ntthhtl: QAV400

[ntthhtl]

Uusin koptereistani rakentuu FPVManualsin QAV400 rungon ympärille

• FC: Openpilot Revolution (gps+oplink)
• RX: Frsky D4R-II CPPM-moodissa (+40cm antennit)
• ESC: Hobbyking F-20A
• Moottorit: Flyduino X2208 1100kv
• Akkuina: Zippy Compact 2700-3700mAh 4s
• Propellit: Gemfam carbon reinforced 0845

FPV-kamoja:

• Kamera: SC2000 PZ0420 (600TVL SONY SUPER HAD CCD D-WDR)
• OSD: MinimOPOSD
• vTX: BevRC 400mW 1.3GHz
• Diy Cloverleaf-antenni
• Zippy Compact 460mAh 3s -akku

Gimbal:

• Alexmos SimpleBGC -kontroller
• Skylight Opensource 3d-printable Gopro Hero2 gimbal (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1864420)
• Moottorit: 2x Flyduino G2208 0.18mm 80 turns
• Diy-kiinnike

AUW ~1.5kg

http://www.youtube.com/watch?v=ubBznPZj_5k

[ntthhtl]

Lomanaapuri lähti ruiskuttamaan lähipeltoja, joten pitihän sitä lähteä ihmettelemään:
http://www.youtube.com/watch?v=7MTDG285KIA


Ihme ja kyllä en peruuttanut kopteria puuhun tai jäänyt traktorin alle

[EM]

Hieno video!

[ntthhtl]

Hmm.. melkein voisin vannoa että oksa hyppäsi kopterin eteen eilen, mutta videolta näkyy että ajoin suoraa päin :O
http://www.youtube.com/watch?v=19-f0yKhEMo

Rytäkässä koko clean-osio irtosi. Akun kaapelikin irtosi, jolloin kopterin paikantaminen oli vaikeaa kun ei ollut mitään telemetrialinkkiä.
Kaikki kuusi bobbinia meni siis  uudelleenliimaukseen ja yksi varsista näyttäisi hieman taipuneen.

[ntthhtl]

Edelliseen torppiin mitenkään liittymättä Openpilot Revo mykistyi syystä tai toisesta. Ilmeisesti virransyöttö tai itse mcu ottanut osumaa (kuumenee älyttömästi virtoihin kytkettäessä).
Plussat Openpilotille: itse Openpilotin "isä" lupasi korjata revon postikulujen hinnalla 3>

[ntthhtl]

Edelliseen torppiin mitenkään liittymättä Openpilot Revo mykistyi syystä tai toisesta. Ilmeisesti virransyöttö tai itse mcu ottanut osumaa (kuumenee älyttömästi virtoihin kytkettäessä).
Plussat Openpilotille: itse Openpilotin "isä" lupasi korjata revon postikulujen hinnalla 3>

Eipä muuten ole helppohomma postittaa tavaraa EU:n ulkopuolelle huollettavaksi. Kaikenmaailman nettivienti-ilmoituksia pitää täytetellä. Vartin joutu askartelemaan netti-ilmoitusta tullin aspan kanssa. Saa nähä mitä tästä tulee :O

[zapster]

Ja postimaksut on järisyttävät ainakin jos paketti on edes hieman isompi.

[ntthhtl]

10gramman fc menee onneksi kirjeessä. Ulkomaanpikakirjekuori kustansi 12e

[ntthhtl]

Toimiva Revo on saatu taas kotiin. Huollon kanssa hieman logistisia ongelmia, mutta Openpilot hoiti tämän hienosti.

Gimbalin kanssa akkua on joutunut roikottamaan aika takana, joten askartelin eilen gimbalmountin uudelleen. Eli käänsin koko clean-osion 180 astetta (keula=perä), jolloin gimbalin sain n. 3 senttiä lähemmäksi keskipistettä (clean osio ei ole pituudentaan symmiterinen). Samalla akulle on nyt hieman enemmän tilaa. Leikkasin valkoisesta FR4:sta jatkopalan tuohon keulalle, joka jäykistää koko kopterin rakennetta huomattavasti.

Siisti paketti, ainoa miinus että lipostrapit on nyt keulilla, mutta eipä tuo nyt juuri haittaa

[ntthhtl]

Sataa sataa ja jotain kopterillekkin pitäisi tehdä.


No tulipa testattua kuinka Revon sisäistä 433MHz:n radiota voi käyttää kopterin ohjaukseen, jolloin erillistä rc-vastaria ei kopterissa tarvitse ollenkaan. Toki OPLinkkiä voi käyttää myös muuhunkin, esim. telemetrialinkkinä.
Ohjaimen päähän tarvitaan pieni Openpilotin OPLink radiomoduuli, jonka voi kytkeä vaikka ohjaimen trainerporttiin tai moduulipaikkaan. Itse tein jälkimmäisen, eli uusiokäytin vanhan Flysky-radion originaalin lähetinmoduulin.



Vanhan rojut ulos, mutta moduulin liitin ja 5voltin regu sai jäädä. OPLinkistä kytkettiin vain gnd, +5 ja ppm input sopiviin pinneihin vanhassa moduulissa.



Sitten Openpilotin GCS auki ja oplinkin ja Revon radioasetukset linjaan. Homma oli wikin ohjeita seuraamalla aika suoraviivainen. Sallitut kanavat piti vain selvittää (77-119) ja homma paketissa.

Laitan vielä todella hienon demovideon, kunhan youtube saa prosessoitua pätkän
http://www.youtube.com/watch?v=2eSKA5wMsm0

[ntthhtl]

Tuli hommattua uusi Gopro ja sitä myöten gimbal menee uuksiksi.


Tämmöstä on ollut kehitteillä, saas nähdä mahtuuko tuonne oikeasti kamera kun saan tuon printattua
Varsi ja motit on siis samat kuin vanhassa. Musta linssi on Gopron alkuperäinen suojalinssi.

[ntthhtl]

Pari versiota Gimbalista tehty. Kiitos Mikekoolle printtauksesta!




Ensimmäisessä oli turhaa ylimääräistä kilkettä, joten yksinkertaistin designia hieman. Ylimääräinen spacer-rinkula sai lähtea. Samoin seinien kevennykset.







Eipä tuo ihan balanssiin tullut, mutta eiköhän tuo nyt paremman puutteessa käy. Ja mikä tärkeintä uusi Gopro on hyvässä turvassa

[ntthhtl]

Perheenlisäystä:

Alarivissä toinen vasemmalta siis Atom

[ntthhtl]

Tämän päivän killuttelut:
http://www.youtube.com/watch?v=n-aAY_PqfTo


Pikkuhiljaa saa tämänkin säätöihin. Olosuhteet asettaa rajoituksia tuunaussessioille. Läppäristä loppuu akku ja näpit jäässä
Yllättävän hyvin onnistui "kamera-ajot".Vario moodissa kopu laskuun/nousuun ja samalla kytkimellä gimbalin siirtymään esiasetettuun kulmaan.

[aprepo]

Uskomattoman hienosti kyllä pysyy paikoillaan holdissa. Tasaista menoa.