ntthhtl: COW250

ntthhtl · lokakuu 27, 2014, 10:39:43 IP

Jostain syystä tälle mulla ei vielä ollut omaa ketjua. Kopteri on vaihteeksi telakalla, joten nythän on hyvä aika päivittää hieman tietoja yhteen threadiin.

Historiaa:
Runko- suunniteltu ja työstetty pienerä suomessa Petskun ja Mikekoon kanssa. Runko on alunperin r.250 fpv -suunnitelmista muunnos.

Nimi: tarvitseeko sanoa MUUta?)

Alkuperäinen oma kokonpano:

Peruskaura: Cobra 2204 1960kv / Afro Lite 20a / 4S / CC3D / D4R-II, 2x mini DC/DC voltage converter
FPV: Perus fpv-kamera, mini 5.8g -lähetin
AUW: ei voi enää muistaa, ehkä jotain <700g

ntthhtl · lokakuu 27, 2014, 10:43:40 IP

Kuumehöyryissä huomasin että Flyduinon KISS ESCejä oli saatavilla, joten ne lähti heti tilaukseen.
Täytyy sanoa että on ne pienet!

Pikainen puntarointi:
Afro ESCit + johtonivaska 50g
18a KISS + pdb + osd 27g (pdb oli jo 13g itsessään)

Ari · lokakuu 27, 2014, 11:13:30 IP

No niin, oliko pakko kertoa noista ESC:istä.. joutui heti tilaan samanlaiset

ntthhtl · lokakuu 27, 2014, 11:15:23 IP

Lainaus käyttäjältä: Ari - lokakuu 27, 2014, 11:13:30 IP
No niin, oliko pakko kertoa noista ESC:istä.. joutui heti tilaan samanlaiset

Hah.. mä yritin kyllä kertoa niistä mahdollisimman vähän

ps. noiden juottaminen on perseestä. Kannattaa perua tilaus heti!

ntthhtl · marraskuu 02, 2014, 11:02:53 IP

Lehmän alakerta rakennettu hieman uudelleen. Dirty-osion levyt vaihtoivat paikkaa ja spacerit jäi kokonaan pois.

Uusi CC3d:n softa sisään ja PIDien säätöä. Homma tuntui todella oudolta, sillä kopteri oskilloi ihan älyttömästi ja moottorit lämpeni ihan minimikaasullakin.
Kopterissa vaihtui siis noparit ja cc3d:n softa. Oon mukana Openpilotin testilentoporukassa, joka saa testiin uutta firmistä ennen julkistamista. Uusin version on viritetty mini quadeille ja default piditkin oli muuttuneet, joten en ollut ihan varma johtuiko ongelma softasta vai raudasta. Laskin pidit kuitenkin todella alas, mutta oskillointi jatkui yhä, joten ongelman täytyi olla jossain muualla.

Vähentääkseni johtosotkua jätin nopereilta tulevat gnd-piuhat pois, sillä tuleehan lentoälylle kuitenkin sama maa virransyötön kautta. Aloin kuitenkin epäillä että ongelmat johtuisivat nopareista, joten juotin mustat piuhat kaikkiin nopareihin takaisin ja TADAA!. Ongelmat hävisivät!

LainaaGrounds can be a very, very complicated part of circuits especially when there are both high current paths and low current, signal paths.
However, the bottom line is "if it works then it works".

ntthhtl · maaliskuu 06, 2015, 07:57:16 AP

Kävin eilen pitkästä aikaa ulkoilulttamassa lehmään. Kisseistä oneshot enabloitu ja CC3d:ssä 15.02 rc3 softa sisällä. Nopeasti kopteriin asetukset sisään ja cloud configusta pidit setupista joka nyt näytti olevan spekseiltään omaa vastaava. Äänestä kuulee ettei pidit ole kohdallaan. Ratet on vielä laiskat, mutta kylmille sormille just hyvät

ntthhtl · maaliskuu 06, 2015, 05:37:09 IP

Ärsyttävää, tuo youtube-ikkuna häviää aina kun muokkaa omaa postausta. Tässä video siis:
http://www.youtube.com/watch?v=8t_nmf2zvqA