Armaus/käynnistys

Hipsu · heinäkuu 04, 2015, 08:40:10 IP

Tuossa wiki kytkennästä
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/assembly-instructions/connecting-the-apm2/
Ja kohdassa : Powering your copter on teho moduli josta puhuin( ne läpimenevät johdot )

Ardupilot Wiki:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-autopilots/common-apm25-and-26-overview/
Ja kohdassa: 5 Powering the APM 2.5/2.6 Board
Pinnit ja sähköt josta myös kerroin (Uloimmat pinnit GND-, keskipinnit +5v, Sisimmät pinnit , Signal/input/output)

ECS config:
https://www.youtube.com/watch?v=TS4OWAcfAQY
josta on olemassa myös Missionplanerin ESC config (molemmat sama asia)

Sori jos tuntu sekavalta, mutta mulle ei ole sekavaa, vaan jokapäiväistä

ja niinkuin huommaatte selitys pitää kutinsa kuvien kanssa.

Lentologi melkoisen tyhjä kun ei käynnisty, mutta laitan sen lentoon usb piuhan päähän
ja sitten nappaan usb piuhan irti niin loppuu lento, katotaan mitä logiin tulee.

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 09:00:37 IP

Sieltä mission plannerista saa kyllä check listin pois päältä ja pääset armaamaan ja lentämään. Itse ainakin kokeilisin rikkomisen uhallakin. Ainakin saisi logitiedostoista katsottua jos ongelmia oli. Melkein veikkaisin että lentää ihan normaalisti autolevel ja acro modessa.

Toki check listin saa pois osittain jolloin voi ottaa jonkin pois, piuhat irti ja kokeilla armata. Sitten kun antaa armata ja listalta on valittu yksi juttu mitä se ei tarkista voi huutaa BINGO ja käydä hakemassa kahvipaketin.

Petsku · heinäkuu 04, 2015, 09:22:36 IP

Edelleen jäi epäselväksi toi MikeK:n ehdottama. Eli saako lauta nyt kahdesta paikkaa virtaa vai ei? Onko ne nopeudensäätimien kaikki kolme johtoa kytketty? Jos on niin koita ottaa ne punaiset irti ja sähköt vaan sen power modulen kautta. Ei siitä haittaakaan ole.

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 09:34:00 IP

Jos tuon videon mukaan on tehty ja noilla edellä mainituilla esc:llä niin virtaa syötetään 5 eri paikkaa. Toki sen ei pitäis armausta estää eli noista esceistä apm:lle menevistä johdoista voi sen punaisen keskipiuhan napsia poikki.

Sen jälkeen sen check listin kimppuun niin homma alkaa selviämään. Ja kun käyt lentämässä niin laita logitiedostot tänne niin homma alkaa olla taputeltu.

Hipsu · heinäkuu 04, 2015, 10:57:13 IP

Sib77: Saa sen pois ihan eka kohta ettei joudu etsimään, sieltä olen kokeillut ko kohdan muutkin vaihtoehdot.
Mutta se perus ongelma: Ei armaa vaikka ei sekata mitään.
Niin ja yhdestä paikkaa tulee virta joka nopeus-säätimelle.
Säätimien kolma johtoa on kaikissa kiinni eli joka säädin saa +5v keskimmäistä punaista piuhaa pitkin.
Musta on maa kaikille ja valkoinen tuo pwm sinkkua nopeus-säätimelle.
Kytkentä on ekan linkin mukainen josta puuttuu se power moduli joka antaa virran ardupilotille.
Jos nappaan punaisen piuhan pois on nopeus-säädin mielestäni melko kuollut, koska käyttösähkö puuttuu.(kokeilen kylläkin)

ESC:
http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC-T-rex-450-V2-Helicopter-Boat-SU-/191369476754

Siinä punainen ja musta suoraan Akulta , Kaikki 4 kpl samassa sähkössä
Siniset on moottoriin kytketty.
Ohjaus johto menee Ardupilotille Output pinneihin PWM out jokainen ESC omaan ulostuloon
musta/maa, punanen/+5, valkoinen/pWm
Otan Maanantaina niistä liittimistä sen punasen irti, kaikista neljästä, se on suht helposti tehty.
Nyt saunotaan ja huomenna Sysmään Kirjapäiville, Ei aatella kopteria

Niin meinas jäädä pois tuo powermoduli jonka kautta akun sähköt menee.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/

Petsku · heinäkuu 04, 2015, 11:09:09 IP

Ardu ei niille säätimille lähetä mitään sähköä (ohjaussignaalin lisäksi), vaan ne lähettävät ihan turhaan sen 5v sille ardulle joka saa sen jo sieltä power modulelta. Älä turhaan sit poikkase niitä piuhoja vaan terävällä välineellä pinni irti siitä liittimestä ja piuhan pää kutistesukkaan. Näin ei tarvii kolvailla jos tarvitsee käyttää muualla sitä nopeudensäätimen omaa beciä.

Tämmönen tuli vastaan.

Note:

APM 2.x Power Module Notes:

You should normally remove the APM's JP1 jumper when using the Power Module so that only your APM board and your receiver are powered from the Power Module's on-board regulator and not from your ESCs.Removing the jumper allows you to use the APM's servo output rail to distribute power from your ESC's BEC or separate UBEC to any servos or external equipment.If you are using servos, plug an ESC BEC or stand alone UBEC power wire and ground wire into two of the power and ground pins on the APM's servo output rail to provide a common power and ground bus for servo power.You can leave the jumper present if you are using ESCs that have no BECs or if all the ESC BECs power wires are cut and you are not powering any servos from the servo out rail.You can also individually power each servo from each individual ESC-BEC.Simply run the power and ground from each ESC-BEC individually and directly to each servo (very handy for multicopters).

Eli jos et käytä servoja niin ota ne punaset johdot irti nopareista

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 11:16:01 IP

Tässä on se ongelma että Hipsu luulee että ESC:t saa +5V sähköt sillä punaisella johdolla.

Asiahan on täysin päinvastoin. ESC:t syöttää +5V eteenpäin ja sähköistää sillä APM:n ja radiovastarin.

Eli sauno rauhassa ja saksi ne punaiset piuhat hevonkukkuun niistä ESC:tä lähteviltä johdoilta (itse katkoisin maajohdonkin, toimii molemmilla tyyleillä).

Laitteet saa sieltä oikeasta irto BEC:stä ihan riittävästi virtaa. Tuossa on kaksi täysin lentävää ja armaavaa quadia esimerkkinä jos joku alkaa nössöttään.

Jos ei huomenna ala homma luistamaan niin nakkaan YV puhelinnumeron ja selvitetään siellä homma kuntoon!

MikeK · heinäkuu 04, 2015, 11:24:56 IP

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - heinäkuu 04, 2015, 11:16:01 IP
Eli sauno rauhassa ja saksi ne punaiset piuhat hevonkukkuun niistä ESC:tä lähteviltä johdoilta (itse katkoisin maajohdonkin, toimii molemmilla tyyleillä).

Edelleen ei kannata mitään piuhoja saksia. Lähtee nätisti servoliittimestä irti askarteluveitsen kärjellä. Ja maan pitäisin kiinni. On tullut vastaan noparit, jossa piti maa laittaa takas kiinni. Ei vaan toiminut normaalisti ilman maata.

SiB77 · heinäkuu 05, 2015, 12:07:06 AP

No miten Hipsu tekeekin. Kaveri on 66v ja tiukasti kiinni lennätyshommissa ja käyttää internettiä niin kaveria kyllä pitää jeesata. Vaikka vikakuvaukset onkin ollut hieman vaikeasti seurattavia niin kyllä niistä saa selvää.

Oma isä on nuorempi ja en kyllä hänelle alkais selittään mitään näistä, aivot on jo niin pehmeenä sillä osastolla.

Kudos Hipsulle!

Hipsu · heinäkuu 05, 2015, 09:12:41 AP

Kiitos neuvoista, hyvä kun viitsitte, oon tuon kanssa jo aikaa viettännykin.
ja olen jo usean kerran vaihtannu liittimien molemmista päissä olevien johtojen paikkoja,
kun haluan että värit on oikein eli puna=+ musta=+ ja signaali on joku muu väri.
Kyllä ne helposti lähtee pois, ja saa takaisinkin.
ne täytyy vaan niputtaa ja suojata ettei ala räpsymään.
Jos tuo Armaus on tuosta kiinni niin Mahottoman hyvä juttu.
Mutta nyt Sysmän suuntaan

Kytkinkaava ESC:
https://github.com/sim-/tgy/issues/25

Olin väärässä ESC: syöttöää sähköä, Eikä Syö
tuosta kytkinkaavasta se varmistui heti

Niin muutes vielä putkahti mieleen, kun katselin muitakin ESC kytkinkaavoja, toisissa oli jumpperi tai juotostäplät tolle 5v jännitteelle
Tässä Ardussa on Jumpperi J1 Jospa ihan ekana otan sen pois,jos se katkaisee syöttöreitin???

Hipsu · heinäkuu 06, 2015, 08:43:23 AP

Irroittelin kaikista neljästä Esc:n ohjausliitimestä punaiset johdot.
Kytkin akun kiinni (juuri ladattu/tasapainoitettu)
Vein tuohon ulos ja lentotila Stabilize .
Ei käynnistynyt, ARM valot vilkku ja peopellit nytkähti.
Kokeilin montakertaa peräkkäin samalla tuloksella.
Hain läppärin ulos ja liitin USB piuhan kiinni siihen.
Heti onnistui käynnistys ja olis lähtennyt lentookin mutta
oli tuo normimittanen usbipiuha tossa kopussa kiinni.
NO tulin pajalle sisään ja nyt taas ihmettelen, mutta keitän sentä kahvit, ensin

Otin pätkän kuvaa, jos saatte näkymään.
ftp://87.100.223.139

Käyttäjätunnus on vieras
salasana on vieras

Hipsu · heinäkuu 06, 2015, 08:29:17 IP

Nyt se on selvitetty

Kiitos kaikille jotka viitsivät neuvoa.
Kopterin voi ARMAta nyt ilman PC:n USB pistoketta
Seuraavan ketjun aloitakin sitten kun pitää PID säätää.
Koitan kuitenkin ensin itsenäisesti

MUOKKAUS+
Joku sählinki kävi talletuksessa ilmeisesti kun esikatselin tätä.

Selvisi että USB: datalinja ei tykännyt olla avoin.
1k vastus välille D+ D- eli usb:n keskinmäiset piikit ardupilotin levyllä.

En viitsinyt riisua Ardua pois kehikoista, ja kun tarviin jatkossakin vielä
piuhallista usb liittymää niin otin laatikosta erillisen USB runko pistokkeen ja tinasin sen
keskinmäisiin pinnoihin vastuksen.
Nyt kun lisä "feikki" usb on piuhan päässä toimii kpteri ja käynnistyy aina.

Petsku · heinäkuu 06, 2015, 08:37:04 IP

Lainaus käyttäjältä: Hipsu - heinäkuu 06, 2015, 08:29:17 IP
Nyt se on selvitetty
Kiitos kaikille jotka viitsivät neuvoa.
Kopterin voi ARMAta nyt ilman PC:n USB pistoketta
Seuraavan ketjun aloitakin sitten kun pitää PID säätää.
Koitan kuitenkin ensin itsenäisesti

Kerro ihmeessä mikä oli? Jotta muutkin saattavat saada vinkkejä omaansa.

Hipsu · heinäkuu 06, 2015, 08:58:36 IP

Tottakai kerron kun viikkotolkulla pähkäilin homman kanssa.
talletinjo kerran ton jutun mutta äsken muokkasin sitä uudestaan

SiB77 · heinäkuu 06, 2015, 11:17:58 IP

Voisit tietysti Mission Plannerissa mennä config/tuning lehdelle, sieltä full parameter tree ja klikata save to file. Tuon jos jakais tänne. Jos siellä säädöissä on joku arvo yli raja-arvon niin voi estää armauksen ilman usbijuttua.