OPTune FC:n säätämiseen

JaniJL · toukokuu 31, 2015, 09:14:24 AP

Kirjotetaa nyt oma kokemus, eli mulla oli gyro jotenki kaput kiina (BG) CC3D:ssä, eli teki attitudessa juuri tuota driftaamista. Valitin, sain uuden FC ja nyt pelaa hienosti. Lisäksi laitoin FC kiinni Kyosho antivib Z8006 geelillä, aivan mahtavaa tavaraa (jämäkkää, pysyy hyvin ja absorboi tärinät tehokkaasti).

Tässä mistä ostin:
http://www.ebay.com/itm/Kyosho-Zeal-Vibration-Absorption-Sheet-Z8006-/361270229483?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item541d6239eb
Tuli parissa viikossa ja oli halpa!

Ja sitten: jos radio ja vastari mahdollistaa optune (min 5 kanavaa), käytä optune! Sillä tuli tosi hyvät säädöt.

SiB77 · toukokuu 31, 2015, 09:29:27 AP

Roll ja Pitch lakkas toimimasta. Tikun käskyt näkyy manual calibrationissa. Missä vika?

Sliderilla saa säädettyä Roll Proportionalia kyllä, ei vaikutusta.

E: Laitoin joka paikkaan default ja buuttailin niin lähti pelaan.

E2: Yks pitkä vittu koko cc3d. Sain laskettua arvot ja nyt ei armaa millään.

E3: oli jäänyt RC Input välilehdelle Accessory kohtaan PWM ja tästä herneet nenään. Sinne None niin suostuu armaamaan.

SiB77 · toukokuu 31, 2015, 01:16:51 IP

Saahan sitä säätää. Silti laiskasti lentää. Kunnes laittoi Attitude Stabilization kohtaan isommat arvot. Reagoi nopeammin. Muilla arvoilla ei niin väliä olekaan.

MikeK · toukokuu 31, 2015, 02:50:55 IP

Jos tarkoituksena on ajaa OPTune CC3D:n, EI KANNATA WIZARDISSA KOKEILLA NIITÄ VALMIITA SÄÄTÖJÄ! Siellä on vaikka mitä asetuksia tehty ja parempi vaan että lähtee ihan default säädöistä fc:ssä. Itse mainaan erehdyin testaamaan jotain niistä ja ihmettelin kun mini oli kuin tervassa lentävä. Siinä kun katselin välilehtiä läpi, huomasin että fc:hen oli vedetty expoa reilusti ja siihen kun lisäsi oman mankan expot, ei ihmekkään ettei lentänyt minnekkään. Eli wizardin kun ajaa läpi, updeittaa softan ja siihen erase settings kohtaan ruksi.

Oikosulkumies · kesäkuu 02, 2015, 01:41:05 IP

Noni, nyt ku saatiin WLAN häirintä pois käytöstä (radio läppärin vieressä).. Niin voidaan raportoida olohuone OPtune tehdyksi.

Yllättävän isoja KP arvoja sai käyttää noilla 6" pyörivillä esineillä. Tosin yks hajos sponttaanisti kesken oskiloinnin ettinnän. Päästin kopterin alas ja toinen lapa lähti lentoon.

Ja ne KP-arvot näytti olevan Rollilla 0,00856 ja pitch akselilla 0,01645 ennen ku lähti oskiloimaan kunnolla.

Tosin nyt rupesin miettimään kusiko homma ku mobius unohtu matkasta. Johtuen siitä että lähti viime reissussa yhessä torpissa se mobius-taso lähti irti rungosta. Pitänee taas askarrella pallot paikolleen.

E: Outer looppia en hoksannukkaa nollata, noh kokeillaan vähä vähempi tuulisella kelillä mitä tuli.

MikeK · kesäkuu 03, 2015, 08:05:31 AP

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - kesäkuu 02, 2015, 01:41:05 IP
E: Outer looppia en hoksannukkaa nollata, noh kokeillaan vähä vähempi tuulisella kelillä mitä tuli.

Ei missään lue että se pitäis nollata. Pitää olla ihan defaulttina.

SiB77 · kesäkuu 03, 2015, 09:57:25 AP

Luetun ymmärtäminen on joskus hankalaa. Itse laitoin 0 kaikki. Jospa ohjeissa lukisikin "Outer Loopin PID:it on myös hyvä nollata defaulteiksi" tilalla "Outer Loopin PID:it on myös hyvä palauttaa defaulteiksi".

MikeK · kesäkuu 03, 2015, 11:53:15 AP

Pitää muuttaa niin että käytä erase settings:iä ja sitä kautta palauttaa KAIKEN defaultiksi. Cloud config kokeilut jättää helposti taustalle muitakin säätöjä. Mutta LUKEKAA KAIKKI VÄHINTÄÄN PARIIN KERTAAN!

Nemo · heinäkuu 01, 2015, 08:36:46 AP

Erikoista kuinka erilaisia UOV-lukemia saa vaikka setupit on melko lähellä toisiaan. Säätelin zmr-runkoista miniä jossa auw590g, rctimer 1806:set, sn20a, 4s + 5x3 setuppi, ja sain roll uov:ksi vain 0.00284 joka tuntuu aika alhaiselta. Toisessa emax-runkoisessa minissä roll uov on 0.00556, jossa setuppina auw 700g, ss 2207 2100kv, sn20a, 4s + 5x3.

Onkohan tuntuma sitä parempi mitä tiukemmalla pidit pystyy pitämään, ja onko setupissa jotain vikaa kun saan uov on noin alhainen? Ajattelin vielä kokeilla muuttaa nopareiden asetuksia olisiko niillä jotain vaikutusta. Molemmissa on motor timing = medium high. Tai sit lentää noilla arvoilla ja unohtaa hetkeksi tän pulaamisen kun lentää kuitenkin ihan hyvin.

Certi · heinäkuu 01, 2015, 08:56:56 AP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - heinäkuu 01, 2015, 08:36:46 AP
Erikoista kuinka erilaisia UOV-lukemia saa vaikka setupit on melko lähellä toisiaan. Säätelin zmr-runkoista miniä jossa auw590g, rctimer 1806:set, sn20a, 4s + 5x3 setuppi, ja sain roll uov:ksi vain 0.00284 joka tuntuu aika alhaiselta. Toisessa emax-runkoisessa minissä roll uov on 0.00556, jossa setuppina auw 700g, ss 2207 2100kv, sn20a, 4s + 5x3.

Onkohan tuntuma sitä parempi mitä tiukemmalla pidit pystyy pitämään, ja onko setupissa jotain vikaa kun saan uov on noin alhainen? Ajattelin vielä kokeilla muuttaa nopareiden asetuksia olisiko niillä jotain vaikutusta. Molemmissa on motor timing = medium high. Tai sit lentää noilla arvoilla ja unohtaa hetkeksi tän pulaamisen kun lentää kuitenkin ihan hyvin.

Kopterin koko ja paino vaikuttaa todella paljon, ei siis ihme että noin eroavat

Jos se tuntuu omaan käteen hyvältä niin antaisin olla...

ntthhtl · heinäkuu 01, 2015, 09:30:54 AP

Onhan kyseessä hyvinkin erilainen setuppi, toisessa painoakin 100g enemmän ja mottien tehot ihan eri luokkaa. Itselläkin taisi joku mineistä oskilloida jo default Kp (0.003) arvoilla, ja Kp:tä joutui tiputtamaan 0.002-tuntumaan ennenkuin pystyi edes leijuttelemaan.

Juuri näiden suurien erojen takia karsastan aika paljon kun porukka kopioi sokkona toisten PIDejä ja sitten ihmetellään kun oma kopu ei lennäkkään yhtä hyvin kuin oli luvattu. Toki esim. Cloud configgit on hyvä lähtökohta jos parempaa ei ole tarjolla, mutta tämän topikin ohjeilla saa PIDit todella hyvin kohdalleen juuri sille omalle kopterille. Eli ei kannata niitä numeroita sen kummemmin tuijotella, vaan olla tyytyväinen että kopteri lentää hyvin

MikeK · heinäkuu 01, 2015, 09:39:26 AP

Ei tarvitse kun vaihtaa muovisista potkureista hiilarisiin ja OUV muuttuu. Noi Nemon minit on täysin eri laitoksia ja varmasti eri OUV:t. Painavampi tarvitsee tietenkin "kovemmat" pidit, koska tarvitsee enemmän tehoa korjauksiin.

Nemo · heinäkuu 01, 2015, 02:06:08 IP

Jees, näin juuri.

Tuntui vaan 100 gramman painoero ja melkein tuplaten eroa oskillointipisteessä aika isolta. No joo, eri koneet tosiaan ja mtm:ssäkin eroa...

Nämä kokemukset tosiaan vahvistaa sitä ettei kannata paljon muiden pid-arvoja apinoida. Eli ei tosiaan kannata sokeasti ottaa noita valmiita setuppeja vaan hakea vaan txpidillä ja laskurilla. Tosin pohjaa cloud configista saa hyvin esim. rate ja expojen suhteen jos ihan nollista lähtee. Ja nämä vaan todistaa sitä kuinka herkkiä laitteita nämä ovat säädöille. Itseasiassa huomasin sen jo aiemmin, kun olin hakenut laskurilla arvot hq:n rupelleilla, niin kun vaihto gemfaneihin niin heti alkoi väpinät. Ei ollut kaasuun sidoksissa olevaa oskillointia vaan leijutuksessa harvaksalteen ilmennyttä väpinää. No piti sitten hakea uudet arvot gf:llä...

Loppuu vaan kohta pidbankit kesken; ilman mobiusta tai sen kanssa, 5x3 ja 5x4:lla, hq vs gf, aika monta komboa tulee

En taida alkaa hifistelemään vaan haen sen oskillointi-herkimmän kombon ja lennän sitten niillä säädöillä.

MikeK · heinäkuu 01, 2015, 03:28:49 IP

Itsellä on yks setup per mini millä lennän. Mobius toisessa ja GoPro toisessa aina kiinni. Potkurit kummassakin cf 5x3. Pid bankeissä on parit eri säädöt, kuten erillainen Acro+ factor. Tykkään et kaikki pysyy samana ja silloin tuntuma on samanlainen. Lennossa ei juuri olekkaan eroa ja kun toisen torppaa kunnolla, toisen voi heittää ilmaan.

Certi · heinäkuu 01, 2015, 03:41:08 IP

Niitä asetuksiahan voi tallentaa UAV-tiedostoiksi:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Import+Export+UAV+Files