OneShot PWM

aprepo · tammikuu 24, 2015, 05:16:03 IP

Tuli noiden KISS:ien kanssa vastaan OneShot moodi. Onko joku kokeillut tuota? Ilmeisesti Naze32 tukee cleanflightilla?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2729

Petsku · tammikuu 24, 2015, 05:19:57 IP

Lainaus käyttäjältä: aprepo - tammikuu 24, 2015, 05:16:03 IP
Tuli noiden KISS:ien kanssa vastaan OneShot moodi. Onko joku kokeillut tuota? Ilmeisesti Naze32 tukee cleanflightilla?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2729

Jep Naze tukee cleanilla, ja mitä seurannu niin hyviä kokemuksia on ollu porukalla. Ja ihan silmiin pistävää parannustakin on näkynyt. Oneshotin kanssa ovat käyttäneet pid_controllet 1. Vakiona naze käyttää pid_controllet 0 joka on kivikautista hommaa

Nemo · tammikuu 28, 2015, 07:33:23 AP

Tässä ketjussa aloittaja on muokannut blheli koodia toimimaan oneshot-moodilla. Paksua tekstiä ja menee aika syvälle itse koodiin, mutta varmaan kohta tulee ihan yleiseen jakeluun oneshotilla toimiva blheli, joten saattaa jatkossa toimia muillakin kuin kiss:eillä.

Nemo · huhtikuu 05, 2015, 12:35:03 IP

Nyt kun oneshot taitaa toimia myös uusimmalla simolla, niin ootteko huomannut eroa kumpi on parempi vaihtoehto oneshotin kanssa, BlHeli vai SimonK ?

MikeK · huhtikuu 05, 2015, 12:49:06 IP

Olis pari korkkaamatonta HK:n blue seriesiä tossa ja olis hyvä tehdä testi stock vs SimonK vs BlHeli.

Nemo · huhtikuu 09, 2015, 01:57:03 IP

Joo näyttää olevan aika loputon suo toi säätimien viilaaminen. Jollain oli synkkaongelmia simonin kanssa ilman ropsuja, mutta synkkaongelmat hävis kun laitto kuormaa. Jollain taas blhelin kanssa chirping bugia ym, jotka taas poistuivat kun vaihtoi simon:iin.

Olis kiva jos joku viittis jakaa asetuksia jos löytää toimivan combon. Ja sitten vielä sellaisille säätimille mitä pystyy konffaamaan suoraan servoliittimen kautta. Mulla on tossa toisessa minissä blheli + oneshot, mutta ei pääse nopareiden asetuksiin käsiksi kun suoraan prosessorin kautta, niin pitäs aina purkaa kun haluaa kokeilla vaihtaa motor timing, demag ym.

Ei vaan jaksa.

Tuolla toisaalla oli mainittu uusista (?) 20 amppeerisista mini esc:stä mitä esim. rctimer myy, nehän vaikuttaisi varsin lupaavilta.

Pistäkää kommenttia kokemuksista kun saatte.

ntthhtl · huhtikuu 09, 2015, 04:16:35 IP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - huhtikuu 09, 2015, 01:57:03 IP
Joo näyttää olevan aika loputon suo toi säätimien viilaaminen. Jollain oli synkkaongelmia simonin kanssa ilman ropsuja, mutta synkkaongelmat hävis kun laitto kuormaa. Jollain taas blhelin kanssa chirping bugia ym, jotka taas poistuivat kun vaihtoi simon:iin.

Olis kiva jos joku viittis jakaa asetuksia jos löytää toimivan combon. Ja sitten vielä sellaisille säätimille mitä pystyy konffaamaan suoraan servoliittimen kautta. Mulla on tossa toisessa minissä blheli + oneshot, mutta ei pääse nopareiden asetuksiin käsiksi kun suoraan prosessorin kautta, niin pitäs aina purkaa kun haluaa kokeilla vaihtaa motor timing, demag ym. Ei vaan jaksa.

Tuolla toisaalla oli mainittu uusista (?) 20 amppeerisista mini esc:stä mitä esim. rctimer myy, nehän vaikuttaisi varsin lupaavilta. Pistäkää kommenttia kokemuksista kun saatte.

Tuosta chirpingistä pitäs päästä eroon kun laskee FC:stä output minimin 1000 -> 980-960. Itselläkin F20:set tekee tuota, mutta eipä se ole niin paljoa haitannut että olisin kokeillut tuota kikkaa.

Melkeimpä kaikkiin ESCeihin saa ladattua bootloaderin (joko simon tai blheli), jonka jälkeen uudelleen flässäys ja konffaus onnistuu servokaapelilla. Eli kerran fläsäyttää socket-toolilla tms. firmiksen+bootloaderin ja jatkossa homma hoituu sitten helpommin.

Mitä ESC-valintaan tulee, niin toivotaan että tuo mainittu dys/rctimer sn20a esc todetaan toimivaksi mineissä

Itsellä on kokemuksia Kisseistä (18A) ja Afro 12A-mallista ja yhdet escit molemmista seteistä jo kärynnyt.

Nemo · huhtikuu 09, 2015, 05:39:13 IP

Lainaus käyttäjältä: ntthhtl - huhtikuu 09, 2015, 04:16:35 IP

Tuosta chirpingistä pitäs päästä eroon kun laskee FC:stä output minimin 1000 -> 980-960. Itselläkin F20:set tekee tuota, mutta eipä se ole niin paljoa haitannut että olisin kokeillut tuota kikkaa.

Mulla teki tuota ja jouduin nazesta laskemaan min commandin johonkin 940 tasolle ennenkuin väheni, olis pitänyt ehkä vielä kokeilla laskea säätimien asetuksista "PPM Min Throttle" arvoa vähän. En vaan tykkää siitä fiiliksestä kun härveli yrittää käynnistää itseään ropellit kiinni tossa pöydällä.

Lainaa
Melkeimpä kaikkiin ESCeihin saa ladattua bootloaderin (joko simon tai blheli), jonka jälkeen uudelleen flässäys ja konffaus onnistuu servokaapelilla. Eli kerran fläsäyttää socket-toolilla tms. firmiksen+bootloaderin ja jatkossa homma hoituu sitten helpommin.

Sain Atmel-chipillä oleviin 20A sunriseen onnistuneesti BlHelit sisään suoraan socket toolilla, ja flässäyksen yhteydessä valitsin kyllä "Install BLHELI Bootloader", mutta yrityksistä huolimatta en saa niihin yhteyttä USB-Linkerillä. Vaihdoin kyllä ATMEL/SILABS valikosta programmeriksi USB-toolin ja annoin säätimille virrat, mutta ei tule eloa. Jossain ohjeessa oli asennettu BLHelin yhteydessä SimonK-bootloader, mutta oli varmaan tarkoitettu säätimille jossa ennestään simon-softa tai sitten virhe ohjeessa.

ntthhtl · huhtikuu 09, 2015, 06:05:21 IP

Aika outoa. Itse en ole BLHelin bootloaderia kokeillut kun kaikissa esceissä on ollut simonin bl valmiina. Mutta siis BLHeliSuiten kannalta ei ole väliä kumpibootloader esci:ssä on. Jos ei muita ehdotuksia tule, niin kannattaa kokeilla flässätä tuo simonk bootloader. Itsellä on muutama HK F20 ESC, joissa ei alunperin ole ollut mitään bootloaderia. Joskus taannoin olen niihin flässännyt simonk bootloaderin ja pääsiäisenä päivitin usblinkerillä niihin blhelin ihan onnistuneesti.

Toimiihan se usb-linker muuten ok? Ajuri asentunut jne?

Nemo · huhtikuu 09, 2015, 06:43:22 IP

Usb-tool kyllä toimii kun olen sillä jo aiemmin päivitellyt afroja. Toi on vähän tollanen kakkos- tai kolmosprojekti joten yritetään taas uusiks sopivan hetken tullen..

robofly · huhtikuu 10, 2015, 11:34:38 AP

Viime viikolla pidin melkoisen päivityssession. Päivitin nazeen CleanFlight 1.8.1, noparit Afro 20A uusin BLHeli 13.1, ja molemmissa OneShot päällä. Ensi lennolla kävi ilmi että PID olivat järkyttävän isolla = paljon oskillaatiota ja rc-rate oli aivan liian pienellä. Yritin siinä pellolla tuunata asetuksia EZ-GUIn avulla, mutta se ei millään suostunut tallentamaan asetuksia (Cleanflight 1.8 tuki puuttui). Ei muutakuin takas kotia ja uusin BaseFlight sisään ja takas pellolle. Tällä kertaa sain asetukset kuntoon ja kopteri lensi hyvin. Mitään eroa aikaisempään setuppiin en huomannut.
Yllärinä EZ-GUI päivittyi tällä viikolla ja tukee nyt CleanFlight 1.8 versiota. Mielenkiintoisen siitä tekee nyt se että, nyt kännykän avulla nazesta voi vaihtaa PID-profiileja ja vissiin myös laittamaan OneShot päälle/pois. Eli nyt pystyy helposti testaamaan, mitä vaikutusta OneShotilla oikeasti on. Lauantaiksi oli luvattu hyvä lentosää, toivottavasti pääsen testaamaan.

Afro 20A ESC ja BLHeli yhdistelmästä sen verran että en ole kokenut mitään ongelmia päivityksen jälkeen. Aikoinaan kun ostin esct, niissä oli vakiona joku simonk versio, jolla poltin yhden Cobran.

Certi · huhtikuu 10, 2015, 01:01:46 IP

Kun niitä profiileja vaihtelet, niin muista tuunata PIDit erikseen oneshotille ja normaalille rapidPWM:lle

Oneshot antaa laittaa 15-30% korkeammat PIDit

MikeK · huhtikuu 10, 2015, 02:32:39 IP

Lainaus käyttäjältä: robofly - huhtikuu 10, 2015, 11:34:38 AP
Eli nyt pystyy helposti testaamaan, mitä vaikutusta OneShotilla oikeasti on.

Kyllä sillä on. Varsinkin tuuleen reagoinnissa on todella iso ero. Just kävin riehumassa minillä ja ei ole moksiskaan tuollaisesta puuskittaisesta tuulesta. Ja kuten tuossa ylhäällä oli, vaatii pideihin tuunausta.

mikkox9x · toukokuu 23, 2015, 04:30:08 IP

Onko tuo OneShot yksinään oikeasti radikaali parannus vai damped lightin kanssa? Omiin SimonK sarjan Emaxin ESC:in sain OneShotin, jos jaksais juotella ja flashata muttei damped lightia. Kannattaako vaivautua vai hommaanko suosiolla sitten joskus vaikka nuo SN20A noparit, jotka tuntuu nyt olevan kovassa huudossa?

Petsku · toukokuu 23, 2015, 08:03:59 IP

Auttaa se oneshotti yksikseenkin. Reagoi nopeammin jne. Ite huomaan ton damppenigin varsinkin kun pitää korkeutta tiputtaa nopeasti, siinä ei jäädä odottelemaan että motit hidastuisivat vaan tipahtaa tasan kun vetäset kaasua pois

ihan mukava sekin, mutta laita ihmeessa oneshot jos vaan mahollista.