Multikopterit.net keskusteluforum

Armaus/käynnistys

Aloittaja Hipsu, heinäkuu 03, 2015, 05:20:58 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 3 Vieraat katselee tätä aihetta.

Hipsu

#30
Nyt vasta pääsi nettiin, eli otan arvot sieltä talteen
Ja taas jäi loppu pois,

MUOKKAUS:

ftp://87.100.223.139

Käyttäjänimi = vieras
Salasana      = vieras

Tiedostot on ful ja tree

Pelaa ei pelaa, savuaa

SiB77

#31
Ok. Vertaan omaan APM 450 quadiin. Eroja oli 50 rivillä 148 rivistä. Toki suurin osa kalibrointiarvoja, PID-asetuksia, trimmejä yms.

En sieltä mitään hälyttävää löytänyt. Tuon Geo Fence toiminnot voi laittaa pois päältä. Siinä on ajatus ettei kopteri karkaa GPS ohjauksessa liian kauas. Monesti tuon kanssa käynyt niin että lentää ihan lähellä ja tulee GPS häiriö ja quadi luulee olevansa kaukana ja alkaa temppuilemaan. Eli tämä pois päältä.

Mutta jos sillä nyt voi lentää niin mikäs siinä sitten.  :)

EDIT:

Kopsasin sun asetukset omaan quadiin, tallensin, käytin akun irti ja takaisin. Tuli muuten samat oireet kun sulle. Ei anna armata kuin usbin ollessa paikallaan. Tutkinta jatkuu...

SiB77

Vaikka ajoi kalibroinnit ja tsekkas kaikki niin no go. Taitaa olla helpompi että lähetän oman .param listan vaikka sähköpostilla. Sinne muutat vaan lentomoodit ja P.I.D.-asetukset kun haluat hienosäätää tuntumaa.

Eli vaihdoin oman alkuperäisen takaisin niin kaikki toimii normaalisti. Ilman usb piuhaa. Armattaessa mulla ei ole motor spin päällä eli ilman propeleita pitää kokeilla ja nostaa kaasua niin kaikki moottorit alkaa pyöriin.

Laita sähköpostiosoite YV niin laitan sulle tuon tiedoston.

Sitten mission planneriin ja sieltä mistä tallensit niin sieltä lataa tiedosto ja muista klikata write params niin ne menee APM:lle. Odota 30 sekuntia. Piuhat irti niin usb kuin akku ja pelkällä akulla kokeilla armata.

Hipsu

Ok laitoin tiedot, Huomenna lataan ne koneelle, saas nähdä lähteekö,
Ilmeisesti toimii jos sulla kävi samoin.
mutta noita PID asetuksia pitää laittaa kohdalleen.
mietin että haittaako tuo trimmausta jos usb piuha on jatkuvasti kiinni ja missionplaner käynnissä?
olis nopeempi asetella asetuksia.
Entä onko kaikkien laitteiden oltava kiinni kun säätää?
Pelaa ei pelaa, savuaa

Petsku

Lainaus käyttäjältä: Hipsu - heinäkuu 07, 2015, 07:08:06 IP
Ok laitoin tiedot, Huomenna lataan ne koneelle, saas nähdä lähteekö,
Ilmeisesti toimii jos sulla kävi samoin.
mutta noita PID asetuksia pitää laittaa kohdalleen.
mietin että haittaako tuo trimmausta jos usb piuha on jatkuvasti kiinni ja missionplaner käynnissä?
olis nopeempi asetella asetuksia.
Entä onko kaikkien laitteiden oltava kiinni kun säätää?

Kaikki paino kopteriin mitä siinä tulee olemaan normaalistikkin kun säätelet pidejä :) Eli gimbaalit sun muut jos sellaisia on.

SiB77

Joo. Laitoin sulle .param tulemaan. Pulttaa kiinni kaikki kuorma tosiaan mitä mukaan tulee. USB-johtoa ei ole hyvä roikottaa mukana eikä sille ole tarvettakaan. Jos ohjaimessa on potikka tai "slideri" joka on jollekin apukanavalle kytketty niin sinne voi laittaa P arvon muuttuvaksi potikan asennon mukaan. Eli tuohon tarkoitukseen se vaijerin väliin virittäminen on kätevä kun ei ole huolta torpista.

Tietty kun P arvo on kohdillaan siirrytään eteenpäin ( I ja D ). Huom. flight mode pitää olla acro! Autolevel moodissa arvot otetaan hieman muualta.