OpenPilot Revo ATTI health punaisella

[FaTFoX]

Nonii... Kohta tapahtuu viimeinen lento, parvekkeelta.
Noin vuosi sitten lensin tällä boardille viimeks, tais firmware olla 13.06. Eilen päivitin 15.05 eikä tää nyt hyvälle näytä.
ATTI health pysyy punaisella flight datassa. Oon muutamaan kertaan fläshänny BootLoaderin uusiks jonka jälkeen update & erase ihan vaan varmistuakseni siitä ettei siellä ole mitään vanhaa dataa. Pelkkä Update&Erase tehty varmaan kymmeneen kertaan. Alkaa huumori loppuun.

ATTI se vaan pysyy punaisella. Kokeiltu myös GPS:llä (v8) sekä ilman.

MAG on toinen kummajainen. Tää tais olla wikissä nimellä "the bug". Joutuu käyttäänAttitude alkoritmin GPS:llä ja takas basic jotta saa MAGin vihreelle jatoimintaan. Tää menee kylläkin joka boottauksen yhteydessä takas tilaan jossa ilmoitta flight data lehdellä MAG: invalid vaikka system settingsistä on valittu AuxMAG Onboard only. Onko tälle joku muu paikka josta pitäisi valita?

Neuvoja, ratkasuja? Vai kauppaan ja DJI A2 tulille?

[Certi]

Nonii... Kohta tapahtuu viimeinen lento, parvekkeelta.
Noin vuosi sitten lensin tällä boardille viimeks, tais firmware olla 13.06. Eilen päivitin 15.05 eikä tää nyt hyvälle näytä.
ATTI health pysyy punaisella flight datassa. Oon muutamaan kertaan fläshänny BootLoaderin uusiks jonka jälkeen update & erase ihan vaan varmistuakseni siitä ettei siellä ole mitään vanhaa dataa. Pelkkä Update&Erase tehty varmaan kymmeneen kertaan. Alkaa huumori loppuun.

ATTI se vaan pysyy punaisella. Kokeiltu myös GPS:llä (v8) sekä ilman.

MAG on toinen kummajainen. Tää tais olla wikissä nimellä "the bug". Joutuu käyttäänAttitude alkoritmin GPS:llä ja takas basic jotta saa MAGin vihreelle jatoimintaan. Tää menee kylläkin joka boottauksen yhteydessä takas tilaan jossa ilmoitta flight data lehdellä MAG: invalid vaikka system settingsistä on valittu AuxMAG Onboard only. Onko tälle joku muu paikka josta pitäisi valita?

Neuvoja, ratkasuja? Vai kauppaan ja DJI A2 tulille?

Oot käynyt Wizardin läpi? Kalibroinut sensorit kun GPS kiinni? INS13 käytössä?

https://forums.openpilot.org/topic/57085-ins13-filter-issue-with-non-v9-gps-and-1502-fw/
https://forums.openpilot.org/topic/56952-quad-going-haywire-when-using-gps-navigation-ins13/

[FaTFoX]

Wizardit läpi aikas moneen kertaan.
GPS:n kanssa en tainnut kalibroida. Olis sen vehkeen kai syytä toimia ilmankin, jos GPS kadottaa yhteydet niin näillä asetuksillahan se olis heti tonttikamaa jos se ei mukamas saa dataa.
Molempia threadeja lukenut kyllä.

Tänään päätin mielenkiinnosta testata asentaa 13.06.04, heti kun firmis oli sisässä loisti ATTITUDE vihreenä. Päivitys 15.05 ja ongelmat jatku.

Pitäiskö barometrin lähettää dataa koko ajan? Liittyykö mitenkään asiaan, piirtää suoraa viivaa. Samoiten Raw magnetometer data piirtää pääsääntösesti suoraa viivaa, sain siihen jotain eloa renaamalla GPS-INS13 ja Basic attitude algoritmejä. INS13 tilassa se näytti piirtävän käyrää, mutta Basic tilassa ei.
Algoritmien vaihdon jälkeen pitää kaiketi kalibroida uusiks? Sitäkin tein.
Tässä ei siis ollut GPS kiinni.

Jospa sitä vielä tälle päivälle kertaalleen vetäis tyhjäks ja alottais alusta GPS:n kanssa.

[FaTFoX]

No nyt on testattu GPS:n kanssa.
https://www.dropbox.com/s/i9u7gk9ah3ugosr/Photo%2029.7.2015%2021.58.14.jpg?dl=0
Ja vaikka tuossa onkin AttEstAlgona  comp+mag+gps, se on myös testattu INS13.

Ei vaan käsitä.

[Certi]

Olethan kalibroinut sen magnetometrin ulkona? Kaikki piuhat kierretty ja/tai letitetty?

Laitoin sulle privaa.

[FaTFoX]

Kalibroin tuossa parvekkeella, ei ihan paras paikka, mutta vihreetä näytti.
Kaikki kaapelit kierretty.
Vastailen privaan vielä...