Moottoreiden lämpeneminen

hamatiju · huhtikuu 24, 2015, 10:10:45 IP

Tänään uskaltauduin kokeilemaan tuota lennätystä hexan uudella rungolla, pitää kyllä sanoa, että on se kumma kun harvoin mikään tuntuu menevän 1:llä maaliin...

Moottorit kuumenevat selvästi 4/6 moottoria oli n.5minuutin leijuttelun ja rauhallisen lentelyn seurauksena lähes tuli kuumia ja haiskahtivat hieman palaneelle...

Lisäksi joskus aiemmin kun valitin hexan aiemmalla rungolla pyrkivän lipumaan niin nyt oli sama juttu, mutta tuntui suorastaan pyrkivän koko ajan oikealle ellei tikusta pitänyt vastaan, no tässä juuri kirjoitellessa huomasin että akku (8000mAh) on reippaasti enempi painopisteen oik.puolella, eli huomenna pitää tarkistaa josko lipuminen johtui vain tästä...
Huomasin myös naza assistantissa, että gyroskoopin "mod" luku seilasi kovasti 1.2-1.8 välillä, käsittääkseni pitäisi olla huomattavasti pienempi, kalibroin ja nyt luku välillä 0.2-0.6...

Moottoreista sen verran, että moottoreiden tuote tiedoissa mainittu moottoreiden soveltuvan 8-13 tuumaisille potkureille, tosin 8-9 tuumaiset 4s akuilla ja 10-13 3s akuilla, mikä merkitys näillä nyt voi olla, itsellä 4s akut ja 12-tuumaiset ropellit, joutuuko moottorit selvästi liian koville 4s akuilla ja 12-potkureilla, kv luku 900kv.
Varmaan huomenna testatessa lyön takaisin 10-tuumaiset ja toivon parasta...

Ei tuo nyt viellä normaalia ole että rauhallisella muutaman minuutin testillä alkaa palanut haisemaan ja kopu on levoton kuin narkkari vieroituksessa...

hukkis · huhtikuu 24, 2015, 10:30:26 IP

Kannattaa käyttää 8 tuumasta 4 kennosella. Palaa melko varmasti sekä motit että noparit.

Furiosity · huhtikuu 24, 2015, 10:35:24 IP

Lensitkö millä Modella? Esim. GPS Attilla jos painopisto vetää kopteria koko ajan yhteen suuntaan, saattaa se aiheuttaa sen että osa moottoreista joutuu kovemmalle työlle yrittäessään pitää kopteria paikallaan.

hamatiju · huhtikuu 24, 2015, 10:50:49 IP

Lainaus käyttäjältä: hukkis - huhtikuu 24, 2015, 10:30:26 IP
Kannattaa käyttää 8 tuumasta 4 kennosella. Palaa melko varmasti sekä motit että noparit.

Prop Tests:
13x4E - 11.1v - 194W - 17.4A - 1.04kg thrust
12x6E - 11.1v - 195W - 17.8A - 1.01kg thrust
11x7E - 11.1v - 188W - 17.0A - 0.89kg thrust
10x5E - 11.1v - 133W - 12.0A - 0.75kg thrust
9x6E - 11.1v - 120W - 10.7A - 0.68kg thrust
9x6E - 14.8v - 234W - 15.8A - 1.05kg thrust
8x4E - 14.8v - 159W - 10.6A - 0.75kg thrust

Tarkemmin katsottuna luulen, että pitää hankkia tuollaiset 9-tuumaiset, pitää vain metsästää tuolla nousulla 9x6...
Hain tuota nostetta 12-tuumaisilla ja nuo 10-tuumaiset joita ajattelin huomenna yrittää vaikuttavat nosteen puolesta heikoilta...
Kopu itse painaa 3kiloa...
Ja nuo 9-tuumaiset sopisivatkin 4s:lle

Lainaus käyttäjältä: Furiosity - huhtikuu 24, 2015, 10:35:24 IP
Lensitkö millä Modella? Esim. GPS Attilla jos painopisto vetää kopteria koko ajan yhteen suuntaan, saattaa se aiheuttaa sen että osa moottoreista joutuu kovemmalle työlle yrittäessään pitää kopteria paikallaan.

GPS-tilassa tosiaan yritin lentää...ja multi koko ajan tahtoi karata oikealle, varmaan/toiv. jotui akusta, huomenna tuokin selviää...

proffa84 · huhtikuu 25, 2015, 07:52:49 AP

Lainaus käyttäjältä: hamatiju - huhtikuu 24, 2015, 10:50:49 IP
Lainaus käyttäjältä: hukkis - huhtikuu 24, 2015, 10:30:26 IP
Kannattaa käyttää 8 tuumasta 4 kennosella. Palaa melko varmasti sekä motit että noparit.

Prop Tests:
13x4E - 11.1v - 194W - 17.4A - 1.04kg thrust
12x6E - 11.1v - 195W - 17.8A - 1.01kg thrust
11x7E - 11.1v - 188W - 17.0A - 0.89kg thrust
10x5E - 11.1v - 133W - 12.0A - 0.75kg thrust
9x6E - 11.1v - 120W - 10.7A - 0.68kg thrust
9x6E - 14.8v - 234W - 15.8A - 1.05kg thrust
8x4E - 14.8v - 159W - 10.6A - 0.75kg thrust

Tarkemmin katsottuna luulen, että pitää hankkia tuollaiset 9-tuumaiset, pitää vain metsästää tuolla nousulla 9x6...
Hain tuota nostetta 12-tuumaisilla ja nuo 10-tuumaiset joita ajattelin huomenna yrittää vaikuttavat nosteen puolesta heikoilta...
Kopu itse painaa 3kiloa...
Ja nuo 9-tuumaiset sopisivatkin 4s:lle

Lainaus käyttäjältä: Furiosity - huhtikuu 24, 2015, 10:35:24 IP
Lensitkö millä Modella? Esim. GPS Attilla jos painopisto vetää kopteria koko ajan yhteen suuntaan, saattaa se aiheuttaa sen että osa moottoreista joutuu kovemmalle työlle yrittäessään pitää kopteria paikallaan.

GPS-tilassa tosiaan yritin lentää...ja multi koko ajan tahtoi karata oikealle, varmaan/toiv. jotui akusta, huomenna tuokin selviää...

vaikka listassa ei ole niin kokeilisin vielä 10x4.x huiskaa... jos sillä lämpiää niin en itse oikein muuta järkevää sit keksi ku toiset moottorit?

hamatiju · huhtikuu 25, 2015, 11:12:29 AP

Käyty taas koelentämässä, tällä kertaa 10x4.5 potkureilla ja oli huomattavasti parempi kuin 12-tuumaiset...

Ison akun sijoittaminen tuntui vaikuttavan kopterin haluun vaeltaa, keskittämällä paremmin pahin vaellus hävisi ja jopa leijui lähes paikallaan...pientä soutamista viellä kuitenkin jäljellä, josko uudestaan yrittäisi viellä...

Moottorit eivät kaikki lämmenneet tuolla kokoonpanolla hirveästi, mutta yksi selvästi muita enempi, pitää nyt illalla viellä koettaa, yritin metsästää tähän hätään 9x6 potkureita mutta ei löydy mistään kuin oikealle kiertäviä...

Ärsyttävää kun tahtoisi kokeilla, mutta pienen asian takia testit siirtyy ensiviikolle ja alkuviikko sateista niin katsoo taas vkl:na ehtiikö+onnistuuko...
(ellei nyt palstalaisilla olisi myydä perus muovi huiskat 9x6e

)

Kyllä ne moottoritkin taitaa lähteä vaihtoon piakkoin kun selviäsi vain jotkin kohtuullisen hyvät ja tehokkaat...
DualSky moottoreita kehuttaan, mutta tässä kohtaa en ajatellut aivan niin paljoa sijoittaa...astetta "huonommat" mutta luotettavat saisivat nyt riittää...tietäisi vain jotkin hyvät, ihan sekaisin jo malleista...

hamatiju · huhtikuu 26, 2015, 02:08:36 IP

Multi ***utus sen kuin jatkuu, kävin eilen illalla viellä kokeilemassa uudelleen kun olin kalibroinut noparit ja tarkistanut muutenkin viimeisen päälle säädöt...

Alkuun kaikki mainiosti, kuvittelin jo, että nyt vekotin on kuin toiselta planeetalta, leijuu tasaisesti ja lentää kuten pitää...ehdin lentää 3-4minuuttia kunnes täys katastrofi iski, koko p***a päätti lähteä omille teille sen mitä moottoreista pääsee, kallistui eteenpäin ja lensi metsään...tavallaan onneksi korkeutta oli siinä vaiheessa vain n.4metriä ja metsän reunan puut tulivat vastaan...(vs.60metriä ja bye bye multille)
äkillinen vasta liike pysäytti kyllä karkurin, mutta oli niin epästabiili etten saanut tuotua takaisin tai laskeuduttua, muutaman sekunnin heilumisen ja tappelun jälkeen osui pieneen puuhun ja jäi sinne oksille roikkumaan...
(etäisyyttä oli sen verran etten pystynyt kaikkia pienempiä risuja erottamaan ja näiden kautta rysähti lopulta)

Hetken aikaa sai äheltää että sai tuon oksilta alas, pudottamisen seurauksena lopulta hajosi varsi ja jalakset. (elektroniikasta en viellä sano mitään kun en ole testanut)

Lasikuitu runko johon varaosia tuskin saa, muutakuin ostamalla uuden rungon...

Ja nuo jalakset, gimbaalin takia pakko olla ja pirun hauraat ja taas sama juttu, hk:lta viimeksi sai vain jostain kiinasta asti...
Kyllä harmitti eilen...toisaalta ihan turha oli yrittää kopittaa siltä korkeudelta, oisi sattunut vaan itseäänkin...

Mutta ihmettelenkin mitä h****ttiä mahtoi tapahtua, toimi kuin unelma ja yht'äkkiä ampaisi ilman varoitusta omille teille...

Fc naza v2 ja lensin gps tilassa, onnistuu manuaalikin, mutta leijuntaa halusin tarkistaa tuossa...

Nyt täytyy taas kasata kaikki takaisin alkuperäiseen f550:n runkoon ja katsoa miten toimii...

Mutta kyllä eilen ketutti...
Toisaalta hyvä ettei tuosta multista tullut tilastoa joka olisi palannut kotimaahansa vaan korkeuden takia jäi tällä erää pakomatkallaan nalkkiin

eikä onneksi ollut ketään vaarassa.

jasakuva · huhtikuu 26, 2015, 02:26:56 IP

Täsmälleen samanlaista epästabiiliusongelmaa myös omassa quadissa. En tiedä mikä on, mutta ainakin itelläni tuo Naza on erittäin epäluotettava ohjain. Se vaan välillä heittää hanskat tiskiin stabiloinnin suhteen atti -moodissa, ei ole kyse GPS -karkailusta kun ei aina ole edes GPS -piuhakaan kytketty. Josku toinen potkurikoko parantaa tilannetta ilmeisesti sillä, että moottorit toimii eri kierrosalueella. Ite olen tullut siihen tulokseen, että tuo ohjain on ihan tolkuttoman herkkä joillekin tietyille taajuuksille tärinässä. Se on ihan tiedossa oleva juttu, että ilmeisti Nazassakin oleva MEMS -tyypinen gyro voi olla hyvin herkkä sekoamaan juuri tietyille taajuuksille osuvaan pieneenkin värinään. Taistelin kanssa tuommoisen ongelman kanssa viimksi eilen ja taitaa vaan vaihtua ohjain ensin luotettvaksi osoittuneeseen MultiWiihin ja jospa alkaisi katsomaan PixHawk -ohjainta tai jotain vastaavaa. Ei se luottamus tuohon Nazaan oikein voi takaisinkaan tulla...

MikeK · huhtikuu 26, 2015, 08:23:29 IP

Lainaus käyttäjältä: jannesa - huhtikuu 26, 2015, 02:26:56 IPTaistelin kanssa tuommoisen ongelman kanssa viimksi eilen ja taitaa vaan vaihtua ohjain ensin luotettvaksi osoittuneeseen MultiWiihin

Kuinka paljon multiwiitä on koodattu viimeaikoina? Aikoinaan kun sillä leikin, oli gps ominaisuudet aika onnettomat. Itse lentämällä sai pidettyä huomattavasti paremmin paikallaan kun gepsillä. Ja koko fc säätäminen oli yhtä loputonta vääntämistä. Kohtalaisesti sai lentämään, mut hyvin ei koskaan.

jasakuva · huhtikuu 27, 2015, 10:53:48 AP

En tiedä onko multiwiissä kehitystä tapahtunut viime aikoina. Omat kokemukseni on viime kesältä, jolloin miniä tuommoisella ajoin paljon. Tosiaan sen GPS toiminnallisuuden algoritmit oli varmasta melko kaukana esim. Nazan kyvystä lentää GPS avusteisena. Ohjaimena se vaan oli ainakin minissä toimintavarmuudeltaan aina nk. satavarma. Toki konfigurointi oli vähän PID -säätelyä, mutta sekin meni määrätietoisella säätämisellä melko helposti bluetooth yhteydellä ja kännykkäsovelluksella. Ajattelin kokeilla tuota Multiwiitä samaiseen vähän isompaan runkoon, jossa en tota Nazaa ole saanut toimimaan. Tosin ensin kokeilen eri potkurikokoa jotta saa pyörimisnopeuden ja sitä kautta värinän taajuuden muutettua. Pyörivät on kyllä aika hyvin tasapainotettu eikä värinä varmasti kovin isoa ole, mutta voihan se osua juuri jollekin gyroelementin sisäisen resonanssitaajuuden kohdalle ja siten aiheuttaa Nazalle vaikeuksia. Ongelmien ratkomisessa tuo Nazan on sikäli kelju, että siitä ei saa mitään logeja tms. ulos. Esimerkiksi Multiwiin saa syöttämään bluetoothilla dataa reaaliakaisesti alas kännykän ruutuun ja tallennettavaksi muistikortille myöhempää analysointia varten.

hamatiju · huhtikuu 27, 2015, 09:10:17 IP

Alkaa itseänikin kiinnostamaan jokin muu fc kuin tuo naza...mitään tonnin fc:tä ei ole kiinnostus hankkia kun kyse kuitenkin harrastuksesta.
Itse tahtoisin, että fc:ssä olisi gps jota voisi tarvittaessa käyttää lentopisteiden tms.määrittelyyn.
Varmasti tämä keskustelu kuuluisi toiselle alueelle, mutta mitä muita fc:itä muut hexan tai quadin käyttäjät käyttävät?
Itsellä tuo säätäminen ei ole aina vahvin alue, joten miten helppoja nuo muut ovat säätää?

IleFPV · huhtikuu 27, 2015, 10:33:19 IP

Lainaus käyttäjältä: hamatiju - huhtikuu 27, 2015, 09:10:17 IP
Alkaa itseänikin kiinnostamaan jokin muu fc kuin tuo naza...mitään tonnin fc:tä ei ole kiinnostus hankkia kun kyse kuitenkin harrastuksesta.
Itse tahtoisin, että fc:ssä olisi gps jota voisi tarvittaessa käyttää lentopisteiden tms.määrittelyyn.
Varmasti tämä keskustelu kuuluisi toiselle alueelle, mutta mitä muita fc:itä muut hexan tai quadin käyttäjät käyttävät?

Itsellä tuo säätäminen ei ole aina vahvin alue, joten miten helppoja nuo muut ovat säätää?

Flight Controllerit alueella

http://www.multikopterit.net/index.php/topic,426.0.html