Robofly kalusto

robofly · toukokuu 25, 2015, 06:29:43 IP

Laitetaan tänne menneet, nykyiset ja tulevat multikopterit.

Tässä on tämänhetkinen 250-luokan FPV racer kopu.
Runko on Hobbyking kamaa, nimeltään FPV250. Varret ovat olleet aika kestävät, kehikko on ok, mutta jalat ovat aivan hanurista, katkeavat melkein jokaisesta maakosketuksesta

En voi suositella FPV alustaksi.

Cobra 1960kv
HQ5040 props
Afro ESC 20A (BLHeli 13.2)
Turnigy nano-tech 2200mah 4S 35~70C
FrSky D4R-II 4ch RX
ImmersionRC 5.8GHz VTX
ImmersionRC 5.8GHz Circular Polarized SpiroNet Antenna
Turnigy action cam (SJ4000)
TAROT custom 600TVL mini HD color camera
NAZE32
MinimOSD (MWOSD)

Petsku · toukokuu 25, 2015, 06:57:18 IP

Lainaus käyttäjältä: robofly - toukokuu 25, 2015, 06:29:43 IP
Laitetaan tänne menneet, nykyiset ja tulevat multikopterit.

Tässä on tämänhetkinen 250-luokan FPV races kopu.
Runko on Hobbykin kamaa, nimeltään FPV250. Varret ovat olleet aika kestävät, kehikko on ok, mutta jalat ovat aivan hanurista, katkeavat melkein jokaisesta maakosketuksesta En voi suositella FPV alustaksi.

Eipä niillä jaloilla mitään tee

Turhaa painoa vaan kyydissä.

Oikosulkumies · toukokuu 26, 2015, 07:01:49 AP

Mää iskin pohjaan velcrolla 5mm paksun solumuovin palan vähä pehmittämään laskuja. Yks mun jaloista tippu heti maidenilla, vissiin toleranssiheittojen takia.

robofly · toukokuu 28, 2015, 06:39:56 IP

Lainaus käyttäjältä: OikosulkumiesMää iskin pohjaan velcrolla 5mm paksun solumuovin palan vähä pehmittämään laskuja.

Mulla on tällainen ratkaisu, pehmentämässä osumia akuun.

robofly · kesäkuu 21, 2015, 02:48:39 IP

Mini tricopter.

Halusin rakentaa oikein pienen tricopterin, ihan vain line-of-sight lentelyyn ja pelleilyyn. Vaatimuksina oli mahdollisimman yksinkertainen rakenne ja helposti korjattavissa kentällä.

Kokoonpano:
Moottorit: DYS BE1806-13
Servo: D05010MG 5.7g / .61kg / .07sec Digital Metal Gear Micro Servo
KK2.1.5, firmware KK2V1_1V19S1 by Steveis
ESC: EMAX Simon 12A (kaveri osti jostain kiinan kaupasta)
Akku: ZIPPY Compact 1300mAh 40C 3S
Nippusiteet: 30kpl mustia ja valkoisia
Oma paino 300g plus akku 100g

Tässä lopputulos:

robofly · kesäkuu 22, 2015, 03:15:53 IP

Tässä on melko hätäisesti lennetty ensilento. Kun kävelimme lentopaikalle, tumma pilvi seurasi perässä. Kun sain akun kiinni, ensimmäinen sadepisara osui nenään. Kun kopteri nousi ilmaan, 1000 hyttystä hyökkäsi kimppuun. Lentoaikaa kertyi kokonainen minuutti, sitten pyyhkäisi lyhyt mutta rankka kesäsade.
Ensilento suoritettu vakio PIDllä, Stick Scaling=75 kaikilla akseleilla. PIDt ovat aika hyvin paikallaan, ainoastaan voltin jälkeen pysähdyksessä oli pientä oskillaatiota.

https://www.youtube.com/watch?v=D4_u_LwGvBs

robofly · kesäkuu 25, 2015, 09:49:16 AP

Mini FPV Mini Tricopteriin.
VTX tämä näin eBaysta 10€ kpl
Kamera sekin eBaystä about 10€ sekin
Videolähetin toimi hyvin, antennina 25mm piiska. Vastaanottimena HK:n RC305, jossa oli myös perus piiska. Kävin ehkä 50m päässä eikä häiriöitä. Kamera sen sijan ei sovi FPV tarkoitukseen, fov kulma on liian pieni, mutkissa ei tiedä ollenkaan mihin kääntyy.
Lähetin, vastaanotin ja kamera yhteensä ~35€, ei paha.

robofly · heinäkuu 12, 2015, 01:48:05 IP

Päivitys mini trikopterille. Sain väsättyä videon rakentamisesta ja lentelystä, katso se, siitä selviää millaisesta laitteesta on kyse

Mitä olen oppinut tästä projektista.
Servossa D05010MG on liian heikko runko. Metallirattaat toimii hyvin, eikä murru, mutta voima siirtyy seuraavaan heikkoon kohtaan eli runkoon, joka on ihan pirstaleina. Pysyy kasassa nippusiteiden ansiosta.
Mistälie kiinan kaupasta osetut EMAX Simon 12A jitteröi joka startissa, vaikka flashasin niihin BLHeli 13.2, sitä ennen eivät lähteneet edes käyntiin.
Rupelit: oikeastaan mitkä tahansa 5-6 tuumaset käy. Viimeksi kun lensin, rc-laukusta loppui oikeakätiset gemfanit, joten ruuvasin kiinni sitä mitä oli: yks gemfan 5030, yks surveilzone 5040 ja yks gemfan 6030

ja hyvin lensi.
Akut: ei valittamista. 1300mAh Zippy Compact ~7min, 1000mAh nano-tech ~6min lentoaikaa.
Mootori: ei mitään valittamista.

Kun torppailee kopteria minuutin välein niin että mikään ei mene rikki, kaveritkin alkavat ihmettelemään "voisinkohan minäkin tehdä voltin tuolla"

Tähän menneessä 2 kaveria on tehnyt ensimäiset volttinsa manual modessa tällä ampiaisella

https://www.youtube.com/watch?v=yVxKSRZQXTY

robofly · heinäkuu 29, 2015, 12:25:51 AP

Kestipä kauan mutta, sainpas rikottua FPV250 rungon. Hankin uuden tilalle SurveilZonesta 32€. Samalla vaihdoin FC:n, tilalle tuli CC3D Cleanflightilla flashattuna (vanha NAZE32 on jo kiinni toisessa projektissa). Ensilento on suoritettu, uusilla 6040 potkureilla. Cobrat lämpenivät ensimmäisen kerran, useammasta syystä: potkurit epätasapainossa ja liian isot, jossain moottorissa laakerivika, vibraa siellä täällä. hienosäätöä vaatii mutta toimii.

mikroudz · heinäkuu 29, 2015, 10:34:33 AP

Ohan mielenkiinnosta, paljon toi 250 quadi painaa akulla ja ilman?

robofly · heinäkuu 29, 2015, 05:08:10 IP

Lainaus käyttäjältä: mikroudz - heinäkuu 29, 2015, 10:34:33 AP
Ohan mielenkiinnosta, paljon toi 250 quadi painaa akulla ja ilman?

Kokonaisuus ilman akkua 480g, tähän lukeutuu
- 2 kameraa, OSD, videolähetin + antenni
Akku on hieman liian iso 2200mAh, 255g
Yhteensä ~740g

mikroudz · heinäkuu 29, 2015, 10:43:14 IP

Ihan hyvä paino. Itellä on melkein sama kokoonpano, mutta lennän 1960kv cobrilla 6045 gemfaneja 3s lipolla ja ei nuo motit yhtään lämpene. Kokeilin myös 4s lipoa, mutta ei tullu kovinkaan paljoa lisäpotkua että olisin vaihtanu. On kans 5040 gemfaneja, mutta 3s lipolla ei potku riitä niille ja on aika huteran tuntunen ajaa sitten 4s:llä. Painoa omassa on 470 grammaa ja akun kanssa 587 grammaa. Kokeilin kans 2200 mah 3s, mutta ei noista surkeista Turnigyistä irtoo tarpeeksi amppeereja kunnon kiihdytyksiin... Alkaa akkuvahti piippaamaan. Leijutusaika oli vähä parempi isommalla akulla. Muuten lennän 1300-1500 mah akuilla.

robofly · heinäkuu 30, 2015, 12:14:11 AP

Jeps. Mulla ei mahtuneet 6" propsit edelliseen runkoon, joten lensin HQ5040 ja 4S akku. Gemfanit eivät kestäneet kierroksia 4S lla, paukkuivat ilmassa poikki, ikäviä yllätyksiä sellaiset. Akut ostin joskus vuosi sitten 2200mAh 35-70C. Viime viikolla huomasin tuon pienen trikopterin kanssa että mitä isompi C arvo sen parempi. 1000mAh 90C akulla 6:30min ja 1500mAh 35C akulla 8min lentoaika. Ja tietenkin pienemmällä C arvolla piipperi huutaa koko ajan. Nyt kun tietää paremmin, pitäisi hommata parempia akkuja.

Lainaus käyttäjältä: mikroudz - heinäkuu 29, 2015, 10:43:14 IP
Muuten lennän 1300-1500 mah akuilla.

Millaiset lentoajat sulla on?

Nemo · heinäkuu 30, 2015, 08:15:04 AP

Lainaus käyttäjältä: robofly - heinäkuu 29, 2015, 12:25:51 AP
Kestipä kauan mutta, sainpas rikottua FPV250 rungon. Hankin uuden tilalle SurveilZonesta 32€.

Satuitko punnitsemaan pelkkää runkoa, pitikö speksit paikkaansa (129g)?

Toi on hyvä ja tilava runko laitella kamat, mutta tota samaa tulee kuulemma paljon ebay;stä 160g painoisena..

robofly · heinäkuu 30, 2015, 11:47:01 AP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - heinäkuu 30, 2015, 08:15:04 AP
Satuitko punnitsemaan pelkkää runkoa, pitikö speksit paikkaansa (129g)?

Toi on hyvä ja tilava runko laitella kamat, mutta tota samaa tulee kuulemma paljon ebay;stä 160g painoisena..

Voihan räkä, kyllä mä sen punnitsin paketissa, mutta en ottanut kuvaa, enkä enää muista mitä se oli. Kaveri seisoi silloin vieressä, pitääpä kysyä jos se muistais.
Muuten kyllä, se on miellyttävän tilaava runko edelliseen verrattuna.