naze32 blackbox PID tuning

[JorKsX]

Joo eli ihan ekaks olen alottelia enkä oikee ymmärrä tosta PID tuningista mitään.
Olen googlaillu paljon ja kattonu videoita miten säädetään mutta ei.
Ongelma siis semmonen että kun tekee sivuttain voltin (rollin) ni mä annan komennon että pysähdy vaakatasolle mutta kopteri niinku jatkaa ja vetää melkein puoltoista volttia ja sit se korjaa ittensä suoraks.
luin että PID'eissä on hyvä olla mahdollisimman paljon P'ta ja mahdollisimman vähän D'tä?

Eli jos rolli overcorrectaa liikaa ni on liikaa P'tä, ja liian vähän D'tä?

Jos joku vois suomeks selventää nää jutut ja vähän auttaa että mihin suuntaan mä säätäisin olis kiva
Alla linkki blackboxin tietoihin. Liitteeseen on tiedosto liian iso.
Näyttää omasta mielestä että kaikki on sekaisin

https://ufile.io/n2s90