4-roottorin pärinää

rotomoto · helmikuu 16, 2015, 05:35:13 IP

Lainaus käyttäjältä: IL3 - helmikuu 16, 2015, 05:19:36 IP
Tuossa DJI Naza kolvaus postauksessa paketissa lukee Naza, mutta piirilevyssä DJI NEZA GPS?
Onko kirjoitusvirhe tehtaalta vai mikä?

Tuo on ostettu kiinasta viime vuonna. Olisiko väärennös ? Hyvälaatuinen sellainen kuitenkin.

Certi · helmikuu 16, 2015, 05:45:31 IP

Ton asennusvideossa on ilmeisesti oikea aito naza. Kts. kuva. Aika jännä jos ovat väärentäneet (eikä muut vieläkään osaa) ja myyvät kovaan hintaan...

rotomoto · helmikuu 16, 2015, 06:01:04 IP

On noita muitakin Neza GPS näköjään . Taitaa olla vaan vanha version.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1676150

rotomoto · helmikuu 18, 2015, 08:19:36 IP

30dB vaimennin ja 5 metriä RG316 kaapelia sekä Alumiiniteippiä . Siinä työkalut jotta sain lähettimen hiljaseksi.

Voittaja : Madpilot - Finsky Helix. Muilla antenneilla ei ole mainittavaa eroa. Sisätiloissa vertikaali voitti pyöröpolarisaation.
Pettymys : Aomway 14dBi patch antenni pyöröpolarisoitu ei mielestäni ole ostoksen arvoinen ( vain sainko kiinan kappaleen)
Toisaalta Aomway 11dBi Helix toimi aika mukavasti.

rotomoto · helmikuu 19, 2015, 08:24:25 IP

Kun ekan kerran näin ton nimen...niin noin sen luin. MinimOSD NAZAlle.

Täällä tietoa:
https://code.google.com/p/minnazaosd/

Täältä valmis paketti:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2020638&page=6#post26526305

ja tossa ohjeet:
http://youtu.be/k9r_Yu9U5rk?t=4m18s
Toimii:

rotomoto · helmikuu 21, 2015, 10:58:26 IP

Nmea GPS ei toimi tällä. (Minulla oli Ublox 6 GPS NMEA moduli, mutta en saanut sitä toimimaan.)
Joten UBX koodin liitäntä suoraan Naza GPS kotelosta. Samalla vaihdoin GPS tähänkin multiin vastarin herkempään. (kts aikaisemmat postaukset .Neza -tää onkin Naza)

Ihmetteilin tovin miksi ei satelliitit näy sisällä ollenkaan...Koodissa onkin sellainen lause, että odota vähintään 5 sateliittia, ennekuin alkaa näytölllä tapahtua.

Seuraavaksi voltit ja rssi.

Sitten ilmaan. Tuli muuten siistit juotokset :-)

rotomoto · helmikuu 22, 2015, 03:11:59 IP

Suurin vika löytyi !!!!
atmel pinnien käyttö vaihtelee eri minimosd distrojen kesken.
Minnaosad käyttää siis eri pinnejä kuin Ebayn mininosd . vrt kuvat.
Ebayn pinnit ovat siis A0 -vout, A1 Bat 2 , A2 -bat 1 ja A3 Rssi eikä ne osu kohdalleen Minnazaosd kanssa.
Jouduin siis puukottamaan koodia jotta sain oikeat pinnit käyttöön.

perleh · helmikuu 25, 2015, 09:49:27 IP

Lainaus käyttäjältä: rotomoto - helmikuu 15, 2015, 04:17:23 IP
koko talven väsäämisen jälkeen pitkästä aikaa pääsi tänään ilmailemaan.
Säädin 3 kopterin gainit kohdalleen. (300,350, 450)

Sitten lentämään. Vain yhden propellin kanssa meinaisi tulla vahinko. Ihmettelin kun lentoääni muuttui ja kopteri kampesi kovasti vasempaan.
Kuva paljastaa syyn.

Onko mitkä propellit kiinni tuossa isossa? Osaatko sanoa paljonko kaasua leijutuksessa? Sain nimittäin muutama päivä sitten valmiiksi oman aika vastaavanlaisen kopterin, sunnyskyn 980kv moottorit ja 3s akut, AUW noin 1,1kg tällä hetkellä. Ihmetyttää vain kun 10x4.7 ja 10x5 propseilla kummallakin kaasua saa antaa reilu 50% että leijuu, ecalcin mukaan noin 35% pitäisi riittää. Samaten sunnyskyn sivuilla annetaan yhden moottorin nosteeksi 10x4.7 propsilla 900g, jotenka tuon oman 1,1kg AUW:n pitäisi antaa mielestäni paljon pienempi leijutuskaasu kuin 50+%. Epäilen että vika voisi olla escien kalibroinnissa, kk2 1.6++ versiossa escit kalibroidaan ilman ohjainta, ja epäilen että jostain syystä ei anna esceille maksimiohjausta vaikka kaasu olisikin täysillä.

Petsku · helmikuu 25, 2015, 10:07:05 IP

Lainaus käyttäjältä: perleh - helmikuu 25, 2015, 09:49:27 IP
Lainaus käyttäjältä: rotomoto - helmikuu 15, 2015, 04:17:23 IP
koko talven väsäämisen jälkeen pitkästä aikaa pääsi tänään ilmailemaan.
Säädin 3 kopterin gainit kohdalleen. (300,350, 450)

Sitten lentämään. Vain yhden propellin kanssa meinaisi tulla vahinko. Ihmettelin kun lentoääni muuttui ja kopteri kampesi kovasti vasempaan.
Kuva paljastaa syyn.

Onko mitkä propellit kiinni tuossa isossa? Osaatko sanoa paljonko kaasua leijutuksessa? Sain nimittäin muutama päivä sitten valmiiksi oman aika vastaavanlaisen kopterin, sunnyskyn 980kv moottorit ja 3s akut, AUW noin 1,1kg tällä hetkellä. Ihmetyttää vain kun 10x4.7 ja 10x5 propseilla kummallakin kaasua saa antaa reilu 50% että leijuu, ecalcin mukaan noin 35% pitäisi riittää. Samaten sunnyskyn sivuilla annetaan yhden moottorin nosteeksi 10x4.7 propsilla 900g, jotenka tuon oman 1,1kg AUW:n pitäisi antaa mielestäni paljon pienempi leijutuskaasu kuin 50+%. Epäilen että vika voisi olla escien kalibroinnissa, kk2 1.6++ versiossa escit kalibroidaan ilman ohjainta, ja epäilen että jostain syystä ei anna esceille maksimiohjausta vaikka kaasu olisikin täysillä.

Tuo 900g on täys kaasulla eikö? Ja noste ei mene lineaarisesti esim että 50% olis sitten 450g. Vaan saattaa olla vain 300g tai jotain muuta vastaavaa.

rotomoto · helmikuu 26, 2015, 12:51:51 IP

tuossa tarkempia tietoja nosteesta. Voihan olla että sulla loppuu akusta virrat (3s mikä C ?) tai ESC ei pukkaa ulus tarpeeksi virtaa. (20A ESC ?)
http://youtu.be/VuupNMUhSz4?t=2m15s

perleh · helmikuu 26, 2015, 01:14:24 IP

Lainaus käyttäjältä: rotomoto - helmikuu 26, 2015, 12:51:51 IP
tuossa tarkempia tietoja nosteesta. Voihan olla että sulla loppuu akusta virrat (3s mikä C ?) tai ESC ei pukkaa ulus tarpeeksi virtaa. (20A ESC ?)
http://youtu.be/VuupNMUhSz4?t=2m15s

Joo tuon videon katsoinkin eilen, ja tuonkin mukaan pitäisi jäädä paljon alle 50% leijutuksessa. Ei ole akusta (4000mah 25c) eikä esceistä (30a) kiinni.

Nurffe · helmikuu 26, 2015, 01:37:41 IP

Ja escithän toki tahtoo kärähtää jos niistä paljon överivirtaa vetää. Ei ne mitään virtaa itekseen cappaile jos moottori vetää enempi

Oikosulkumies · helmikuu 26, 2015, 01:48:19 IP

Yks asia mikä vaikuttaa nosteeseen (tai ainaki voi vaikuttaa), ja mistä kukaan ei oo vielä maininnu, on rungon vaikutus nosteeseen. Hyvähän se on testata tuollain noita moottoreita kun kovin moni asia ei häiritse sitä virtausta, mutta kun moottori ja ropelli on multissa kiinni, niin se varsihan aiheuttaa esteen sille ilmavirtaukselle, mikä taas aiheuttaa turbulenssiä, mikä taas syö sitä ite nostetta käytännössä pois.

Ainaki mitä tuosta airodynamiikasta (vai oliko se aero, toinen oli soutuveneessä kumminki

) oon enempi tietäviä kuunnellu niin ainaki lentokone puolella se nosteen heikkeneminen on hyvin pienistä asioista kiinni (tosin niissä ei siivetkään pyöri). Tästä rupesin vähän pohtimaan juurikin sitä, että ne varret varmaan heikentää sitä nostetta ku on siinä ilmavirran tiellä. Sitä mää en osaa sanoa että häirittiskö ne enempi kun on pieni noste vai kun on iso noste. Mutta jos oikein muistan (mää en taas jaksa tarkistaa mistään), niin tais olla että potkureissa on yleensäkkin hyötysuhde huonomi pienemmällä nosteella ku isommalla. Sähkömoottoreissa se ainaki on noin päin tietyissä rajoissa kun liikutaan.

Minähän en tiiä aerodynamiikasta paljoa, mutta tuo ainaki mulle kävis järkeen.

Nurffe · helmikuu 26, 2015, 02:27:59 IP

varren vaikutusta nosteeseen eri kierrosnopeuksilla on aika vaikea arvioida, mutta en hatusta pitäisi sitä hirveän merkittävänä kokonaisuudessa JOS nyt varret ovat lähellekään sitä mitä multeissa normaalisti eli jotain 20mm putkea

Oispa vain nää röpellit muutamassa kulmassa yhtä "helppoja" kuin siipi

Mika Lukumies · helmikuu 26, 2015, 04:02:42 IP

Ja vaikka moottorin kääntäisi nurinperin, eli siis varret olisi potkurin imussa, niin se laskee enemmän vetoa pois kuin perinteinen kiinnitys. Hassua mutta totta.