Armaus/käynnistys

Hipsu · heinäkuu 03, 2015, 05:20:58 IP

Kuka on hyvän neuvon antaja?
Multikopteri 4 arduinopilotilla, ei käynnisty
Eli pitää olla USB piuha kiinni ennenkuin käynnistyy.
Ilman USB piuhaa moottorit vaan nytkähtää.
Mitä on tapahtunut

Fragu · heinäkuu 03, 2015, 06:33:32 IP

Onko escit opto vai becillä? Jos opto niin onko sulla erillinen bec? Jos nopareissa on bec, tuleeko vain yhdestä virrat? Nämä tuli eka mieleen..

Hipsu · heinäkuu 03, 2015, 06:48:36 IP

Akusta BEC:n läpi alajuotoslevylle josta jokaiselle ESC:kille.
Esc calibrointi toimii ilman USB johtoa ja moottorit pyörii tosi voimakkaasti
Esc calibrointi toimii myös USB johdolla Missionplanerin kautta.

Käyntiin ja lentoon lähtee kun USB johto on kiinni, (tosin 5m on sitä johtoa ettei sen kauemmas pääse)

Ilman USB kaapelia (eli normaalisti lennnättäen) Armaus näyttää menevän läpi (Ledivalot ok Ardussa)
Moottorit pyörähtää ehkä neljännes kierroksen jonka jälkeen ei mitään toimintaa. Armauksen voi tehdä uudelleen ja uudelleen.
eikä lähde, kun Usbikaapelin tökkää kiinni koneeseen niin sit voi lentää.

Tollaset ESC
http://www.ebay.com/itm/4x-HP-SimonK-30A-ESC-Brushless-Speed-Controller-BEC-2A-for-Quadcopter-F450-X525/281523844780?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D32297%26meid%3De173854564d6438b942ab2233187b0f9%26pid%3D100005%26rk%3D4%26rkt%3D6%26mehot%3Dpp%26sd%3D351199765608&rt=nc

Tollanen BEC
http://www.ebay.com/itm/New-1X-5V-APM2-5-2-APM2-6-Power-Module-V1-0-Output-BEC-With-XT60-Plug-/221750859429?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item33a16196a5

Tossa juotoslevy näkyy
http://www.ebay.com/itm/450F-F450-MultiCopter-Quadcopter-Kit-Frame-QuadX-Quad-Multi-rotor-KK-MK-MWC-US-/361010226019

Ardupilot
http://www.ebay.com/itm/APM2-6-APM-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-2-6-Version-/231554250429?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35e9b576bd

IleFPV · heinäkuu 03, 2015, 09:47:24 IP

CC3D tai Revo Nano tilalle?

Oikosulkumies · heinäkuu 03, 2015, 09:52:08 IP

Luinko mää oikein, että sulla menee virta ESCeille BECin kautta? Niillehhän kuulus mennä virta suoraan akulta. Jos menee becien kautta niin siinä vois olla yks vikapaikka.

SiB77 · heinäkuu 03, 2015, 10:52:58 IP

Tuo BEC nappaa virran akun ja ESC:ien välistä kuten kuuluukin. Ei se BEC syötä virtaa ESC:lle.

Tuo APM tekee joka "lennosta" logitiedoston (musta laatikko). Sieltä on mukava katsoa mikä meni mönkään.

Lataus tapahtuu Mission Plannerin -> Flight Data -välilehdeltä jonka alla on DataFlash Logs -välilehti josta valitaan "Download DataFlash Log Via Mavlink. Sinne tulee lista johon voi klikata Download All. Tämä kestää sitten hyvän tovin.

Sen jälkeen voi klikata Auto Analysis ja valita jokin äsken tallennetuista logeista. Siellä lukee ongelman nimi.

Hipsu · heinäkuu 04, 2015, 10:20:09 AP

Juuri niin BEC:n LÄPIi meneepi akun jännite, siitä taas saadaan ardulle oikea sähkö,
Tuskin siinä häviää paljon mitään, akun ja ESC: välillä
Ja sama virta kulkee oli sitten USB kinni tai ei.
Tuntuu vaan kummalta mitä se USB:n kiinnioleminen vaikuttaa käynnistykseen.

Mulla on 5v muuntajia joissa USB pistoke eli niistä saa 5v ulos, vaikka piuha oli siinä kiinni
ei kopua saanut ARMATTUA, mutta välittömästi kun laitto PC:n USB liittimeen niin pääsi leijumaan.
PC vain käynnissä eikä mitään ohjelmaa päällä, kun sammuttaa PC:n tippuu kopteri lattialle, eikä käynnisty.

Niin ja miks vaihtais toiseen pilottiin kun on tuollaisia ostannut. Kasaan toisen kopun samanlaisilla osilla ja
ajan siihen tuon saman datan.
Pakkohan tuon asian on selvitä.

Oikosulkumies · heinäkuu 04, 2015, 11:12:13 AP

Hyvä että sähköt on oikein. Mulla vaan ekana tuli mieleen lauseesta että escien virtaki menee becin kautta.

Ootko koittanu vetää sileeksi sitä lautaa datan osalta? Kuulostaa sen verran mystiseltä.vialta, että datan formatointi kuulostas ihan hyvältä idealta. Mää oon ite onnistunu pari kertaa sekottaan mystisesti oman OP FCn, siihen on auttanu ku oon tehny radio configin uudestaan.

Hipsu · heinäkuu 04, 2015, 11:40:57 AP

Arvaappa kuinka monta kertaa on Ardupilot resetoitu, ja ajettu uusi Firmis sekä suoritettu manuaalinen calibrointi ketju,
ja Wizartin mukaan calibrointi ketju.
Kumpikin tapa menee läpi hienosti,.
On huomioitavaa että ESC: calibroimisen voi tehdä USB johto kiinni, tai sitten USB johto irti.

MikeK · heinäkuu 04, 2015, 01:18:02 IP

Antaakohan se BEC tarpeeksi virtaa kortille? Jos usb päällä toimii ja kun siirtää becille, tilttaa? Eiks noi Ardupilotit olleet todella herkkiä oikean virran suhteen?

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 01:26:15 IP

BEC:stä piuha irti ja ESC:stä virrat suoraan. Ellei sitten esc:ssä ole koko ajan punainen karva ollut kytkettynä...

Hipsu · heinäkuu 04, 2015, 02:52:40 IP

BEC:ssä on kaksi paksuhkoa piuhaa, punainen ja musta
Akusta tulevassa päässä on akkuun sopiva liitin, toiset päät on tinattu virranjakolevyyn

Musta johto menee BEC:n läpi suoraan akusta virtalevyyn
Punainen johto menee myös suoraan akusta virtalevylle
Näistä kahdesta piuhasta BEC "ryöstää" sähköä
BEC tekee tuosta akkujännitteestä sähköä ardupilotille, siihen on oma piuhat ja liittimet.
ESC:t kytketty virtalevyvyyn molemmat piuhat musta ja punainen.

Ardupilotin kaikki ulommaiset nastat(pinnit) ovat Gnd/ - ympäri koko pilottia (inputit,Outputitja laajennusliittimet)
Samaten kaikki keskinmäiset pinnit ko liittimissä ovat +5V
Sisinmäiset pinnit ovat toimintapinnejä ardun portteihin(input,Output,Laajennus)

Oli stten USB kiinni Tai Ei Noista pinneistä voi helposti mitata jännitteen ja se on 5V kun akku on kytketty.
Jos USB johto on kiinni ja Akkua ei ole kytketty samojen pinnien jännite on 5V
TESTI:
Jos pistää Caibrointi tilaan ilman USB johtoa ja aloittaa manuaalisen Calibroinnin sekä LAittaa propelit kiinni laitteeseen.
Kun piippaukset on tullu, eikun jalasta kiinni ja kaasua, Kiskoo ylöspäin niin maanperusteellisesti.
Sama homma USB johto kiinni ja Missioplanin Compas/motr calibrointi päälle, ja kaasua
Taas kiskoo miestä penkistä irti niin maan perusteellisesti.
TOTEAMUS:
Virtaa riittää ainakin moottoreille asti sellasen noin-4kg nostvoiman verran.
varmaan ei auttane mitään vaikka laittais akun suoraan syöttämään ESC palikoita.

Lataan vielä tuon APM2 ohjelmiston ja koitan koko hommaa alusta sen-avulla
nyt oon tuolla Mission Planerilla pelannut

Petsku · heinäkuu 04, 2015, 04:38:12 IP

Nyt on niin sekalaista selitystä et laita kuva miten kytkennät on. Ja kannattaa ne potkurit pitää irti ku säätää...

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 04:46:59 IP

Mitä ne logit sanoi? Tai liitä vaikka tänne logitiedostot niin kurkataan.

MikeK · heinäkuu 04, 2015, 07:41:48 IP

Vähän oli sekavaa, mutta tuleeko virtaa fc:lle bec:stä sekä kaikista nopareista? Jos annat virtaa becillä, irroita nopareista tulevista piuhoista punainen. Eli niin että nopareista tulee vaan signaali sekä maa. Esimerkiksi Naza vaatii ehdottomasti että virta tulee omasta becistä ja sekoaa jos nopareista syöttää virtaa samaan aikaan.