Minimisetuppi waypointeilla lentämiseen?

[lake]

Millainen olisi edullisin minimisetuppi(rauta/softa) waypointeilla lentämiseen.. eli saa esim kameraa lennätettyä haluttujen reittipisteiden välillä.
Kännykällä esim AndroPilot, Tower Beta, Mission Maker tai vastaavalla piirretään lentoreitti ja siirretään se FC:lle ja drone lentää ko reitin. Bbluetoothin/usb:n/telnet:i:n/ssh:n yli reittipisteet FC:lle?
Joku F450 pohjaksi? Mikä FC? Mikä softa?

[MikeK]

Jos haluat ajaa niin että fc ohjaa myös kameraa, on vaihtoehtona oikeastaan vaan Ardupilot/px4. Siinä tosissaan voi määrätä alueen, kameran sekä käytettävän linssin ja softa laskee lentoradan sekä tarvittavan korkeuden. Hoitaa koko homman automaattisesti. Itsellä kiinteäsiipisessä on Pixhawk ja missionit toimii hienosti. Lähtee ilmaan automaattisesti, lentää halutun reitin (nyt rakenteilla että tekee jonkun tiputuksen siinä välissä) ja laskeutuu lopussa itsenäisesti. Yhteytenä on 433mhz telemetrialinkki.

Nyt Ardupilottia saa myös osalle F4 prossuille ja Omnibus F4 pro on parhaiten dokumentoitu. Vähän on jouduttu tiputtamaan ominaisuuksia pois ja ainakin terrain following on pois. Just automaatti lentämisessä se taas on aika näppärä. Eli seuraa maastoa ja jos lentokorkeus on asetettu esim. 100m, pitää sen vaikka maasto nouseekin.

Kaikki ominaisuudet tulee sitten noiden täysin tuettujen Pixhawk fc:den kautta. Ovat vähän arvokkaampia kuin joku perus fc:t, mutta sit taas on helppoja kun kaikki vaan tökitään kiinni.

[MikeK]

Niin ja Inavissa on myös mission lentäminen, mutta on tosi alkeellinen vielä. Lentää vaan rundin läpi ja se siitä. Viimeksi kun sitä kokeilin ja olin asettanut viimeiseksi pisteeksi rth:n päälle kytkeytymisen, ei lähtenyt päälle ja kone vaan jatkoi matkaa eli ei ihan toivottava toiminta...

[lake]

Joku tälläinen setti? https://www.ebay.com/itm/Pixhawk-PX4-2-4-8-32Bit-ARM-Flight-Controller-w-mini-OSD-433-Telemetry-M8N-GPS/352098826351?hash=item51fab9b86f:g:ggwAAOSw6AlbPNcE
tai https://www.ebay.com/itm/Omnibus-F4-V3-Pro-Flight-Controller-Build-in-BEC-OSD-TF-Slot-with-BN220-GPS/264005560569?hash=item3d77f528f9:m:mGo29NRypd55Kfa_dHrHC0g:rk:2:pf:0

[MikeK]

Ylemmän linkin mukainen "täyskokoinen" itsellä käytössä. Helpoin kun kaikki laajennuspalikat laitetaan suoraan kiinni.

Jos taas Omnibussia kattelee, tästä hyvät infot: http://ardupilot.org/plane/docs/common-omnibusf4pro.html

Kannattaa ostaa laadukkaampi Omnibus kun noista kaikista halvimmista ei ole kuullu kauheasti hyvää.

[MikeK]

Ja löytyy noita Pixhawk fc:tä myös pienemmässä koossa kuin tuo täysikokoinen. Jos siis isosta koosta on haittaa.

[lake]

Cleanflight forkissa iNav on GPS ja missionit hyvin myös tuettuna.. Voisi olla edullisin vaihtoehto kun GPS toimii vielä F3-raudallakin..
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Supported-boards

Saa kännykällä ohjaukset ja lentomoodejakin piisaa..
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Flight-modes

[MikeK]

Cleanflight forkissa iNav on GPS ja missionit hyvin myös tuettuna.. Voisi olla edullisin vaihtoehto kun GPS toimii vielä F3-raudallakin..
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Supported-boards

Saa kännykällä ohjaukset ja lentomoodejakin piisaa..
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Flight-modes

Jep. On perus mission lentämistä. Toisessa kiinteäsiipisessä mulla on Omnibus F3 ja BT palikka. Voi ladata missionin tai muutenkin säätää langattomasti kännykällä. Tässä lisää noista Inavin missioneista:https://www.youtube.com/watch?v=qGpq-Yr63Kw

Sulla oli multiin hakusessa ja kannattaa ottaa fc jossa kompassi. Multissa siitä on hyötyä, koska kone on välillä paikoillaan. Kiinteäsiipinen sitten taas lentää kokoajan ja siksi kompassit on jätetty niistä fc:stä pois ja suunnan määrittelee gps.

[lake]

Onko tuossa yks mission kerrallaan joka vain moden valinnalla käynnistetään vai voiko olla useita? esim potikalla missionin valinta?

[MikeK]

Voi olla vaan yksi mission ladattuna

[jyrip]

Ok, vastataan nyt vähän tyhmästi, mutta yksinkertaisin, paras, edullisin tapa on ostaa käytetty DJI mavic pro ja asentaa litchi ohjelmisto tai sitten lentää DJI:n omalla äpillä waypointteja. Jos siis tavoitteena puhtaasti kameran lennätys waypointista toiseen.

[lake]

Pitääköhän tuossa iNavFlightissä olla sensoreita enemmän kun ei näy navigoinnin aloitusta flight modeissa? tai joku asetus..
Nyt on joku SP racing F3 acro rautana ja siitä puuttuu ainakin barometri.. Onkohan GPS:n korkeus riittävän luotettava? Sonari on kyllä tilattu mutta se ei ilmeisesti korvaa barometria.

Taulukosta voisi päätellä että baro ja magnetometri tarvitaan waypoint-lentämiseen ja RTH:hon..
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes

hmm jos pitäisikin saada tarkkaa altitude hold  gps-lentoa matalilla korkeuksilla.. Jos lisään esim metallinilmaisimen kiinni droneen joka lentää 1m korkeudella pellosta niin barometri taas ei liene kovin hyvä siihen. iNavFlight lienee tarkoitettu korkeampiin korkeuksiin..

[MikeK]

Navigointiin liittyvät lentotilat tulevat näkyviin Modes välilehdelle sitten kun gps on kiinni ja toimii. Näkyykö Gps välilehdellä mitään eloa kun fc on usb piuhalla kinni sekä akku on kiinni? Ilman akkua gps ei toimi.

Ainakin kiinteäsiipisissä suositellaan barometriä. Gps korkeus saattaa pompata korkeuden suhteen hetkittäin paljonkin ja siksi antaa epäluotettavaa dataa. Toisaalta barometri kans on herkkä tuulelle sekä ihan auringollekkin, eli ei sekään ole ihan täysin luotettava. Baro kannattaisi olla suojattuna niin silloin toimii paremmin. Mutta jos on gps sekä barometri, käyttää kummankin dataa hyväksi ja antaa parempaa korkeuden pitämistä.

Kompassia tosissaan alkaa tarvitsemaan multissa, koska kone on välillä paikoillaan eikä silloin pysty samaan luotettavaa suuntatietoa gps:stä. Sonaria en ole kuullu et kukaan käyttäis Inavissa, mut Pixhawkissa on käytössä ja siellä suositellaan vähän laadukkaampia sonareita tai lidareita. Kuulemma halvimmat ei ole niin tarkkoja ja mittausetäisyys on tosi pieni. Mut voihan sitä aina kokeilla millasia lukemia antaa