan nykyiset firmwaret alkaa olla jo niin hyviä, että niihin saa lyödä aika suurella skaalalla arvoja ja filtterit yms. saa silti koneen lentämään melko hyvin. Betaflightin stocki-pidithän on tehty ns. joka koneeseen sopivaksi ja siitä voi sitten alkaa hieromaan.

Itse oon filttereissä kattonu blackboxissa lokit ja laittanut kohdilleen, molemmat PT1. Omissa säädöissä olen P:tä nostanut vähän (taisi olla jotain 50-60), I:tä vähän enemmän (70-80), D pysynyt aika samana (n. 20). Ratet ja dterm setpointit sitten testaamisen ja tuntuman mukaan. Samanlaisen tuntumanhan sitä saa monen eri arvon summana, pitää sitten vain koittaa laskea kaikki yhteen ja löytää sieltä se sopiva combo.

[Puuhis]

Mä näitä säätöhommia pari päivää opiskelleena, omaan käyttöön, tulin siihen tulokseen, ettei pideihin tarvii koskea, ellei moottorit kuumu tai laite vatkaa leijutuksessa yms. Ratesit ja expot kohdilleen vaan.