Open Pilot Revo ja lentomoodit

bk_t · toukokuu 17, 2015, 09:11:50 IP

Tuli tässä hetken mielenjohdosta, ehkä hieman hatutuksestakin vaihdettua APM 2.7 Revoon ja nyt olisi muutama kysymys miten eri itse toivomia lentomoodeja saa tehtyä. Se vakio Stabilize 1 on ihan ok, mutta kaipaisin pari muutakin. Alla olisi toivomukset:

1) Saman tapainen kuin Nazan Atti/APM:n Alt Hold
2)Saman tapainen kuin Nazan GPS/APM:n Loiter
3) Return to home (semmonein joka hätätapauksessa palaa kohtaan missä kopu viimeeksi armattu
4)Muita mielenkiintoisia "ei niin vaativia" moodeja.

Eli jos jollain olisi linkkejä johonkin YouTube videoihin tai jaksaa vääntää alusta loppuun rautalangasta miten nämä saadaan toimimaan.

Toinen toivomus olisi että olisi käyttössä joskus 6 lentomoodeja. Miten nämä asetetaan järkevämmin (eli esim jos valitsee Atti tyylisen se ohittaa kaikki muut moodit vivuista riippumatta)?

GCS on uusin 15.02.01 (esim tämä voisi olla kiinnostava moodi https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+Altitude+Hold+and+Altitude+Vario , mutta enpä löydä mistään valikosta tuommoista). Revo kitti on kyseessä, eli OPLink sekä v9 GPS. Radiona Taranis vastarina X8R PWM setupilla.

Kaikki muut hyödylliset vinkit koskien Revoa erittäin tervetulleita. Pideistä en tajua mitään esim. Ensi testit tänään sujui yllättävän mukavasti ja tasainen oli Flyckeri. Expoa joutuu varmaan hieman käyttä kun aika ärhäkkä on.

Kiittäen etukäteen.

PS, kyllä olen wikiä selaillut vaikka kuinka paljon, alan jo sekomaan siihen infon määrään

Certi · toukokuu 17, 2015, 09:43:48 IP

No, sieltä wikistä ne parhaat ohjeet saa. Mutta olet lukenut tuon Openpilot ABC:n?
https://docs.google.com/document/d/1pw3ugpP4QcZPVSzaKmJp0PWEirE9DVUSJs5b1iFUuSA

Saat ne kuusi lentotilaa käyttöön kun vaan nappaat GCS:ssä sen valinnan päälle (number of flight modes).
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Input+-+Flight+Modes+-+Arming

Ja se return to base:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+Return+To+Base

ntthhtl · toukokuu 17, 2015, 09:52:29 IP

Näistä on hyvä tosiaan aloittaa. Ensin normisetuppi kuntoon PIDejä myöten. Sitten varovasti altitude hold -> GPS hold -> jne.

Antureiden kalibrointi on kaikean a ja o, joten kannattaa lukea ajatuksella sitä koskeva wiki sivu: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+Sensor+Calibration
Tässä kohdassa ei kannata oikoa!

Suurin osa noista lentomoodeista löytyy Tuolta Flight Mode Switch Settingsin alta:

GPS-lentotiloista löytyy infoa ja ohjetta: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Autonomous+Flight

GPSAssist on näppärälentotila, jossa lennetään ihan "normaalisti" vaikka Rattitude-tilassa, mutta kun tikut on keskellä, FC siirtyy automaattisesti GPS Hold tilaan. Kannattaa tutustua: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+GPS+Assist+Mode+Setup

Täydellistä rautalankaohjetta ei nyt löydy hihasta (paitsi nuo wikisivut), joten kannattaa käyttää pari iltaa Wikin parissa ja selata OP Foorumin ketjuja. Jos jokin kohta noissa askarruttaa niin pistä tarkentavia kysymyksiä, niin yritän vastata parhaani mukaan.

ntthhtl · toukokuu 17, 2015, 10:01:46 IP

Omaa Revoa en ole hirveästi ehtinyt viimeaikoina killuttelemaan, mutta tässä pikaisten säätöjen jälkeen tehty testi:
http://www.youtube.com/watch?v=n-aAY_PqfTo

bk_t · toukokuu 18, 2015, 07:40:45 AP

Kiitokset vastauksista. Pitää vaan lukea wikiä enemmän ja tarkemmin. Kyllä ne itselle sopivat moodit löytyy. Ja nuo vakiot on jo tuttuja CC3D lautojen kautta minissä ja DJI F450:ssä.

Calibroinnit tehty huolella. Kotona sisätiloissa meni ihan päin mäntyä ymmärrettävästi, mutta pellolla kun oli niin kaikki napsahti prikulleen paikalleen. Ainoa mitä en tehnyt oli Thermal Calibration. Muuten kuinka usein/koska pitäisi kalibroida uudestaan? Jos lisää rautaa? Lähtee Lappiin lentämään?

ntthhtl · toukokuu 18, 2015, 08:17:19 AP

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 18, 2015, 07:40:45 AP
Ainoa mitä en tehnyt oli Thermal Calibration. Muuten kuinka usein/koska pitäisi kalibroida uudestaan? Jos lisää rautaa? Lähtee Lappiin lentämään?

Thermal calibration ei ole ihan pakollinen, mutta parantaa suorityskykyä. Itse tein kalibroinnin kerran laajalla lämpötila-alueella -20 - +30, jolloin tuota ei olisi syytä tehdä ihan hetkeen uudelleen. Firmispäivitysten yhteydessä olen importannut UAV-tiedostoista lämpökalibrointidatan vanhasta backupista. Kompassi sensijaan pitää kalibroida uudelleen aina kun kopteriin tekee muutoksia (akku siirtyy, johdotukset muuttuu, fpv-kamat).

(tuli näemäm pastettua väärä kuva tuohon aimepaan viestiin. Päivitin kuvaan jossa nyt näkyy nuo GPS-tilat valittuna.

bk_t · toukokuu 18, 2015, 11:14:33 AP

Kompassin kalibrointi? Onko sille joku eri kun nuo valmiiksi olevat sensor calibrationit?

ntthhtl · toukokuu 18, 2015, 11:18:54 AP

Siis se magnetometer calibration

bk_t · toukokuu 25, 2015, 12:00:12 IP

Pienet ongelmat joista kysyisin apua ennen kuin aloitankaiken säätämisen tyhjentämälle Revo.

a) Minulle on 3:s flight mode (stabilaze3, käytössä Bank2) Rattitudena (Rat/Rat/AxisLock/CruiseControl). Bank2 laitan, en muista ulkoa kohtien nimet, mutta advanced välilehdellä täppä siihen "use advanced" tai jotain sinnepäin sekä kuuteen paikkaan lukemat 360. Sen jälkeen save, ja tulee vihreä "v" että ok. Mutta seuraavan kerran kun käynnistän Revon ja GCS:n niin nämä astukset on kai ei käytössä, vaan täppä on Basic välilehdellä. Toivottavasti ymmärätte mitä tarkoitan

b) GCS:n kartta. Mulla on OPLink yhteys, GPS näyttää vihreää, sekä läppäri langattomassa verkossa. Kartta ei kyllä päivity mihinkään siitä typerästä historiallisesta kartasta. Kordinaatit näyttää oikein, mutta kartta on jumissa. Jos yrittää zoomata niin menee ihan sekasin. Se paskan ruskea väri vaan, prkl. Eli miten sen saisi toimimaan, vai saako edes? GCS versiot 15.02.01 sekä 15.02.02 kokeiltu.

c) Return to Base. Tulee hyvin, ja aika nopeasti siihen kohtaan missä armattu. Mutta se ei tosiaan jää leijumaan siihen huulille, vaan tulee todella kovaa alas maahan. Siis todella kovaa, rajalla vapaa pudotusta hieman liiotellen. Saisko säädettyä että tosiaan jäisi leijjumaan matalalla, tai että laskeutuisi pehmeästi ja hitaasti?

ntthhtl · toukokuu 25, 2015, 01:23:56 IP

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 25, 2015, 12:00:12 IP
Pienet ongelmat joista kysyisin apua ennen kuin aloitankaiken säätämisen tyhjentämälle Revo.

a) Minulle on 3:s flight mode (stabilaze3, käytössä Bank2) Rattitudena (Rat/Rat/AxisLock/CruiseControl). Bank2 laitan, en muista ulkoa kohtien nimet, mutta advanced välilehdellä täppä siihen "use advanced" tai jotain sinnepäin sekä kuuteen paikkaan lukemat 360. Sen jälkeen save, ja tulee vihreä "v" että ok. Mutta seuraavan kerran kun käynnistän Revon ja GCS:n niin nämä astukset on kai ei käytössä, vaan täppä on Basic välilehdellä. Toivottavasti ymmärätte mitä tarkoitan

Tuo on ihan normaalia. Asetukset kyllä tallentuvat (arvot jää), mutta tuo ruksi siitä advanced näkymästä häviää. Basic ja advanced sivun responsiveness asetukset on samoja, mutta advanced näkymässä säätöjä näkyy vain enemmän.

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 25, 2015, 12:00:12 IPb) GCS:n kartta. Mulla on OPLink yhteys, GPS näyttää vihreää, sekä läppäri langattomassa verkossa. Kartta ei kyllä päivity mihinkään siitä typerästä historiallisesta kartasta. Kordinaatit näyttää oikein, mutta kartta on jumissa. Jos yrittää zoomata niin menee ihan sekasin. Se paskan ruskea väri vaan, prkl. Eli miten sen saisi toimimaan, vai saako edes? GCS versiot 15.02.01 sekä 15.02.02 kokeiltu.

Google muistaakseni päivitti Maps-apia, jolloin tuo kartta meni rikki. Itsellä kartta latautuu aika randomilla. 15.05 version pitäisi olla kohta ulkona, jossa tuo on korjattu. Tai ainakin release candidate-versiossa kartta toimi ok (en nyt löytänyt jira-tikettiä asiasta).

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 25, 2015, 12:00:12 IPc) Return to Base. Tulee hyvin, ja aika nopeasti siihen kohtaan missä armattu. Mutta se ei tosiaan jää leijumaan siihen huulille, vaan tulee todella kovaa alas maahan. Siis todella kovaa, rajalla vapaa pudotusta hieman liiotellen. Saisko säädettyä että tosiaan jäisi leijjumaan matalalla, tai että laskeutuisi pehmeästi ja hitaasti?

Itse en ole rtb:tä käyttänyt, mutta Wikissä olevasta kuvakaappauksessa näkyy "Landing velocity" arvo. Oletko kokeillut muuttaa sitä pienemmäksi? Tulevassa firmiksessä on uutena featurena auto takeoff ja paranneltu autoland.

bk_t · toukokuu 25, 2015, 02:53:00 IP

Kiitos taas erittäin informatiivisesta ja helpottavasta vastauksesta!

Pitää kokeilla tuo Landing velocity. En itsekkään koskaan käytä RTB:tä, mutta jos nyt tulee hätätapaus (koputus puuhun ettei tule) niin olisi hyvä että on kondiksessa.

Toimitko muuten OP kehittäjänä?

ntthhtl · toukokuu 25, 2015, 03:13:53 IP

En ole koodaaja, mutta osa testitiimiä. Käytännössä saan siis uudet firmikset testiin ennen virallista julkaisua.
Wikiin on myös oikeudet ja sinne on jotain tullut rustattua. Käytännössä kaikki diagrammit on meikäläisen tekemiä ja suurin osa hardware-kuvista

Jos Wikissä jokin sivu vaatii päivitystä tai on muuten puutteellinen, niin siitä voi hihkaista meikäläiselle.

Pera · syyskuu 19, 2015, 02:00:00 IP

Hei kaikille, tämä on ensimmäinen vierailuni tällä foorumilla.
Ja Revon lentotiloista on kyse. Haluaisin kokeilla GPS-ominaisuuksia ja OP-linkkiä, radio on Futaba t6EX. Valitsin 2 lentotilaa ja säädin kumpaankin Stabilized-tilan. Silloin armaa ok. Mutta jos 2. lentotilaan valitsin PositionHoldin, niin eipä armaakaan. Samoin OPlinkki ei Flight Data välilehdellä tarjoa muuta kuin "No link". Sama päivitys 15.02.02 on linkissä ja laudassa. Ohjeita on vaikea saada kun http://wiki.openpilot.org/ ei vastaa. Onneksi täällä tuntuu olevan harrastusta Revon ympärillä.

Oikosulkumies · syyskuu 19, 2015, 02:58:05 IP

Mulla nyt on kokemusta vaan tosta vanhemmasta CC3D laudasta, niin siinä jos valitset "vääriä" asetuksia lentotilaan, tekee just ton saman eli ei armaa. (esim mulla lipsahti vahingossa yaw modeksi manual raten sijaan ja vikaa etsittiin pitkään). Luulisin että jotain pientä ongelmaa ton position holdin kanssa, mutta helppohan se on noita konffia ilman wikiä tai tietoa

Certi · syyskuu 21, 2015, 03:45:51 IP

Kokeile ottaa cruise control pois?