AfroMini32 (micro Naze32)

rotomoto · marraskuu 04, 2014, 07:58:41 IP

niinpä niin...juuri tuon virheen tein että seurasin sokeasti ohjetta.
feature servo_tilt kun on päällä niin moottorit ovat S1...S4 paikoissa.
moottorit minulla ovat siis paikoissa M1 ...M4. Mutta eihän tuo auttanut sillä M2 puuttui seuraavaksi kun tuo plus 2 siirtymä sekoittaa pakkaa.

Joten suosiolla paikat s1...s4 ..ja feature servo_tilt aktiiviseksi (Enable servo gimbal)
Tälläiset pikku säädöt on just sitä mitä tässä hommassa on niin hauskaa.

tämä on kuitenkin vain rasti ruutuun valinta uudessa baseflight konffa välilehdellä.

Nurffe · maaliskuu 16, 2015, 09:45:29 IP

Mulla on nyt tulossa kyseinen lankku siipeen. Halusin älyä mukaan, että voin laittaa rth failsafeen (kyllä

). Vaikuttaa taas lupaavalta puuhalta kun ensin ei meinannut saada koko gps mokkulaa juttelemaan boardin kanssa ja sitten se yhtäkkiä alkoikin juttelemaan.. Tuossa jokusen kerran recyclennyt virtoja ja aina välillä se gps lähtee startissa toimimaan ja välillä ei.. Penkkitestien perusteella jos ja kun gps lähtee pelaamaan niin se kyllä pysyy päällä. Ongelma on siis ilmeisesti ettei gps mokkula lähde aina juttelemaan powerupissa. Samaa ongelmaa oli joskus aiemmin perus multiwii boardin kanssa (crius aiop v2)

Comboksi tuohon siipeen pitäisi nyt siis tulla afromini+minimosd+ezuhf. Pitäisi jollain ilveellä saada ezuhf rssi signaali tuon afrominin kautta pyöräytettyä minimosdille luettavaan muotoon. Valitettavasti vastari on edelleen matkalla suomeen niin en ole vielä saanu kuvaa näkyviin ja päässyt katselemaan mitä se minimosd heittää ruudulle

Jos joku muu on tekemässä vastaavaa (fixed wing, afromini & baseflight) niin http://fpvlab.com/forums/showthread.php?27854-NAZE32-for-fixed-wing
afromini+gps juttua http://fotoflygarn.blogspot.fi/2015/01/baseflight-fixedwing.html

Käytännössä gps liittyen tärkeitä itse mokkulan toimimiseen saamiseksi
gps_baudrate
gps_type

Nuo oikeaksi ja gps mokkulan kytkeminen pohjassa löytyviin tx/rx pädeihin niin PITÄISI toimia..

baseflight variables https://github.com/multiwii/baseflight/wiki/CLI-Variables

Ja fpv labin ekalta sivulta nuo ezuhf & rssi ohjeet joiden toimivuudesta ei vielä tietoa

LainaaSetting up RSSI on the PPM stream and configuring with KVOSD
Tip from whakahere
------- ezuhf tools or OpenLRSng Configurator------
- set channel 8 to link or rssi
- output everything through ppm stream (ppm mux)

------ naze32 CLI -----
set aux_rssi = 4 (this mean the 4th spare channel ... aka channel
feature -TELEMETRY (Make sure that telemetry is NOT enabled)

------kvosd GUI -------
set to multiwii
turn pwm on (not ppm)

-----kvosd on screen osd -----
set the calibration

aux_rssi muuttuja oli ainakin jo muuttunut tuon kirjoittamisen jälkeen

Tuolta aiemmin linkatusta blogspotista löytyy sitten itse gpsilentoon vaikuttavista muuttujista jotain.. Siipi ei lennä vielä, joten tiedä niistä sen enempää tässä vaiheessa

Siinäpä taas jotain hyödyllistä tietoa.. baseflightistahan löytyy nykypäivänä siivelle suoraan pohjat kun valitsee vaan, joten sen ei pitäisi tuottaa ongelmia. Tuolta fpvlabin sivuilta löytyy myös jonkun kirjoittama vmixer jos jotain erikoisempia mixejä tarvitsee

Nurffe · maaliskuu 21, 2015, 01:38:33 IP

Baseflightissa ei sitten toimi flying wing modessa servo tabilta kanavien inverttaus. Mixaus toimi muuten ihan hyvin, mutta molemmat siivekkeet menivät eri suuntiin pitch up/down annttaessa ja servoja ei saanut sitten mitenkään invertattua guin läpi

Ratkaisuna oli ainoastaan tehdä kokonaan custom mixit ja sitä kautta asettaa toinen servo oikein invertiksi

Eli siis
mixer CUSTOMPLANE
smix reset
SMIX 1 4 1 50 0 0 100 0
jne..

Taisi vielä olla niin että afrominissiä S1 ja S2 slotteihin laitettavia servoja ohjataan tuon mixin läpi s4 ja s5 servoilla tai s3 ja s4.. Ei nyt just muista enään, mutta ensimmäiset kaks servoa ne ei ainakaan ollut. Nimimerkillä ihmettelin miksei mitään tapahdu kuin tein miksaukset s1 ja s2 servoille ja liikuttelin tikkuja

Tero · huhtikuu 06, 2015, 07:56:49 IP

Lainaus käyttäjältä: Tero - syyskuu 01, 2014, 08:17:48 AP
Ei varmaan monellakaan kokemusta tästä lankusta, mutta kokeillaan löytyisikö apua. Lauta lentää ja toimii muuten hyvin, mutta en saa siihen yhteyttä Baseflightilla. Tai oikeammin: olen kerran saanut yhteyden ja sain perusasetukset tehtyä. Tällöinkin yhteys muodostui useamman yrittämään jälkeen.

USB-serial-adapteri vilkuttaa lähetysvaloa, mutta vastaanoton valo ei pala laisinkaan eli ilmeisesti lauta ei vastaa yhteyspyyntöihin lainkaan. Googlettamalla löytyi vastaavaa ongelmaa jollain vanhemmalla Chromen versiolla, mutta olen nyt kokeillut sekä stablella että Canarylla. Käyttiksenä OS X. Missähän voisi vika olla?

Selvisihän tämäkin vanha ongelma

Afromini32 jäi syksyllä sivuun, kun torppasin rungon ja seuraavaan runkoon tuli naze32. Kaivoin tänään Afrominin laatikon pohjalta ajatuksena laittaa se seuraavaksi kiinteäsiipiseen. Hetken ihmettelyn jälkeen syyksi paljastui irtonainen maapinni. Ei muuta kuin kolvi käteen ja pinniä juottamaan ja tämän jälkeen Baseflight sai heti yhteyden lautaan. Ei tarvinnut mitään symlinkkejä tai muita virityksiä macissä tehdä.

Seuraavaksi täytyy perehtyä, kuinka fc konffataan kiinteäsiipiseen...

Nurffe · huhtikuu 06, 2015, 08:18:20 IP

Lainaus käyttäjältä: Tero - huhtikuu 06, 2015, 07:56:49 IP
Lainaus käyttäjältä: Tero - syyskuu 01, 2014, 08:17:48 AP
Ei varmaan monellakaan kokemusta tästä lankusta, mutta kokeillaan löytyisikö apua. Lauta lentää ja toimii muuten hyvin, mutta en saa siihen yhteyttä Baseflightilla. Tai oikeammin: olen kerran saanut yhteyden ja sain perusasetukset tehtyä. Tällöinkin yhteys muodostui useamman yrittämään jälkeen.

USB-serial-adapteri vilkuttaa lähetysvaloa, mutta vastaanoton valo ei pala laisinkaan eli ilmeisesti lauta ei vastaa yhteyspyyntöihin lainkaan. Googlettamalla löytyi vastaavaa ongelmaa jollain vanhemmalla Chromen versiolla, mutta olen nyt kokeillut sekä stablella että Canarylla. Käyttiksenä OS X. Missähän voisi vika olla?

Selvisihän tämäkin vanha ongelma Afromini32 jäi syksyllä sivuun, kun torppasin rungon ja seuraavaan runkoon tuli naze32. Kaivoin tänään Afrominin laatikon pohjalta ajatuksena laittaa se seuraavaksi kiinteäsiipiseen. Hetken ihmettelyn jälkeen syyksi paljastui irtonainen maapinni. Ei muuta kuin kolvi käteen ja pinniä juottamaan ja tämän jälkeen Baseflight sai heti yhteyden lautaan. Ei tarvinnut mitään symlinkkejä tai muita virityksiä macissä tehdä.

Seuraavaksi täytyy perehtyä, kuinka fc konffataan kiinteäsiipiseen...

Tuossahan sitä yläpuolella käytännössä on kaikki tarvittava linkkeineen

rotomoto · huhtikuu 26, 2015, 11:58:02 AP

Tänään säätelin naze32 failsafea enkä saanut sitä toimimaan ainakaan PPM radiolla. (cleanflight)
Ideoita ?
CLI myös kokeiltu.

Certi · huhtikuu 26, 2015, 01:23:30 IP

Lainaus käyttäjältä: rotomoto - huhtikuu 26, 2015, 11:58:02 AP
Tänään säätelin naze32 failsafea enkä saanut sitä toimimaan ainakaan PPM radiolla. (cleanflight)
Ideoita ?
CLI myös kokeiltu.

Jos sulla on vastari jossa failsafe, ei se naze voi tietää että signaali häviää kun se vastari lähettää aina jotain signaalia FC:lle. Määritä jokin kanavaa aktivoimaan failsafen siellä FC:n päässä, ja vastarin failsafe niin, että se kanava menee failsafe-asentoon.