Multimanun micro/mini FVP kalustoa

Oikosulkumies · elokuu 31, 2015, 04:51:01 IP

Lainaus käyttäjältä: Multimanu - elokuu 31, 2015, 01:48:18 IP
Ahaa! Luulin kun gyrot nollataan armauksen yhteydessä, että se osaa katsoa oman orientaationsa. Mutta ilmeisesti nämä pitää antaa erikseen Openpilot ohjelmassa esim. Roll 180 deg jne.. Kiitos vinkistä!

Pitäähän sille laudalle kertoo jos joku akseli on väärin päin lähtökohtasesti. Tilannehhan on vähäsen sama ku jos sulla autossa toimis yhtäkkiä ohjaus väärin päin, ku käännät vasemmalle auto kääntyy oikeelle, luontanen reaktiohan siinä on kääntää lisää vasemmalle ja tilanne eskaloituu.

Ja osa tiedoistahan tulee kans kiihtyvyysantureilta.

Ja minä tein saman homman noitten moottoreitten pyörimissuunnan plus CW CCW homman kanssa. testi oli onneksi sisällä niin mutteri löyty vielä helposti (ei ollu rupelleita mutta oli mutterit)

PS on muuten ihan jännä koittaa ajaa polkupyörällä missä ohjaustoimii väärin päin. Kerran sai testata yhen pyöräliikkeen pihassa. Enää ei vaan muista mikä tempaus se oli... Oisko ollu liikkeen synttärit tjsp.

Multimanu · elokuu 31, 2015, 08:56:08 IP

Noniin, eli flippauksen syy löytyi. CC3D oli takaperin, eli keula kohti perään. Attituden Yaw asetus on nyt 180 deg. Poislentänyt CCW potkurin kiinnitysmutteri ei löytynyt ja se on korvattu nylonmutterilla, johon on vedetty väkisin uudet jengat. Ei lopullinen ratkaisu mutta voinhan ainakin jatkaa kokeiluja. Kahden moottorin pätkiminen jatkuu yhä, mutta uskalsin nostaa kopterin muutaman sentin korkeuteen. Leijunta on sellaista oskilloivaa, eli asiaa siis PID osastolle. Koetan virittää Taraniksen niin että säätöjä voi tehdä kirjaimellisesti lennossa. Kiitokset jo nyt apua ja vihjeitä antaneille.

Furiosity · syyskuu 01, 2015, 06:35:09 AP

Noniin, ja PID -osastolle pääset parhaiten menemällä tähän lankaan ja lukemalla ekan postauksen linkistä löytyvät ohjeet! http://www.multikopterit.net/index.php/topic,579.0.html Ei voisi olla helpompaa, nimimerkillä tunetin taas itse eilen.

Multimanu · syyskuu 04, 2015, 01:19:28 IP

Nyt on sitten tuunailut aloitettu. Edellä mainittujen ohjeiden mukaan mentiin. Jotain arvojakin saatiin muttei ihan vielä niitä parhaita. Arvoja voi muuttaa Taraniksella lennosta mikä on kätevää. Valitettavasti kokeilut katkesivat ikävästi kun kopteri syttyi tuleen. Olin juuri siirtynyt ulos kokeilemaan uusia arvoja, kytkin akkuliittimen kiinni ja silloin kipinöi ja savusi. Kopteri putosi tietenkin maahan ja yritin irroittaa akkujohtoa. Oikarin seurauksena suli kopterin puoleinen virtaliitin ja johdon eristeet ja virta katkesi sitten itsekseen. Akkukin hieman lämpesi mutta vaikuttaa ihan toimivalta. Oikarin paikkaa en tarkalleen ottaen tiedä mutta olin kaivanut verta nenästä maalarinteippivirtyksillä jo jonkin aikaa. Pelottavan paljon energiaa tollaisesta pikkuakustakin lähtee (3S, 500mAh).
Täytyy rakentaa sähköt huolellisemmin uudestaan ja samalla vaihtaa pidemmät varret. Tähän runkoon saa erillisenä eripituisia varsia joista voi rakentaa 150, 180 tai 200 mm koptereita, kätevää. Uuden version rakennan 180mm varsilla, näin saan laitettua 4 tuuman potkurit joiden saatavuus on jo erittäin hyvä.

VilleN · syyskuu 04, 2015, 01:23:06 IP

Kannattaa varmistaa, ettei johdot pääse hiertymään hiilaria vasten. Hiilikuitu johtaa sähköä ja levyjen reunat on yleensä pirun terävät.

Multimanu · syyskuu 12, 2015, 08:19:04 IP

Ensimmäisen version tulipalon jälkeen päätin aloittaa alusta. Seuraavat muutokset: uudet varret 180 mm (oli 150 mm), potkurit 4" (oli 3"), BEC siirretty alapuolelle, CC3D Atom vaihdettu täyskokoiseksi (ruuvikiinnityksen takia), noparit suojattu kuristesukalla, lisätty FPV kamera ja 5.8 GHz lähetin ja Aomway antenni, ja lisätty vihreä "perävalo". Painoa ilman akkua 172 g. Kokeiltu lennätystä ja hyvin lensi ihan default parametreilla. 3S akulla on todella ärhäkkä, leijuu noin 25 % kaasulla. 2S on luonnollisesti löysempi mutta hyvin silläkin lentää.
Kamera on tämä http://www.ebay.de/itm/371403399066, siinä on pienempi piirilevy, joka juuri mahtuu sisään. Alkaa myös hermo mennä näiden valkoisten pikkuliittimien kanssa. Niitä on ilmeisesti 1 mm, 1.25 mm, 1.5mm pinnivälein ja eri pinnimäärillä. Esim kameran vaihto ei noin vaan onnistu. Muutenkin onhan tämä sellaista itsensä kiusaamista ahtaa kaikki näin pieneen mutta olen tyytyväinen tulokseen. Liiteenä muutama kuva tämän hetken tilanteesta...

perleh · syyskuu 12, 2015, 09:32:49 IP

On kyllä hyvännäköinen kone, alkaa itsekin miettimään josko sitä viimein saisi aloitettua sen micro projektin. Eikö 3" ollu tarpeeksi tehokas vai miksi vaihdoit 4" propseihin? Paljonko lentoaika?

Multimanu · syyskuu 13, 2015, 04:26:43 IP

Muutokset johtuvat kokeilunhalusta. Etsin jotain sellaista "sweet spottia", missä oikea potkurin, akun, rungon ja moottorien koko kohtaavat. Kaipaan kuitenkin sellaista pientä mitä voi tarvittaessa lennattää pihalla tai läheisessä puistossa ja jossa kuitenkin olisi samat toiminallisuudet esim. FPV kuin isoimmissa koptereissa.

perleh · syyskuu 14, 2015, 06:42:22 IP

Onko minkälainen mielipide noista DYSsin moottoreista? Ainakin banggoodin ja hobbykingin palautteessa oli saanut todella paljon negatiivista palautetta. Ja paljonko lentoaika ja minkä kokoisella akulla?

Multimanu · syyskuu 15, 2015, 02:04:32 IP

Kuten raportoin aikaisemmin sellaista outoa nykimistä tapahtuu alhaisilla kierroksilla. Kaasua saa antaa heti reippaasti niin silloin todennäköisesti lähtee pyörimään. Onko vika sitten ESCissä tai jossain kontakteissa, en tiedä. Kaikki juotokset olen kyllä tarkistanut. Lentoaikaa en ole taimannut, tähän asti olen lennellyt 1000mAh 3S akulla. Jaksaa muuten nostaa 2200 mAh pötkylänkin, mutta se lento päättyi muista syistä ennenaikaiseen alastuloon ja potkurin katkeamiseen, joten en saanut täyttä kuvaa lisääkö se lentoaikaa kuinka paljon. Kaikki lento on tapahtunut LOS-meiningillä. Katsotaan sitä FPV-lennätystä kun olen saanut tuntumat kopteriin.

VilleN · syyskuu 15, 2015, 02:29:52 IP

Mulla ainakin Dys sn20a korkkasi ja aiheutti aluksi tuollaista alakierroksilla nykimistä ja välillä lähti mukaan jos kaasun avasi äkkiä. Paheni siitä äkkiä niin että moottori vain nyki ja kuumeni. Noparin vaihto korjasi tilanteen.

Multimanu · marraskuu 03, 2015, 01:47:25 IP

Pitkän tauon jälkeen olisi tarkoitus taas aktivoitua. Koska 180 freimiin tehty (1306 motarit, 4" potkurit, 3S akku, kuvattu edellä) on vielä todella ärhäkkä peli, olisi tarkoitus tehdä vielä pienempi lähilentelyä varten. Runkona olisi Diatone 150, 1104 moottorit, CC3D nano, ESC Eachine XM 10 A, Frysky VD5M vastari, 3" potkuri ja 2S sähköt. Eli pieniin päin mennään. Laitan linkit alle. Valitettavasti 1104 moottoreiden laatu oli huono, 2/4 oli susia. Banggood on näköjään poistanut paskapalautteen, useita, myös omani) Oireena oli siis täysi toimimattomuus, piuhasta piuhaan ei kontaktia. Sain kuitenkin rahat takaisin kun lähetin kuvia yleismittarimittauksista. Tilasin lisää moottoreita e-baystä DYS leimalla vaikka tulevatkin varmaan samalta linjalta.

http://www.banggood.com/Eachine-1104-BG1104-4000KV-Motor-For-100-150-Glass-Diatone-150-RC-Multirotor-Frame-Kit-p-986401.html
http://www.banggood.com/Openpilot-MINI-CC3D-NANO-Atom-Flight-Controller-for-QAV250-Multicopter-250-Frame-Kit-p-992324.html
http://www.banggood.com/Wholesale-FrSky-VD5M-2_4G-5CH-Micro-Receiver--p-68596.html
http://www.banggood.com/4-Pairs-Eachine-3020-Propellers-CW-CCW-For-BG1104-4000KV-Motors-p-992325.html
http://www.banggood.com/Eachine-XM-Series-10A-ESC-BLHeli-For-High-KV-Motors-BG1104-4000KV-Support-Oneshot125-p-992323.html