Mini pyörii paikallaan

mikkox9x · huhtikuu 24, 2015, 09:10:57 AP

Ilmesty miniin torppauksen jälkeen sellanen ongelma, että kone pyrkii pyörimään paikoillaan. Alkuun ku nostaa ilmaan pysyy ihan paikoillaan, mutta rupeaa siitä hiljaa pyörimään ja vauhti siitä senkun kiihtyy, jos ei käännä vastaan.

Ideaa mistä johtuu? Luulis mekaaniseksi viaksi, ku kalibroinnit tai mikään ei auta. Koneessa naze32, DYS 1806 motit, esc:t Emax 12A SimonK:t.

perleh · huhtikuu 24, 2015, 10:26:35 AP

Katsoppas ettei ole runko pitkittäissuunnassa mennyt "kierteelle". Eli kun pitää konetta vaakatasossa ja katsoo takaa niin onko kaikki armit samassa linjassa.

mikkox9x · huhtikuu 24, 2015, 10:37:42 AP

Pitää tarkistaa onko korkkiruuvilla. Yks armi on ollu kyllä hieman alempana, muttei oo aikasemmin vaikuttanu mitää.

MikeK · huhtikuu 24, 2015, 10:43:27 AP

Tarkista että kaikki motit pyörii hyvin ja lämpeneekö joku hetken leijuttelun jälkeen.

mikkox9x · huhtikuu 24, 2015, 03:22:13 IP

Rungossa en nyt kyllä huomaa mitään moitetta verrattuna aikasempaan. Moottoreissa ei mitään lisääntynyttä vastusta, eikä lämpene leiuttelussa erityisemmin. Tropin jälkeen yhden moottorin laakerit tuntus ruenneen rohisemaan selvemmin, mutta se taas jää pyörimään kauimmaksi aikaa. Moottorit on kyllä kokenu kovia ja jo aikasemmin parissa niistä on laakerit vinkunu, saattaa vinkasta kun ennenkuin pyöriminen pysähtyy tai käsin pyörittää. Oli tehtaan jäljiltä suurta päittäisvälystä joista laakerit otti itteensä. Tähän asti ei kuitenkaan aiheuttanut ongelmia kun sai kiristämällä pahimmat välykset ja tärinät pois. Pitäny vaan vähä isompaa meteliä. Näillä perusteilla vois epäillä kyllä moottoreita, mutta ei silloinkaan kun kiristin yhtä moottoria vähän likaa ja pyöri muita huonommin niin aiheutunut tommosta pyörmisefektiä. On saattanut kyllä pyrkiä vähän kääntymään kun ampasee pystysuoraan täyskaasulla taivaalle, nyt pyörähtää muuten jo vähän pienemmälläkin kaasulla.

mikkox9x · huhtikuu 24, 2015, 06:31:27 IP

Rauhoittu suurimmaksi osaksi tuo pyöriminen kun hoksasin heittää akun reippaasti keulan puolelle, oli aika takapainoinen. Oon nyt vaan testannut ilman FPV-laitteita ja Mobiusta, joilloin kone 100g kevyempi. Ei kuitenkaan täysin rauhottunut tuo vaan pyrkii aina kääntymään vasemmalle. Kurvissa vetää helposti takaisin tulosuuntaa ja tekee muutenkin äkkinäisiä pyörähdyksiä. Oikealle kääntyy kankeammin. Paikallaan ei nyt kuitenkaan lähde enään pyörimään, saattaa vaan kääntyillä vähän rauhattomasti, etenkin tuulen vaikutuksesta ja lähinnä vasemmelle.

Testaillessa käytössä Cleanflightissä PID controller 0 ja PID:t on vakiot. Kokeilin pienempiäkin muttei se siitä rauhottunut. Painavammassa FPV-kunnossa käyttämäni PID:t ja PID controlleri 1 on ainakin liian kireät. Kone oskilloi ja käyttäytyy omituisesti. Johtuu varmaan ihan painonmuutoksesta? Oli siinä kyllä ennenki vähän taipumusta heitellä pikkasen sinne tänne mutta oli 590g painosta huolimatta suht ketterä ja tarkka, eikä tehnyt mitään äkkinäistä suunnanmuutoksia.

Furiosity · huhtikuu 24, 2015, 06:43:19 IP

Yksi mikä tulee mieleen kokemuksen puolesta on että olin kerran vahingossa radion trimmejä vahingossa säätänyt ja kopteri teki samaa, varmista ettei oo vahingossa mennyt trimmiä. Ei toki pitäisi aiheuttaa noita äkkinäisiä pyörähdyksiä.

mikkox9x · huhtikuu 24, 2015, 06:51:38 IP

Juu trimmit oon tarkistanu ja koittanut radiota kalibroidakkin, ei vaikutusta. Hyviä vinkkejä kuitenkin.

perleh · huhtikuu 24, 2015, 07:09:34 IP

Kerro ihmeessä jos löydät syyn tuohon, itsellä nimittäin tekee välillä juuri samaa. Olen kyllä 99% varma että itsellä se johtuu tuosta rungon tai armin kiertymisestä, aina on tähän asti sillä korjaantunut.

Petsku · huhtikuu 24, 2015, 08:30:58 IP

Onhan radiosta laitettu end pointit kanaville kuntoon? Eli liikkeet pitää olla configuraattorissa 1000 ja 2000 välissä, ei alle 1000 eikä yli 2000.

mikkox9x · huhtikuu 24, 2015, 09:29:51 IP

Lainaus käyttäjältä: perleh - huhtikuu 24, 2015, 07:09:34 IP
Kerro ihmeessä jos löydät syyn tuohon, itsellä nimittäin tekee välillä juuri samaa. Olen kyllä 99% varma että itsellä se johtuu tuosta rungon tai armin kiertymisestä, aina on tähän asti sillä korjaantunut.

Piti nyt suoran tikun kans kattoa nuo armit niin vasen etumminen on selvästi korkkiruuvilla. Siinä kait se vika sitten lienee. Vaikkei niistä mikään oo kyllä täysin tikkusuora.

Lainaus käyttäjältä: Petsku - huhtikuu 24, 2015, 08:30:58 IP
Onhan radiosta laitettu end pointit kanaville kuntoon? Eli liikkeet pitää olla configuraattorissa 1000 ja 2000 välissä, ei alle 1000 eikä yli 2000.

Löytyyköhän Taraniksesta jostain nuo endpointtien säädöt? En ole niihin koskenut, että mitähän ne on sitte vakiona?

Petsku · huhtikuu 24, 2015, 09:45:37 IP

Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - huhtikuu 24, 2015, 09:29:51 IP
Lainaus käyttäjältä: perleh - huhtikuu 24, 2015, 07:09:34 IP
Kerro ihmeessä jos löydät syyn tuohon, itsellä nimittäin tekee välillä juuri samaa. Olen kyllä 99% varma että itsellä se johtuu tuosta rungon tai armin kiertymisestä, aina on tähän asti sillä korjaantunut.
Piti nyt suoran tikun kans kattoa nuo armit niin vasen etumminen on selvästi korkkiruuvilla. Siinä kait se vika sitten lienee. Vaikkei niistä mikään oo kyllä täysin tikkusuora.

Lainaus käyttäjältä: Petsku - huhtikuu 24, 2015, 08:30:58 IP
Onhan radiosta laitettu end pointit kanaville kuntoon? Eli liikkeet pitää olla configuraattorissa 1000 ja 2000 välissä, ei alle 1000 eikä yli 2000.

Löytyyköhän Taraniksesta jostain nuo endpointtien säädöt? En ole niihin koskenut, että mitähän ne on sitte vakiona?

http://youtu.be/trU4kZwAM7E?t=33m15s

mikkox9x · huhtikuu 25, 2015, 07:53:37 IP

Lainaus käyttäjältä: perleh - huhtikuu 24, 2015, 07:09:34 IP
Kerro ihmeessä jos löydät syyn tuohon, itsellä nimittäin tekee välillä juuri samaa. Olen kyllä 99% varma että itsellä se johtuu tuosta rungon tai armin kiertymisestä, aina on tähän asti sillä korjaantunut.

Vaihdoin kiertyneen armin ja tämän päiväsen lennättelyn perusteella uskoisin vian olleen siinä. Tosin kevyen torpin jälkeen, kun potkureita vääntyi ja käänsin ne suoraan vähän sinne päin, vika uusiutui. Katos kyllä kun suoristelin potkureita paremmin. Kummallista, ei oo kyllä aikasemmin tehny noin vaikka ropellit ollu ties missä kuosissa.

mikkox9x · toukokuu 14, 2015, 03:17:56 IP

Ongelmat jatkuu YAW-akselin kanssa ja ne ilmaantu oikeastaan sen jälkeen kun siirryin NAZE32:n kanssa Cleanflightiin. Nyt on jo toinen kokoonpano menossa samanlaisilla uusilla osilla ja sillä on taipumusta nyt spinnata vasemmalle tiukoissa käännöksissä. Mielestäni vanhempikin kokoonpano teki sitä, mutten ollut varma liittykö siihen kieroon armiin, kun en sen vaihdon jälkeen paljoa lentänyt. Molemmat ZMR250 runkosia(toinen lasikuitu toinen hiilari), Emax 12a SimonK noparit ja DYS 1806 motit. Oikealle kääntyy hyvin ja tarkasti vasemmalle usein vähä semmosen nykäisevän kuminauhamaisen liikkeen vaikkei spinnaiskaan. Jossain törmäsin keksusteluihin, että Yaw-drifting ongelmaa ois ilmaantunu uusimman päivityksen myötä Cleanflightiin. Mullon käytössä PID-controller 1 ja lennän acro-moodissa, levelissäkin tekee samaa. PID-controller 0 ei spinnannuut ainakaa niin voimakkaasti, mutta koittaa taasen kipata selälleen. En kyllä kokeillut isommilla rateilla, kun nekin vaikuttaa.

Nopareitten kans on ollut kyllä semmoista ongelmaa, etten saa niitä kalibroitua kunnolla vaan aina käynnistyy hieman eriaikaan cleanflightissa vaihtelevasti 2-15 yksikön erolla. Joku moottori saattaa jäädä nykimään eikä käynnisty kerrarasta. Maasta noustessa kone saattaa joskus pyörähtää. Onkohan noparit nyt vaan paskat? Vanhassa koneessa sain kalibroitu niin että ero oli paljon pienempi.

Jostain ulkomaiselta foorumilta luin, että joillekkin on ilmaantunut tota YAW-driftin ongelmaa uusimman Cleanflightin päivityksen myötä. Veikkauksi johtuuko ongelmat Cleanflightistä, nopareista vai mistä?

Divi · toukokuu 14, 2015, 07:06:23 IP

Juotokset on tehty hyvin ja tarkistettu? Sitten escien kalibrointi ihan ohjeen mukaan eli cleanflightin configuraattorissa kaikki kerralla. Ei niitä tarvi hienosäätää mitenkään, se on nazen tehtävä sitten lennossa. Kädessä voit kokeilla käännellä yawia ja kattoa mitä ne moottorit tekee, jos joku nykii tai ei muuten käyttydy niinkun muut niin vaihtele escien ja mottien paikkoja ristiin että näet missä osassa on vika.